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检索条件"作者=雷永超"
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基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障
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控制与决策 2025年 第1期 252-260页
作者: 李伟 张永 宁君 马昊冉 刘陆 彭周华 大连海事大学航海学院 大连海事大学船舶电气工程学院
提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场... 详细信息
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人防工程在城市安全建设中的重要性与战略布局
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中华建设 2025年 第1期 75-77页
作者: 吴骏 福州市人民防空指挥所管理中心
人防工程直接关乎国家安全、民族生存、人民群众的生命财产安全。人防工程是国防建设的重要组成部分,是军事斗争准备的重要保障,在国家安全和发展战略布局中产生了重要作用。在现代科学技术发展中,精准制导、常规武器等是现代化城市...
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浅析公共图书馆少儿分级阅读服务
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文化产业 2025年 第01期 141-143页
作者: 姜艺 连云港市图书馆
现深入分析新形势下公共图书馆少儿分级阅读服务的现状,并探讨了面临的主要挑战及必要的完善措施。公共图书馆作为社会教育的重要平台,少儿分级阅读服务在培养儿童阅读兴趣、提升阅读技能和丰富知识结构方面具有不可替代的作用。然而... 详细信息
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新高考视域下高中地理教学与信息技术的有效融合探究
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高考 2025年 第4期 15-17页
作者: 王恩 江苏省宜兴中学
随着新高考改革的不断深化,学生的个性化、选择化需求更加突出,而传统的教学方式往往以教师为主导、以教材为依据,不仅未能展现学生在教学中的主体地位,而且在很大程度上限制了学生思维与能力的提升。对此,教师可以在教学中引入信... 详细信息
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基于BERT与要素提取的相似案例匹配
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智能计算机与应用 2025年 第01期 130-135页
作者: 焦宇 阎刚 河北工业大学人工智能与数据科学学院
相似法律案件检索是一项特殊的检索任务,对于给定的查询案例,需要从给定的候选案例中搜索相似的案例。与传统的文本匹配不同,法律案件匹配具有文本较长、主题性强的特点。针对上述问题,本文提出了一种基于案件要素的相似案例检索方... 详细信息
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左归丸通过调控p38 MAPK/ERK信号通路抑制乳腺癌诱导的破骨细胞活化及机制
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中国实验方剂学杂志 2025年 第1期 1-9页
作者: 付剑江 梅殷珑 麻俊 朱小翠 王伟 吕红 江西中医药大学 恶性肿瘤中医药诊疗与康复江西省重点实验室
目的:探讨左归丸的抗乳腺癌诱导的破骨细胞活化及机制。方法:为了模拟乳腺癌诱导的破骨性骨转移,该实验采用含50%乳腺癌细胞MDA-MB-231培养上清的条件培养基培养RAW264.7细胞;实验中左归丸的给药浓度分别为5%、10%的左归丸含药血清... 详细信息
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早春花卉二月兰的园林应用及养护技术
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现代园艺 2025年 第1期48卷 102-104页
作者: 浙江省衢州市园林绿化管理服务中心 浙江衢州324000
在二月兰园林景观营造的实践基础上,介绍了二月兰的形态特征、主要生物学特性、二月兰花卉景观营造原则,阐述了二月兰不同应用特点,总结二月兰花卉地被的建植方法以及养护技术。通过二月兰花卉的应用实效,对城乡园林绿化中应用花卉提升... 详细信息
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在中职旅游教学中开展职业道德教育分析
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学周刊 2025年 第3期3卷 17-19页
作者: 蒲锶 福建省漳州第一职业中专学校 福建漳州363000
从业人员参与特定职业活动时,必须遵守相应的道德准则与行为规范,即遵守职业道德,故做好职业道德教育,是培养职业人才的必备环节。随着职业教育改革深入,在落实立德树人根本任务的过程中,不仅要对中职生的思想品德与道德修养加以培育,... 详细信息
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物探技术在特长隧道工程勘察中的应用
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山西建筑 2025年 第2期51卷 179-182页
作者: 叶建 成都华丰工程勘察设计有限公司 四川成都610000
特长隧道常常穿过复杂地质环境,采用传统钻探法进行勘察时难以获得全面的地质信息,应用物探技术加以补充能够更好地指导后续工程建设。介绍了可控源音频大地电磁法(CSAMT)的基本原理及标量测量法的使用步骤,结合工程实例,论述了该方法... 详细信息
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累及背侧关节面桡骨远端骨折的骨折线地图特征:螺钉有效固定治疗术后移位
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中国组织工程研究 2025年 第3期29卷 524-530页
作者: 胡流 罗毅文 吴志方 广州中医药大学第三附属医院 广东省广州市510378 广东省中医骨伤研究院 广东省广州市510378
背景:掌侧锁定钢板固定是桡骨远端骨折临床上最常用的固定方式,但当骨折线累及背侧关节面时,掌侧钢板固定则存在术后背侧骨块移位风险,尤其是乙状切迹背侧骨块术后移位风险较高。目的:分析桡骨远端骨折累及背侧关节面的骨折线特点,进而... 详细信息
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