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多尺度融合与细节突显的水下视觉图像增强算法

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机械科学与技术 2024年

作者：唐军秦艳霞林玲张少文雷文生朱娱乐赣南科技学院智能制造与汽车工程学院江西理工大学机电工程学院

由于水的吸收和悬浮粒子的散射作用，水下图像出现色偏、对比度降低以及细节模糊等问题，影响水下视觉同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping， SLAM）前端特征提取和特征匹配。针对上述问题，提出一种用于水下视... 详细信息

由于水的吸收和悬浮粒子的散射作用，水下图像出现色偏、对比度降低以及细节模糊等问题，影响水下视觉同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping， SLAM）前端特征提取和特征匹配。针对上述问题，提出一种用于水下视觉SLAM前端的多尺度融合与细节突显的图像增强算法。首先，提出一种改进颜色通道补偿的颜色校正方法，用于校正水下图像色偏；其次，利用曝光融合框架对颜色校正的水下图像对比度进行增强；然后，将颜色校正图像和对比度增强图像进行多尺度融合；最后，采用非锐化掩模对融合图像进行细节突显，进而得到视觉效果较好的增强图像。实验结果表明，与其他算法相比，该算法处理后的水下图像在颜色平衡、对比度、细节以及清晰度等方面的效果较好，同时还增加了特征点和特征匹配对数，显著改善了水下视觉SLAM前端的特征提取和特征匹配。

关键词：水下视觉SLAM 水下图像增强颜色校正对比度增强多尺度融合细节突显

地方政府债务与企业价格加成——理论分析与经验事实

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南开学报（哲学社会科学版） 2024年第5期 114-126页

作者：雷文妮宋清张春敏中央民族大学经济学院北京100081

地方政府债务风险是中国系统性金融风险的重要来源,对宏观经济发展和微观经济主体有着深刻的影响。本文基于2008—2015年沪深A股上市公司数据和地级市政府债务数据,从理论和实证两方面讨论了地方政府债务对企业价格加成的影响及其影响... 详细信息

地方政府债务风险是中国系统性金融风险的重要来源,对宏观经济发展和微观经济主体有着深刻的影响。本文基于2008—2015年沪深A股上市公司数据和地级市政府债务数据,从理论和实证两方面讨论了地方政府债务对企业价格加成的影响及其影响机制。研究结果显示,地方政府债务显著降低了企业的价格加成。机制分析结果显示,企业融资成本和劳动力成本增加是地方政府债务抑制企业价格加成的重要传导渠道。异质性分析结果显示,规模较小、信息不对称程度高、成本节约能力较弱的企业受到地方政府债务规模扩张对其价格加成的负面影响更大。进一步研究发现,地方政府债务显著提高了地区内企业价格加成的离散度,降低了资源配置效率。

关键词：地方政府债务企业价格加成融资成本劳动力成本

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宋代民事审判中“情理观”的类案解读

河北法学 2024年第7期42卷 148-162页

作者：张文勇河南大学铸牢中华民族共同体意识研究中心河南开封475001

“情理观”深刻影响着宋代民事审判,以往学者更多从哲学或者原理、原则角度进行诠释,运用《名公书判清明集》中较为典型的案例,力图从类案角度予以解读。《名公书判清明集》中宋代民事审判案例可分为:一是主要涉及财产关系的“田宅”案... 详细信息

“情理观”深刻影响着宋代民事审判,以往学者更多从哲学或者原理、原则角度进行诠释,运用《名公书判清明集》中较为典型的案例,力图从类案角度予以解读。《名公书判清明集》中宋代民事审判案例可分为:一是主要涉及财产关系的“田宅”案件、“钱债”案件;二是主要涉及人身关系的继承案件、婚姻案件;三是与家族伦理密切相关的亲属间争讼案件。从宋代类案审判实践中可以发现,虽然宋代对于情理的认识是大体一致的,具有一定的普适性,即仁爱、遵法、重礼、重伦理亲情等的秩序观。但是落实到不同的类案中,又表现出一定的差异或侧重,比如母子兄弟伦理亲情是亲属间争讼中非常重要的考量因素,而钱债案件中债务人极端贫困的经济状况也会成为影响判决结果的重要因素,如是种种,呈现出一种“理一分殊”的独特面貌。宋代民事审判的最终目的是实现当时历史语境下情理和法律的平衡与公平公正的实现。当代中国应认真对待情理,借鉴古代司法中的智慧与经验,为实现当代中国的司法公平公正提供自己的中国方案。

关键词：宋代民事审判情理观《名公书判清明集》类案

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基于响应面的立扁型AUV结构优化

水动力学研究与进展A辑 2024年

作者：唐军朱娱乐秦艳霞雷文生赵龙江西理工大学机电工程学院

为提高水下机器人航行效率，该文应用响应面优化的方法设计并优化了一款立扁型自主水下航行器(AUV)。对水下机器人进行三维模型设计，在参数化建模的基础上计算升阻比和包络体积。采用最优拉丁超立方方法进行取样，并建立满足工程精度... 详细信息

为提高水下机器人航行效率，该文应用响应面优化的方法设计并优化了一款立扁型自主水下航行器(AUV)。对水下机器人进行三维模型设计，在参数化建模的基础上计算升阻比和包络体积。采用最优拉丁超立方方法进行取样，并建立满足工程精度要求的二阶响应面模型。将升阻比和包络体积设定为优化目标，利用NSGA-II算法对水下机器人的最佳外形结构进行求解。经过优化设计后，水下机器人的外形更加饱满，与初始设计方案相比，优化后的水下机器人的升阻比增加了12.21%，包络体积增加了5.26%。通过水动力导数组成的稳定性判断依据，在给定速度下分析验证AUV在水平面上的运动稳定性。加工模型并进行循环水槽阻力测试实验，证明响应面模型的可靠性。该研究方法可用于优化水下机器人的外形结构，提高外形水动力性能。

关键词：立扁型水下机器人参数优化升阻比结构优化响应面模型

两种混配型镧前驱体的热力学性能及其原子层沉积LaO薄膜性能研究

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中国稀土学报 2024年

作者：赵文勇周洪丁玉强江南大学化学与材料工程学院

本文通过两步法合成得到两种混配型镧配合物，La（tmod）3-DMEA（tmod=2，2，6，6-四甲基-3，5-辛二酮根，DMEA=N， N′-二甲基乙二胺，1）和La（tmod）3-MEDA（MEDA=N-甲基乙二胺，2），并用1H NMR、13C NMR、元素分析和X-射线单晶衍... 详细信息

本文通过两步法合成得到两种混配型镧配合物，La（tmod）3-DMEA（tmod=2，2，6，6-四甲基-3，5-辛二酮根，DMEA=N， N′-二甲基乙二胺，1）和La（tmod）3-MEDA（MEDA=N-甲基乙二胺，2），并用1H NMR、13C NMR、元素分析和X-射线单晶衍射对配合物进行了表征。X-射线单晶衍射的结果显示，配合物1和2均为单体结构，且为首次报道。热重结果证明含N双齿中性配体的不对称性能够增强其与镧原子之间的结合力，进而提高混配型配合物的挥发性。以配合物2为前驱体，臭氧为氧源，成功的在SiO2/Si（100）衬底上沉积得到La2O3薄膜。最佳的工艺参数：前驱体2和臭氧的脉冲时间分别为6 s和5 s，薄膜的生长速率为0.32 ?/cycle，ALD窗口为240～280 ℃。

关键词：混配型镧配合物原子层沉积热分析 La O

三维背景洋流作用下海洋细长管线位移场反演研究

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上海交通大学学报 2024年

作者：郭力袁昱超唐文勇上海交通大学海洋工程全国重点实验室船舶海洋与建筑工程学院

海洋管线在海洋工程装备中应用广泛，在黑暗未知的海底极易受到船锚、深潜器等水下结构物的意外破环，开展海洋管线平衡位形状态监测研究可有效保障管线的安全。本文基于逆有限元法开发了海洋管线在三维背景洋流作用下的位移场反演模型... 详细信息

海洋管线在海洋工程装备中应用广泛，在黑暗未知的海底极易受到船锚、深潜器等水下结构物的意外破环，开展海洋管线平衡位形状态监测研究可有效保障管线的安全。本文基于逆有限元法开发了海洋管线在三维背景洋流作用下的位移场反演模型，包含输入参数模块、坐标转换模块和位移重构函数模块，考虑了悬链线型海洋管线曲率大、三向耦合大位移、局部翻转等特征，解决了三维背景洋流作用下悬链线型管线位移场低模态、不规则给位移场反演带来的技术难题，研究了监测点数量和监测点布置位置对位移场反演精度的影响，测点间距100m、30°布置的方式可满足工程精度要求，研究结果可为海洋管线健康监测系统设计提供一定的思路和方法。

关键词：海洋管线三维来流逆有限元位移重构

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矿井瓦斯抽采钻孔偏移特性研究

中国安全科学学报 2024年第3期34卷 155-161页

作者：杜栋栋雷文杰李东会李哲河南理工大学安全科学与工程学院河南焦作454000

为避免井下瓦斯抽采钻孔发生轨迹偏移,出现瓦斯抽采盲区,产生瓦斯抽采空白带,首先以山西阳泉新景煤矿15121底抽巷、15124低位巷、15124回风巷为工程背景,测试穿层钻孔和顺层钻孔的偏移情况;然后利用均角全距法计算钻孔三维轨迹数值,并... 详细信息

为避免井下瓦斯抽采钻孔发生轨迹偏移,出现瓦斯抽采盲区,产生瓦斯抽采空白带,首先以山西阳泉新景煤矿15121底抽巷、15124低位巷、15124回风巷为工程背景,测试穿层钻孔和顺层钻孔的偏移情况;然后利用均角全距法计算钻孔三维轨迹数值,并结合煤层赋存地质信息,绘制钻孔三维轨迹与煤岩三维层位关系可视化图,分析影响钻孔偏移的因素和拟合数据,并得出钻孔偏移特性。研究表明:穿层钻孔主要在细砂岩层开始偏移,且均在煤层段偏移变大,煤层段最大偏移量为0.52 m;顺层钻孔开孔倾角相近时,孔深越深终孔垂直偏差越大,40 m孔深平均垂直偏移量为1.37 m;小角度钻孔受重力影响较大,轨迹易发生偏移,大角度钻孔在垂直方向上向上或向下偏移,偏移量比小角度钻孔偏移量小;在水平方向上,底抽巷、低位巷、回风巷布孔间距分别缩短0.68、0.28、0.54 m。

关键词：瓦斯抽采穿层钻孔顺层钻孔三维轨迹偏移特性布孔参数

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经皮肾镜顺行输尿管软镜治疗特殊类型输尿管下段结石

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中国科技期刊数据库医药 2024年第7期 0101-0104页

作者：雷文华中科技大学同济医学院附属同济医院湖北武汉430030

研究对特殊类型输尿管下段结石患者应用经皮肾镜顺行输尿管软镜的资料效果。方法于本院2021年1月至2024年1月的患者中随机选取22例作为样本,均接受经皮肾镜顺行输尿管软镜治疗,观察治疗效果。结果本文22例患者手术时间65~125min,平均(... 详细信息

研究对特殊类型输尿管下段结石患者应用经皮肾镜顺行输尿管软镜的资料效果。方法于本院2021年1月至2024年1月的患者中随机选取22例作为样本,均接受经皮肾镜顺行输尿管软镜治疗,观察治疗效果。结果本文22例患者手术时间65~125min,平均(95.00±15.00)min,住院时间(7.24±1.15)d,出血量(22.46±5.39)ml,无中途转为开放手术,无手术输血情况。术中未见输尿管穿孔、出血等情况。术后1名患者出现发热,最高温度达38℃,该患者术中积液混浊,属于感染型结石,由于泌尿系感染引起发热,术后给予抗生素治疗后,体温降低,无反复发热情况。术后4~6周内22例患者均成功取双J管,术后复查未见结石残留,未见肾积水、尿瘘等并发症。结论针对特殊类型的输尿管下段结石患者应用输尿管软镜联合经皮肾镜顺行治疗具有安全、微创优势,能够根据特殊类型患者的具体情况灵活调整角度和位置,进行精准穿刺,处理狭窄位置结石,减轻对患者机体的损伤,提高手术疗效,且并发症少,创伤性小,患者术后康复速度更快,应积极推广应用。

关键词：经皮肾镜顺行输尿管软镜特殊类型输尿管下段结石治疗效果

熬过风雨,终见天虹——《天虹战队小学》导读

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阅读 2024年第18期 38-41页

作者：雷文江苏省南京市芳草园小学刘颖工作室

如果有这样一所学校，在教室里一抬头就可以看见湛蓝的天空与滑翔的飞机，下雨的时候可以打着伞上课，上厕所时可以走进山林，你愿意去吗？也许你有些心动，不过，如果我告诉你，这所学校唯一的教室随时都要被风刮倒，哪怕被一头狂躁的...

如果有这样一所学校，在教室里一抬头就可以看见湛蓝的天空与滑翔的飞机，下雨的时候可以打着伞上课，上厕所时可以走进山林，你愿意去吗？也许你有些心动，不过，如果我告诉你，这所学校唯一的教室随时都要被风刮倒，哪怕被一头狂躁的山羊撞一下，它都可能“分崩离析”，你还愿意去吗？今天的故事，就发生在这样一所小学……

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