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基于相平面的滑模/模糊协调控制方法研究

机械设计与制造 2024年

作者：张乾雷李擎北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹... 详细信息

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制策略，通过控制前轮转角主动转向来控制车辆换道。提出了一种滑模控制器与模糊控制器协调控制的控制策略，通过相平面法确定稳定边界方程，然后将边界方程介入控制器，并通过差动制动将横摆力矩合理分配到各车轮。通过Matlab与Carsim联合仿真，设计了不同的仿真工况。结果表明，车辆在高速、紧急的行驶工况下，本文所设计的协调控制方法，能够有效的提高车辆的轨迹跟踪性能与车辆路径规划中的稳定性和安全性。

关键词：路径规划 MPC 相平面协调控制稳定性

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新绛孝陵遗址的分期及制陶专业化研究

中原文物 2024年第3期 86-93页

作者：董霄雷中国社会科学院考古研究所北京100101

本文通过对新绛孝陵遗址出土的典型陶器进行分期研究,将孝陵遗址龙山时代遗存划分为荆村文化、东关文化和三里桥文化三个发展阶段,并对遗址各时期陶窑与周围附属设施的平面布局结构进行研究。认为孝陵遗址的制陶业在荆村文化阶段处于繁... 详细信息

本文通过对新绛孝陵遗址出土的典型陶器进行分期研究,将孝陵遗址龙山时代遗存划分为荆村文化、东关文化和三里桥文化三个发展阶段,并对遗址各时期陶窑与周围附属设施的平面布局结构进行研究。认为孝陵遗址的制陶业在荆村文化阶段处于繁盛时期,至东关文化阶段开始由盛转衰,到三里桥文化阶段,此地或许已经不再从事与制陶相关的活动。在此基础上,对孝陵遗址制陶专业化水平等问题进行讨论,认为孝陵遗址的陶器生产已经具备了规模化、专门化等特征,专业化程度已经达到相当高的程度。

关键词：孝陵遗址分期布局结构制陶专业化

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以数字经济推动就业市场创新改革

宏观经济管理 2024年第2期 77-82,92页

作者：刘传雷台州学院

数字经济成为推动经济发展的重要引擎。数字经济的发展催生新的生产方式和就业形态,在扩大市场份额、增加就业岗位、提高劳动者素质等方面具有积极作用。同时,存在因知识更迭导致的技术性失业,新业态新模式下就业市场相关配套法律、规... 详细信息

数字经济成为推动经济发展的重要引擎。数字经济的发展催生新的生产方式和就业形态,在扩大市场份额、增加就业岗位、提高劳动者素质等方面具有积极作用。同时,存在因知识更迭导致的技术性失业,新业态新模式下就业市场相关配套法律、规章、社会保障不相匹配等问题。面对产业数字化浪潮,应积极应对劳动力市场发生的变革和挑战,推进国家数字经济治理能力现代化,进一步发展平台经济,提升企业数字竞争力;完善数字经济就业平台,提高劳动者数字就业能力;注重顶层设计,加强数字人才培养;持续扩大就业规模,推动制造业数字化迭代升级,助力数字中国建设,更好促进数字时代就业市场健康发展。

关键词：数字经济技术性失业数字鸿沟就业市场

生物育种技术进步下的法律调整与响应:应对跨越生物边界

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分子植物育种 2024年第1期22卷 138-143页

作者：雷舒雅成都大学成都610000

随着生物技术的飞速进步,特别是生物育种技术的创新,人类正面临着前所未有的生物边界挑战。这些技术不仅在科学上突破了生物的传统边界,还对现有的法律框架提出了严峻的挑战。本研究深入探讨了技术与法律之间的紧密互动,强调了法律在面... 详细信息

随着生物技术的飞速进步,特别是生物育种技术的创新,人类正面临着前所未有的生物边界挑战。这些技术不仅在科学上突破了生物的传统边界,还对现有的法律框架提出了严峻的挑战。本研究深入探讨了技术与法律之间的紧密互动,强调了法律在面对技术进步时需要具备的前瞻性和灵活性。在全球化背景下,倡导建立一个开放和合作的法律框架显得尤为重要,它可以促进技术的全球交流和传播,同时确保技术的安全、合规应用。本研究还提出了未来的研究方向,强调了跨学科合作的重要性,旨在为未来技术进步中的法律挑战提供策略性建议。

关键词：生物育种技术生物边界法律响应技术与法律互动全球法律框架

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表后光伏发电辨识方法综述

电网技术 2024年

作者：冯靖雷李正烁山东大学电气工程学院电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学)

由于大量分布式光伏发电系统安装在表后(behind-the-meter， BTM)，只测量净负荷数据，电力系统运行人员无法获得光伏发电信息和负荷信息，造成配电系统出现规划和调度困难等问题。随着分布式光伏渗透率逐渐升高，研究表后光伏发电辨识... 详细信息

由于大量分布式光伏发电系统安装在表后(behind-the-meter， BTM)，只测量净负荷数据，电力系统运行人员无法获得光伏发电信息和负荷信息，造成配电系统出现规划和调度困难等问题。随着分布式光伏渗透率逐渐升高，研究表后光伏发电辨识方法对电力系统的运行规划愈发重要。本文对表后光伏发电辨识方法的研究成果进行了综述。首先介绍表后光伏发电辨识方法的三个主要方向的研究现状，包括光伏发电系统存在性检测，容量估计以及输出功率辨识；然后从光伏功率预测、净负荷预测、需求响应基线负荷估计、停电恢复方案四个方面介绍了表后光伏发电辨识方法的应用；最后讨论了未来的发展方向。

关键词：表后光伏发电系统存在性检测容量估计输出功率辨识

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内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响

石油化工 2024年第6期53卷 797-801页

作者：雷世龙中国石化北京化工研究院燕山分院北京102500

考察了内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响,并与参比催化剂进行对比。实验结果表明,醚类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂的聚合活性和氢调敏感性较高,其中9,9-二甲氧基甲基芴使得催化剂具有较高的立构定向性;邻苯二甲... 详细信息

考察了内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响,并与参比催化剂进行对比。实验结果表明,醚类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂的聚合活性和氢调敏感性较高,其中9,9-二甲氧基甲基芴使得催化剂具有较高的立构定向性;邻苯二甲酸酯类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂整体性能均衡,聚合活性、立构定向性及氢调敏感性均较参比催化剂显著提升;二醇酯类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂除聚合活性有所提升外,其他性能无显著变化。

关键词：内给电子体聚烯烃 BCNX催化剂立构定向性氢调敏感性

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面向虚拟电厂电力交易的隐私保护结算模型

电网技术 2024年

作者：李达杨珂郭庆雷清华大学电机工程与应用电子技术系国网数字科技控股有限公司国网区块链科技(北京)有限公司国网区块链应用技术实验室

在“双碳”目标驱动下，虚拟电厂已经逐渐成为电力系统中聚合调控柔性资源及参与电力市场交易的有效途径，从而实现分布式资源的优化配置及合理利用。然而，虚拟电厂运营商作为市场主体参与电力市场交易时，依旧存在数据采集和计量公信... 详细信息

在“双碳”目标驱动下，虚拟电厂已经逐渐成为电力系统中聚合调控柔性资源及参与电力市场交易的有效途径，从而实现分布式资源的优化配置及合理利用。然而，虚拟电厂运营商作为市场主体参与电力市场交易时，依旧存在数据采集和计量公信力不足、隐私保护难度大、利益分配环节透明度不足等问题。区块链技术去中心化、分布式存储等特点与虚拟电厂的分散自治特点相契合。针对上述问题，采用区块链融合装置，从源头解决上链数据的可信问题，并设计了基于同态加密技术的收益分配机制，实现了可验证的隐私多方计算。在此基础上进行了严格的安全性证明和仿真测试，验证了所提方案可以达到收益分配机制公开透明化的目标，同时能够有效地保护各方隐私。

关键词：虚拟电厂电力市场交易区块链隐私保护可验证

美联储货币政策溢出、央行预期管理与中国资产价格

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世界经济 2024年 57-85页

作者：李斌雷印如王健武汉大学经济与管理学院武汉大学金融研究中心

在全球流动性持续收紧和地缘政治冲突升级背景下，如何实现“以我为主，兼顾内外平衡”成为央行货币政策制定过程中的核心问题之一。本文构建适用于央行沟通的中文情感词典，运用文本分析方法从中、美央行沟通文本中提取情绪指标，检验... 详细信息

在全球流动性持续收紧和地缘政治冲突升级背景下，如何实现“以我为主，兼顾内外平衡”成为央行货币政策制定过程中的核心问题之一。本文构建适用于央行沟通的中文情感词典，运用文本分析方法从中、美央行沟通文本中提取情绪指标，检验了美联储货币政策冲击的市场影响和中国央行在防范外部冲击中的重要作用和机制。研究结果表明：除美联储传统货币政策冲击外，美联储沟通情绪也会显著影响中国A股市场，并集中体现为消极情绪的作用；中国央行沟通可以通过释放积极情绪，缓和美联储消极情绪带来的负向影响。此外，机制分析发现，积极的央行沟通情绪能通过信号渠道和协同渠道有效缓解投资者的负向预期、减少投资者分歧，进而促进市场稳定。本研究为防范发达经济体货币政策溢出效应提供了经验证据。

关键词：央行沟通资产价格美国货币政策外溢文本分析

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中国碳市场政策的减污降碳协同效应

资源科学 2024年第1期46卷 53-68页

作者：罗良文雷朱家华中南财经政法大学经济学院武汉430073

【目的】面对“碳达峰、碳中和”的目标约束,探讨不同碳交易政策工具对减污降碳效果的影响,为实现区域经济绿色低碳转型提供理论依据。【方法】本文基于2003—2021年30个省份的数据,以CO_(2)和SO_(2)构建耦合协调度模型,采用双向固定效... 详细信息

【目的】面对“碳达峰、碳中和”的目标约束,探讨不同碳交易政策工具对减污降碳效果的影响,为实现区域经济绿色低碳转型提供理论依据。【方法】本文基于2003—2021年30个省份的数据,以CO_(2)和SO_(2)构建耦合协调度模型,采用双向固定效应的双重差分模型,分析碳交易政策的减污降碳效果及其作用机制,并进一步分析碳市场政策工具的减污降碳作用。【结果】(1)碳交易政策能够显著地降低碳污排放之间的耦合度和协调度,产生减污降碳效果,并且逐渐趋向于“高水平耦合与优质协调”的协同关系。(2)异质性的结果表明碳交易政策对北京、上海、广东的碳污排放耦合度与协调度的影响大于天津、湖北、重庆、福建,并且对碳排放相对较低地区碳污耦合度、协调度的影响更显著,同时碳交易政策的“降碳”效果相对高于“减污”效果。(3)碳交易政策的减污降碳效应主要由碳价格、碳市场活跃度、碳市场规模、惩罚工具通过产业结构效应、能源结构效应和技术进步效应实现,各项政策工具也具有优化产业结构水平,降低产业间差异的作用,但现阶段无法显著改善能源结构清洁化水平和提升绿色技术创新水平。【结论】因此,应进一步建立健全碳污协同治理体系,提高绿色低碳技术和污染治理技术,实现产业结构升级和能源结构转型,扩大碳市场规模,完善碳市场政策工具,进而实现“减污降碳协同增效”的共赢局面。

关键词：碳市场减污降碳协同增效政策工具耦合协调度中国