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基于视觉测量的目标定位技术及结构参数优化

红外与激光工程 2020年第S2期49卷 300-308页

作者：刘岩雷柏平(指导) 范斌边疆中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院大学北京100049

针对大尺寸、长距离、非接触条件下的目标定位技术需求,提出了一种基于视觉测量的目标定位技术。许多视觉测量方法寻求在PnP算法改进上得到更高精度,而没有考虑到特征点数目增加对测量精度造成的影响,基于此,通过引入测量基线的概念设... 详细信息

针对大尺寸、长距离、非接触条件下的目标定位技术需求,提出了一种基于视觉测量的目标定位技术。许多视觉测量方法寻求在PnP算法改进上得到更高精度,而没有考虑到特征点数目增加对测量精度造成的影响,基于此,通过引入测量基线的概念设计出一种精度可定量提高的合作式靶标。首先通过测量模型的建立和精度分析,利用误差传播理论得出了n点式靶标测量精度的函数解析式,进一步详细分析与验证了各影响项所带来的影响,并讨论了合作靶标特征点排布形式对精度的影响情况,在此基础上进行了靶标布局以及结构参数的优化以进一步提高测量精度。实验结果表明,以所设计的16点环阵式靶标为例,其重投影误差较同尺寸P4P靶标减少了约50.3%,立体靶标则进一步将重投影误差降低了39.2%。该技术不仅可用于特殊环境下的目标定位识别,更适用于复杂系统中的单元状态监测。

关键词：单目视觉 PnP问题位姿测量精度分析合作靶标设计

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龙基光栅在大口径非球面定量测量中的应用

光学学报 2009年第9期29卷 2441-2446页

作者：雷柏平伍凡周晨波中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院研究生院北京100039 烟台大学光电学院山东烟台264005

为了实现对大口径非球面在细磨和初抛光的加工过程中出现的较大误差的测量,提出了将龙基(Ronchi)光栅、图像采集以及数字图像处理技术相结合的一种较大误差的定量测试方法。介绍了该方法的基本原理、建立了数学模型、编制了相应的数字... 详细信息

为了实现对大口径非球面在细磨和初抛光的加工过程中出现的较大误差的测量,提出了将龙基(Ronchi)光栅、图像采集以及数字图像处理技术相结合的一种较大误差的定量测试方法。介绍了该方法的基本原理、建立了数学模型、编制了相应的数字处理软件。利用该方法对一直径为140 mm,F数为2的凹形抛物面镜进行了测试实验。通过该测试方法以及数据处理软件,得到了准确的非球面面形分布图,检测结果与经典的干涉仪检测结果想比较,二者是相一致的。将为大口径非球面精磨和初抛光阶段提供一种有效、可靠的定量检测方法。

关键词：衍射与光栅龙基(Ronchi)光栅定量检测图像处理非球面

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大口径非球面Ronchi光栅测量方法

光电工程 2007年第4期34卷 140-144页

作者：雷柏平伍凡陈强中国科学院光电技术研究所

在对非球面加工过程中常用检测方法的优缺点进行比较的基础上，介绍了Ronchi光栅法的系统组成、工作原理和数据处理方法，并进行了光栅频率和灵敏度分析．通过对Ronchi光栅的频率、灵敏度的分析比较，发现可以通过改变其频率来实现犬口... 详细信息

在对非球面加工过程中常用检测方法的优缺点进行比较的基础上，介绍了Ronchi光栅法的系统组成、工作原理和数据处理方法，并进行了光栅频率和灵敏度分析．通过对Ronchi光栅的频率、灵敏度的分析比较，发现可以通过改变其频率来实现犬口径非球面不同加工阶段2～200μm范围内的误差检测。该方法制作简单，使用方便。它的深入研究，将为犬口径非球面精磨和初抛光阶段提供一种有效、可靠的定量检测手段。

关键词：郎奇光栅郎奇条纹补偿光栅大口径非球面

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中华麻醉学杂志 1993年第4期13卷 259-260页

作者：雷柏平彭行芳

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基于弹性力学的应力加工方法有限元分析

强激光与粒子束 2010年第2期22卷 361-364页

作者：孙天祥杨力吴永前雷柏平万勇建中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院研究生院北京100039

基于弹性力学理论,对应力加工方法的原理、算法及玻璃薄板对复杂面型的模拟进行了研究。在球面镜周边分布力和力矩的状态下对球面变形为轴对称非球面进行了分析,以抛物面镜为例,采用有限元法对玻璃薄板周边施加均布弯矩后产生的变形量... 详细信息

基于弹性力学理论,对应力加工方法的原理、算法及玻璃薄板对复杂面型的模拟进行了研究。在球面镜周边分布力和力矩的状态下对球面变形为轴对称非球面进行了分析,以抛物面镜为例,采用有限元法对玻璃薄板周边施加均布弯矩后产生的变形量和最大应力进行了模拟、分析和仿真计算,得出的仿真结果与球面和抛物面之间的理想变形量进行比较,验证了基于弹性力学的应力加工方法加工旋转对称非球面理论的正确性。

关键词：光学加工应力加工方法弹性力学抛物面有限元法

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用正弦光栅的朗奇法检验大口径非球面面形

光学学报 2011年第4期31卷 253-257页

作者：郭春凤苏显渝窦蕴甫陈文静雷柏平伍凡四川大学光电科学技术系四川成都610064 中国科学院光电技术研究所四川成都610209

基于朗奇(Ronchi)检验法和同步相位探测技术,在点光源离轴情况下提出一种检验非球面反射镜的方法。该方法利用透射液晶显示器(LCD)显示垂直和水平两个方向的正弦光栅,由摄像机记录经被测镜面反射产生的光栅变形条纹图,通过四步相移法获... 详细信息

基于朗奇(Ronchi)检验法和同步相位探测技术,在点光源离轴情况下提出一种检验非球面反射镜的方法。该方法利用透射液晶显示器(LCD)显示垂直和水平两个方向的正弦光栅,由摄像机记录经被测镜面反射产生的光栅变形条纹图,通过四步相移法获得条纹图的相位分布。由变形条纹和光栅的同名相位点确定被测镜面每一点的横向像差,对应理想镜面的横向像差由几何关系算出,通过两镜面对应点的横向像差之差获得待测点面形偏差的梯度信息,对其积分恢复面形偏差,最后重建被测面形。检测中光栅由计算机产生,可实现精确的相移,使垂直和水平光栅严格达到90°。采用预设标记点来引导相位展开,有效地解决了变形条纹和光栅的相位对应问题。模拟和实验初步验证了这一方法的可行性。

关键词：光学测量三维面形测量朗奇检验法非球面镜四步相移

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基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究

半导体光电 2021年第4期42卷 568-573页

作者：刘岩雷柏平杜俊峰刘盾中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京100049

视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景。实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导。针对相机外参数标定操作繁琐... 详细信息

视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景。实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导。针对相机外参数标定操作繁琐、需要额外设备、不利于在轨实现等缺点,提出了一种利用运动样本空间构建坐标系转换关系的数据处理方法,根据取样空间内构建的补偿方程,可以将各自由度的视觉测量数据转换到控制器坐标系上,同时能够校正由于安装、配准等导致的系统误差,从而实现高精度的空间目标定位。实验结果表明,在1.7m的测量距离下,所搭建单相机测量系统的位置与转角测量精度可达0.02mm和0.003°,验证了所研究方法的有效性和实用性。

关键词：视觉测量位姿测量系统空间定位数据处理误差补偿

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美托洛尔静脉注射在ICU的综合应用

中国急救医学 1995年第1期15卷 52-54页

作者：艾宇航徐启明雷柏平湖南医科大学附属湘雅医院重症监测治疗病室

美托洛尔静脉注射在ＩＣＵ的综合应用湖南医科大学附属湘雅医院重症监测治疗病室艾宇航，徐启明，雷柏平我们自１９９３年底将美托洛尔注射液（广州市工业研究所生产）应用于临床。现将一年来此药在我室危重病人的用药情况进行回顾性报... 详细信息

美托洛尔静脉注射在ＩＣＵ的综合应用湖南医科大学附属湘雅医院重症监测治疗病室艾宇航，徐启明，雷柏平我们自１９９３年底将美托洛尔注射液（广州市工业研究所生产）应用于临床。现将一年来此药在我室危重病人的用药情况进行回顾性报道和分析讨论。一般资料３８例病人均...

关键词：美托洛尔 ICU 急救静脉注射

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低温对缺血再灌流心肺脂质过氧化的影响

中华麻醉学杂志 1994年第1期14卷 20-22页

作者：蔡宏伟雷柏平谭秀娟郭曲练徐启明湖南医科大学湘雅医院麻醉科长沙市邮政编码410008

用犬心脏停跳再复跳模型，观察低温对缺血再灌流心肺脂质过氧化和乳酸脱氢酶的影响。结果显示，再灌期低温３４～３６℃组和３０～３２℃组心肌丙二醛（ＭＤＡ）含量明显增加，低温３０～３２℃组乳酸脱氢酶（ＬＤＨ）明显降低（Ｐ＜０... 详细信息

用犬心脏停跳再复跳模型，观察低温对缺血再灌流心肺脂质过氧化和乳酸脱氢酶的影响。结果显示，再灌期低温３４～３６℃组和３０～３２℃组心肌丙二醛（ＭＤＡ）含量明显增加，低温３０～３２℃组乳酸脱氢酶（ＬＤＨ）明显降低（Ｐ＜０．０５）。肺组织ＭＤＡ、ＬＤＨ变化不明显（Ｐ＞０．０５）。表明低温下心肌脂质过氧化损伤仍然明显。低温对肺再灌流损伤有一定的保护作用。

关键词：低温缺血再灌注心脏过氧化脂质