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钛合金ECDM铣削工艺的研究

钛合金ECDM铣削工艺的研究

作者：霍希建哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

钛合金的比强度高、耐热耐蚀性能好,广泛应用于航天、国防等高科技领域,但钛合金机加工性能差,效率低,是一种典型的难加工材料。ECDM铣削技术加工效率高,不受材料强度的限制,是加工钛合金等难加工材料的最佳选择。但目前ECDM相关理论研... 详细信息

钛合金的比强度高、耐热耐蚀性能好,广泛应用于航天、国防等高科技领域,但钛合金机加工性能差,效率低,是一种典型的难加工材料。ECDM铣削技术加工效率高,不受材料强度的限制,是加工钛合金等难加工材料的最佳选择。但目前ECDM相关理论研究较少,加工参数的影响规律还不明确,且存在电极损耗,在实际应用中还有许多技术有待完善。本文的任务就是通过对钛合金ECDM铣削工艺的研究,掌握主要影响参数对工艺指标的影响规律,实现电极损耗的自动补偿,提高钛合金的加工效率。为此,本文进行了以下几方面的工作。首先,确定影响加工效率及电极损耗的主要因素,并在钛合金加工实验的基础上,分析各加工参数对加工效率的影响规律。通过实验分析得出峰值电流对加工效率的影响最为显著。其次,研究了ECDM铣削过程中电极损耗规律并确定了补偿策略,建立了影响参数-工艺指标的关系模型,在该模型基础上深入分析了各参数对加工效率的影响规律。并运用电极补偿策略,开发软件,实现了加工程序中电极损耗的自动补偿。最后,采用动态模糊神经网络方法建立了钛合金ECDM铣削的加工参数模型,从而根据期望的加工效率自动计算出待设定的加工参数值。开发了ECDM铣削工艺软件,简化了操作过程并实现了工艺模型的及时更新。通过ECDM铣削钛合金的工艺研究和改进,大大提高了加工效率(可达5000 mm/min以上),并在加工过程中实现了电极的损耗补偿,保证了ECDM铣削钛合金的加工精度。

关键词： ECDM 电极损耗补偿广义动态模糊神经网络钛合金

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具有关节限位的7R仿人机械臂逆运动学优化

吉林大学学报（工学版） 2016年第1期46卷 213-220页

作者：霍希建刘伊威姜力夏晶刘宏哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

针对7R仿人机械臂运动优化问题,建立了基于臂角参数的逆运动学封闭解,并采用解析法确定了关节限位约束下臂角参数的有效范围。此外,定义了一种新的关节位置评价函数,将避关节限位的优化指标转化为虚拟转矩。在此基础上,提出一种自寻优方... 详细信息

针对7R仿人机械臂运动优化问题,建立了基于臂角参数的逆运动学封闭解,并采用解析法确定了关节限位约束下臂角参数的有效范围。此外,定义了一种新的关节位置评价函数,将避关节限位的优化指标转化为虚拟转矩。在此基础上,提出一种自寻优方法,用于解决机械臂避关节限位的运动优化问题。仿真结果表明:本文方法能准确地确定臂角的有效范围,同时能快速有效地完成机械臂运动学优化任务。

关键词：自动控制技术冗余自由度机械臂封闭解有效臂角自寻优方法

基于降维负载转矩观测器的调速系统控制技术研究

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导航定位与授时 2018年第6期5卷 53-59页

作者：洋婷黄建王贯邹志勤霍希建北京自动化控制设备研究所北京100074

针对高精度电动燃油调速系统在负载突变工作时燃油增压与燃油流量调节的稳定性问题,研究了前馈补偿控制策略,提出了一种基于降维负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法。该方法实时对电动调速系统的同步电机输出转速与负载转矩进行观测,... 详细信息

针对高精度电动燃油调速系统在负载突变工作时燃油增压与燃油流量调节的稳定性问题,研究了前馈补偿控制策略,提出了一种基于降维负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法。该方法实时对电动调速系统的同步电机输出转速与负载转矩进行观测,并将观测到的负载转矩补偿到同步电机交轴电流,实现闭环调速控制,从而避免了负载扰动影响系统输出转速,减小电动燃油泵对燃油的压力与流量的影响。仿真和试验结果表明,在快速加载与卸载实验条件下所提出的方法的正确性与可行性。

关键词：永磁同步电机调速系统负载转矩观测器电动燃油泵

轴对称推力矢量控制伺服机构空间运动解耦研究

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飞控与探测 2019年第4期2卷 83-88页

作者：刘海张新华段小帅肖中卓周围霍希建北京自动化控制设备研究所

针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法利用欧拉角描述喷管姿态,通过空间齐次坐标变换矩阵原理对两路喷管伺服机构进行解耦计算,得到了两路伺服... 详细信息

针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法利用欧拉角描述喷管姿态,通过空间齐次坐标变换矩阵原理对两路喷管伺服机构进行解耦计算,得到了两路伺服机构的伸长量解析解,确保了控制指令的精确,并通过ADAMS虚拟样机仿真验证了该计算方法的正确性。仿真实验结果表明,此计算方法与虚拟样机的仿真结果完全吻合,计算精度高,可以对喷管任意姿态进行运动精确控制。

关键词：推力矢量运动耦合欧拉角齐次坐标变换虚拟样机仿真

西安市《城市生产建设项目水土保持技术规范》实践与思考

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中国水土保持 2025年第1期 12-15+89页

作者：霍春平西安市水利水土保持工作总站

由西安市水务局主导提出并归口的《城市生产建设项目水土保持技术规范》（DB6101/T 3094—2020）(以下简称《规范》)于2020年12月23日发布，2021年1月23日起正式实施。《规范》明确定位于全方位指导西安市城市建成区和规划区范围内可能... 详细信息

由西安市水务局主导提出并归口的《城市生产建设项目水土保持技术规范》（DB6101/T 3094—2020）(以下简称《规范》)于2020年12月23日发布，2021年1月23日起正式实施。《规范》明确定位于全方位指导西安市城市建成区和规划区范围内可能引起水土流失的房地产、市政工程和公共服务生产建设项目水土流失防治工作，细化了水土流失防治目标，优化了项目概况介绍，完善了主体工程水土保持评价，强化了水土保持措施体系与设计。《规范》施行3 a来，已指导2 000余个城市生产建设项目水土保持方案编制、设施验收等工作，西安市约83%的生产建设项目加大了绿地建设规模、约61%的项目减少了径流损失、约54%的项目降低了水土流失风险；西安市生产建设项目年均径流损失量减少3.58万m3,年均土壤侵蚀量减少169.05 t,城市水土保持工作成效显著。

关键词：生产建设项目水土保持技术规范西安市

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石家庄红色文化传承与发展研究

合作经济与科技 2025年第1期 17-20页

作者：霍利琴葛旭晖石家庄市社会科学院社法所河北石家庄

乡村振兴战略是中国共产党从党和国家事业发展全局出发,着眼于实现“两个一百年”奋斗目标,顺应亿万农民对美好生活的向往作出的重大决策。石家庄作为农业大市、红色资源丰富的地区,激活红色文化资源,使其在乡村振兴中发挥更大的作用,... 详细信息

乡村振兴战略是中国共产党从党和国家事业发展全局出发,着眼于实现“两个一百年”奋斗目标,顺应亿万农民对美好生活的向往作出的重大决策。石家庄作为农业大市、红色资源丰富的地区,激活红色文化资源,使其在乡村振兴中发挥更大的作用,实现两者互相促进、共同发展,对经济社会的发展具有重要意义。但是,石家庄红色文化传承与发展还存在资源整合与管理、保护开发力度不足等问题。因此,在乡村振兴背景下推动石家庄红色文化传承与发展需要从优化顶层设计、延伸产业链条、推动科技赋能、强化政策支持等方面优化发展路径。

关键词：乡村振兴石家庄红色文化传承弘扬

不同雨强下PAM分子量对土质堤防产流产沙的影响

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水土保持研究 2025年第1期32卷 131-140页

作者：邹浩李怡阳魏希莹郑琪严刘鸿涛中水东北勘测设计研究有限责任公司长春工程学院水利与环境工程学院长春市弘润灌溉科技有限公司永吉县星星哨水库灌区管理中心吉林省水利科学研究院

[目的]探究不同PAM分子量对东北某地堤防护坡防侵蚀效果，及喷施方式下PAM溶液对堤防坡面的减流减沙作用，为东北土质堤防治理提供理论依据。[方法]以东北某河流上游堤防背水坡为研究对象，设计了室内人工模拟降雨试验，共设置3种不同... 详细信息

[目的]探究不同PAM分子量对东北某地堤防护坡防侵蚀效果，及喷施方式下PAM溶液对堤防坡面的减流减沙作用，为东北土质堤防治理提供理论依据。[方法]以东北某河流上游堤防背水坡为研究对象，设计了室内人工模拟降雨试验，共设置3种不同降雨强度（180,200,220 mm/h）,裸地（分子量为0）及4种不同PAM分子量（1 200,1 400,1 600,1 800万）,PAM浓度采用4 g/m2,对试验坡面进行喷洒PAM溶液，溶液采用4 g/m2PAM配比3.5 L水。研究3种降雨强度下，施加不同PAM分子量坡面的产流产沙特性，分析其水力学参数。[结果]（1）在同种降雨强度下，施加PAM的坡面流产流沙量都小于裸地坡面。（2）在相同PAM分子量情况下，坡面产流产沙都随着降雨强度的增加而增加。3种降雨强度下，1 800万分子量的减流减沙效果最好，最大可减沙57.74%。（3）通过计算坡面水流的雷诺数（Re）发现水流形态为层流，当降雨强度为220 mm/h时，裸地坡面流态为急流，其余均为缓流。降雨强度、PAM分子量对水流功率和单位水流功率均可以用幂函数进行描述。[结论]在东北某地堤防坡面施加不同分子量的PAM溶液可有效减少产流产沙量，其中减沙效果尤为明显，在试验所选定的PAM分子量区间中，施加分子量为1 800万的PAM对于试验坡面的减流减沙效果最为显著，PAM可以提高土壤水分的入渗能力，为治理土质堤防水土流失提供参考。

关键词：降雨强度 PAM(聚丙烯酰胺)分子量减流减沙土质堤防

下肢关节置换前糖皮质激素静脉注射对疗效及安全性影响的Meta分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 599-607页

作者：王建磊何培亮孙永建广东医科大学广东省湛江市524000 暨南大学附属广州红十字会医院创伤骨科广东省广州市510000 南方医科大学第三附属医院儿童骨科广东省广州市510000

目的:术前静脉用糖皮质激素对下肢关节置换患者的临床疗效及安全性仍存在争议。因此进行了一项基于随机对照试验的荟萃分析,以评估术前静脉注射糖皮质激素对临床下肢关节置换治疗的有效性和安全性。方法:系统检索了中外数据库截至2023年... 详细信息

目的:术前静脉用糖皮质激素对下肢关节置换患者的临床疗效及安全性仍存在争议。因此进行了一项基于随机对照试验的荟萃分析,以评估术前静脉注射糖皮质激素对临床下肢关节置换治疗的有效性和安全性。方法:系统检索了中外数据库截至2023年6月关于术前静脉注射糖皮质激素对下肢关节置换疗效及安全性影响的随机对照试验,包括PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane图书馆、中国万方数据库和中国知网。试验组术前静脉注射糖皮质激素以控制疼痛;对照组使用安慰剂或静脉生理盐水;观察指标包括术后静息疼痛评分、术后C-反应蛋白、术后5 m步行试验疼痛评分、住院天数、手术时间、术后追加吗啡阿片类药物量、术后发生恶心呕吐反应及术后假体周围感染并发症。结果:①共纳入9项随机对照试验,包括613例患者(糖皮质激素311例,对照组302例);②与对照组相比,术前静脉注射糖皮质激素可显著降低下肢关节置换患者术后6,12 h的静息疼痛评分及术后第1天下地活动5 m的疼痛评分;此外,糖皮质激素组在术后追加吗啡阿片类药物需要量减少、术后恶心呕吐发生率降低,术后3 d内炎症C-反应蛋白水平较对照组降低,住院天数缩短,差异均有显著性意义(P<0.05);③但是两组患者关节置换术后感染发生率、手术时长及24,48 h的疼痛评分则无明显差异。结论:作为一种有效的围术期多模式镇痛方案,术前静脉注射糖皮质激素是改善下肢关节置换患者术后超急性疼痛和关节活动有效和安全的方法;但需要更多的研究来确定糖皮质激素的最佳剂量和类型,以最大限度地控制疼痛。

关键词：关节置换糖皮质激素术后疼痛安全性 Meta分析

“小切口”破题 “多维度”发力写好县域经济高质量发展“安岳答卷”

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当代县域经济 2025年第1期 8-9页

作者：赖才建安岳县委

安岳是人口大县、农业大县、革命老区县,主要有“一桶天然气”“一棵柠檬树”“一双运动鞋”“一尊石窟”等名片。近年来,安岳县坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻习近平总书记关于县域发展的重要论述和对四... 详细信息

安岳是人口大县、农业大县、革命老区县,主要有“一桶天然气”“一棵柠檬树”“一双运动鞋”“一尊石窟”等名片。近年来,安岳县坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻习近平总书记关于县域发展的重要论述和对四川工作系列重要指示精神,认真落实四川省委决策部署,突出“特色鲜明、质量优异”的工作要求,全力以赴拼经济、搞建设,坚定不移推动县域经济高质量发展。2024年1-9月,GDP实现252亿元,同比增长6.8%,规上工业增加值增长43%,一般公共预算收入完成15.05亿元;2024年上半年经济高质量发展运行监测居全省146个县域第28位,入列经济运行态势较好的30个县(市区)。连续5年入围西部地区县域经济百强县。

关键词：县域经济习近平新时代中国特色社会主义思想经济运行态势县域发展运行监测高质量发展经济百强县西部地区县