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多层穿梭车快速伸缩货叉轻量化设计及动力学研究

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多层穿梭车快速伸缩货叉轻量化设计及动力学研究

作者：霍冀鲁昆明理工大学

学位级别：硕士

随着智能物流市场的迅速发展,高效率拣选的多层穿梭车作为托盘密集的智能高速立体仓库存储系统的核心自动化设备,已经在医药、电商、工业等诸多领域实现应用,对智能化立体仓库的作业效率和可靠性起着决定性作用。快速伸缩货叉及其传动... 详细信息

随着智能物流市场的迅速发展,高效率拣选的多层穿梭车作为托盘密集的智能高速立体仓库存储系统的核心自动化设备,已经在医药、电商、工业等诸多领域实现应用,对智能化立体仓库的作业效率和可靠性起着决定性作用。快速伸缩货叉及其传动系统作为核心部件,对多层穿梭车整机性能有着至关重要的影响。对于伸缩货叉及其传动系统的研究多数是基于经验设计方法的功能设计,亟待解决货叉轻量化设计及其传动系统动态设计问题。因此,高速、高加速工况下快速伸缩货叉系统的动力学问题成为制约高精度、高性能多层穿梭车产品研发的技术难点之一。针对上述存在的问题,本文主要研究如下:首先,以某多层穿梭车多级伸缩货叉为研究对象,建立现有多级货叉机构有限元模型,计算分析其静力学特性和模态特性。在此基础上,以新型截面形式开展多级伸缩货叉的轻量化设计,对比分析了不同材料特性和截面形式下新型多级伸缩货叉的变形和应力等静力学特性和固有特性,其具有良好的静刚度特性和模态特性,为快速伸缩货叉的轻量化优化设计提供了参考方案。其次,根据多级伸缩货叉系统的同步运动负载特点和变工况快速响应的要求,开展了包括平带背向齿-齿条中叉的带传动和齿轮-双齿条差动的底-中-前叉同步传动的快速多级伸缩货叉传动系统的选型设计。采用等效刚体和弹簧阻尼单元的组合方法,运用ADAMS建立了考虑张紧轮作用的带轮-平带背向齿-齿条的带传动系统的等效多体动力学模型,计算分析了不同张紧参数和工况下平带背向齿-齿条的带传动系统的振动位移和啮合特性等动力学结果。同时,建立了单边多级伸缩货叉齿轮-双齿条差动的同步传动系统的多体动力学模型,计算分析了在中叉理想驱动下不同转速及负载对单边多级伸缩货叉出程回程的伸缩位移和快速响应等动态特性的影响。最后,基于多级伸缩货叉系统的实际工作条件,考虑带传动的动态特性和齿轮齿条差动的传动特性,建立了完整的多级伸缩货叉传动系统的多体动力学模型,计算分析了时变工况下双边伸缩货叉系统的同步存取货过程的动力学特性,为高速多层穿梭车快速多级伸缩货叉系统的动态设计和动力学研究提供参考依据。

关键词：伸缩货叉动力学带传动系统轻量化多层穿梭车

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不同因素下镍铜双层膜表面摩擦行为的研究

材料科学与工艺 2023年第2期31卷 50-59页

作者：郜家伟姚廷强谢家琛李廷涛霍冀鲁昆明理工大学机电工程学院昆明650500

材料在摩擦接触过程中的弹塑性变形对基体的力学性能具有重要影响。为研究镍铜双层膜在接触过程中的变形行为和力学特性,本文从原子轨迹、原子晶格结构变化、接触力和基体内部位错等方面,详细研究了表面纹理密度、纹理方向、晶体学方向... 详细信息

材料在摩擦接触过程中的弹塑性变形对基体的力学性能具有重要影响。为研究镍铜双层膜在接触过程中的变形行为和力学特性,本文从原子轨迹、原子晶格结构变化、接触力和基体内部位错等方面,详细研究了表面纹理密度、纹理方向、晶体学方向、磨粒半径和接触深度等因素对摩擦接触过程的影响。结果表明:纳观纹理表面以及镀层的引入对接触力产生影响。镍膜晶体学方向对滑动接触过程影响显著,存在接触力最小的晶体学方向;凸体的分布角度对摩擦过程的影响较小;在界面作用下,特定纹理密度表现出一定的减摩作用;基体材料的接触力随着磨粒半径和接触深度的增大而增大;在不同因素及水平下,基体表现出不同的位错缺陷程度和原子堆积现象。

关键词：纹理表面黏滑摩擦镍铜基体减摩抗磨分子动力学模拟

免疫细胞亚群与前列腺癌患者预后的关联性研究

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中华男科学杂志 2024年第4期30卷 321-325页

作者：茆飞杨超冀鲁南京医科大学附属淮安第一医院泌尿外科江苏淮安223300

目的:探讨外周淋巴细胞亚群与前列腺癌(PCa)患者生存之间的关系。方法:本研究纳入了100例PCa患者,采用Kaplan-Meier曲线和log-rank检验比较不同淋巴细胞水平PCa患者总生存期(OS)和无进展生存期(PFS);同时,通过单因素和多因素Cox回归分... 详细信息

目的:探讨外周淋巴细胞亚群与前列腺癌(PCa)患者生存之间的关系。方法:本研究纳入了100例PCa患者,采用Kaplan-Meier曲线和log-rank检验比较不同淋巴细胞水平PCa患者总生存期(OS)和无进展生存期(PFS);同时,通过单因素和多因素Cox回归分析来探索预后的影响因素。外周淋巴细胞亚群的计数采用流式细胞术进行。结果:在淋巴细胞≥747/μl、CD3^(+) T细胞≥528/μl、CD4^(+) T细胞≥315/μl、CD8^(+) T细胞≥226/μl、B细胞≥105/μl、NK细胞≥168/μl的PCa患者中,OS和PFS显著延长(P<0.01)。单因素和多因素Cox回归分析表明,CD4^(+) T细胞≤315/μl是PCa患者不良预后的独立因素(HR=12.58,95%CI,3.00~52.73)。结论:本研究揭示了外周淋巴细胞亚群绝对计数较低与PCa患者不良预后相关。

关键词：淋巴细胞亚群前列腺癌生存 CD4+T细胞 NK细胞

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新兴际华：增强核心功能，提升核心竞争力

企业文明 2024年第3期 8-10页

作者：鲁冀

新兴际华集团（以下简称：新兴际华）从军队脱钩后，已走过22年奋斗历程，始终聚焦国之大者、围绕国之所需，听从党的领导，响应党的号召，致力于践行“保军、应急、为民”三大使命，坚持着力增强核心功能和提高核心竞争力，积极服务国...

新兴际华集团（以下简称：新兴际华）从军队脱钩后，已走过22年奋斗历程，始终聚焦国之大者、围绕国之所需，听从党的领导，响应党的号召，致力于践行“保军、应急、为民”三大使命，坚持着力增强核心功能和提高核心竞争力，积极服务国家重大战略，以加快形成新质生产力，推动高质量发展为主题，以“三中心”为抓手，以“三转型”为主攻点，以改革深化和科技创新为主路径，努力把新兴际华建设成为保军、应急的顶梁柱、国家创新的主力军、国企改革的先锋队。截至2023年底，新兴际华如期实现了集团“十四五”规划“1年走出困局”的目标，

关键词：

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郭汉中:让文物重放光彩

少年月刊 2024年第7期 2-3页

作者：冀鲁不详

小档案姓名:郭汉中出生年月:1968年12月工作单位:四川广汉三星堆博物馆获得荣誉:先后荣获“四川工匠”“四川好人”称号,被评为2022年“大国工匠年度人物”。文物修复大师领入行郭汉中的老家离三星堆遗址不远。20世纪80年代,三星堆两大... 详细信息

小档案姓名:郭汉中出生年月:1968年12月工作单位:四川广汉三星堆博物馆获得荣誉:先后荣获“四川工匠”“四川好人”称号,被评为2022年“大国工匠年度人物”。文物修复大师领入行郭汉中的老家离三星堆遗址不远。20世纪80年代,三星堆两大祭祀坑发掘工作取得重大进展,几名考古队员就住在他的家里。

关键词：三星堆遗址文物修复四川好人三星堆博物馆四川广汉大国工匠汉中

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靶向穿刺漏诊有临床意义前列腺癌的原因分析

中华男科学杂志 2024年第4期30卷 315-320页

作者：蒋鹤松周闪牛晓兵冀鲁南京医科大学附属淮安第一医院泌尿外科江苏淮安223300

目的:回顾性分析靶向穿刺漏诊有临床意义前列腺癌(csPCa)的原因。方法:纳入我院2018年6月至2020年12月因PSA升高同时伴有磁共振异常信号652例患者,进一步行经会阴前列腺靶向穿刺联合系统穿刺,分析靶向或系统穿刺对前列腺癌及csPCa的检出... 详细信息

目的:回顾性分析靶向穿刺漏诊有临床意义前列腺癌(csPCa)的原因。方法:纳入我院2018年6月至2020年12月因PSA升高同时伴有磁共振异常信号652例患者,进一步行经会阴前列腺靶向穿刺联合系统穿刺,分析靶向或系统穿刺对前列腺癌及csPCa的检出率,通过鱼骨图法探讨靶向穿刺漏诊csPCa的原因。结果:靶向穿刺联合系统穿刺对前列腺癌的总检出率为45.7%(298/652),对于csPCa的检出率为37.4%(244/652)。靶向穿刺漏诊csPCa患者共38例,其中23例为靶向穿刺阴性,15例为靶向穿刺ISUP病理分级偏低。MRI图像质量低、PSAD≤0.15 ng/(ml·m^(3))、靶区位于尖部、靶区<10 mm、PI-RADS 2评分≤3分是单纯靶向穿刺漏诊csPCa的主要原因,其检出率为31.6%,联合系统穿刺活检将提高检出率5.8%(P=0.027)。结论:联合穿刺较单纯靶向穿刺或系统穿刺对csPCa有较高的检出率,靶向穿刺漏诊csPCa与肿瘤自身特性及靶区图像密切相关。

关键词：靶向穿刺有临床意义前列腺癌系统穿刺漏诊

基于衍生搜索政治优化算法解决含可再生能源的多区域经济调度问题

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电网技术 2024年第4期48卷 1583-1592,I0055,I0056-I0059页

作者：陈旭鲁启江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑... 详细信息

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑战。针对现有优化算法在处理MAEDWS问题时存在收敛速度慢和求解精度低等不足,该文提出一种基于衍生搜索的政治优化(derivative search-based political optimizer,DSPO)算法。在政治优化算法的基础上,引入首脑引领策略和衍生搜索机制。前者引领候选解前往更有希望的区域,加快收敛速度;后者在区域获胜者周围衍生邻域解,丰富多样性。该文将DSPO算法和其他6种代表性算法应用于MAEDWS问题,并进行对比分析。收敛曲线和性能指标的结果表明DSPO算法在收敛效率、求解精确度、稳定性方面取得了整体最优。

关键词：多区域经济调度风力和太阳能政治优化算法衍生搜索

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偏差与归一:青年自我身份认同的话语修辞——基于“内卷”网络流行语的幻想主题分析

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第6期46卷 158-168页

作者：荣婷左川冀重庆工商大学重庆市高校网络典情与思想动态研究咨政中心重庆工商大学文学与新闻学院

网络流行语的表征背后潜藏着诠释主体身份的深层次话语博弈与权力交锋,镜像呈现青年的自我身份认同及其嬗变。以新浪微博关于“内卷”话题的评论文本为研究对象,通过“幻想主题分析法”分析修辞社群规模和社群差异,总结青年在微博内卷... 详细信息

网络流行语的表征背后潜藏着诠释主体身份的深层次话语博弈与权力交锋,镜像呈现青年的自我身份认同及其嬗变。以新浪微博关于“内卷”话题的评论文本为研究对象,通过“幻想主题分析法”分析修辞社群规模和社群差异,总结青年在微博内卷话语中共享的身份认同幻想。研究发现,在“内卷”的修辞话语中形成了随大流者、激流勇退者、躺平者与弄潮者四大身份幻想类型,链接和汇聚成“时代风口过后的负重前行者”和“中华民族伟大复兴的建设者”两大修辞视野。两大修辞视野及其修辞社群的差异,映射出青年身份“自我认同”与“社会认同”的强烈偏差,建构起“抗拒性身份认同”。但抗拒的喧嚣是青年颠覆性叙事产生的表象,背后的奋斗精神与建设性愿景才是本质。

关键词：内卷流行语抗拒性身份认同幻想主题分析自我身份认同话语修辞

用于预测键解离能的图神经网络在数据集间的迁移

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第1期37卷 51-58,I0118页

作者：霍姚远江俊中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026

基于机器学习的方法如神经网络已经广泛在化学研究中被用于对化学性质的快速估算.生成高精度的机器学习模型需要高质量的数据集.本文从不同的数据集训练了图神经网络,并验证了模型在数据集间的迁移.结果表明跨数据集的模型预测可以给出... 详细信息

基于机器学习的方法如神经网络已经广泛在化学研究中被用于对化学性质的快速估算.生成高精度的机器学习模型需要高质量的数据集.本文从不同的数据集训练了图神经网络,并验证了模型在数据集间的迁移.结果表明跨数据集的模型预测可以给出精度较低,但相关度良好的结果,其中的误差主要来自系统误差.迁移预测所得的值域与训练集的值域高度相关.不同的键型在迁移预测中的误差大小有所区别,其中C-H键一致地体现出最小的迁移误差.

关键词：机器学习图神经网络模型迁移