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结合未知类特征生成与分类得分修正的SAR目标开集识别方法

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电子与信息学报 2024年第10期46卷 3890-3907页

作者：陈健雍奇锋杜兰尹林伟西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室西安710071

现有合成孔径雷达(SAR)目标识别方法大多局限于闭集假定,即认为训练模板库内训练目标类别包含全部待测目标类别,不适用于库内已知类和库外未知新类目标共存的真实开放识别环境。针对训练模板库目标类别非完备情况下的SAR目标识别问题,... 详细信息

现有合成孔径雷达(SAR)目标识别方法大多局限于闭集假定,即认为训练模板库内训练目标类别包含全部待测目标类别,不适用于库内已知类和库外未知新类目标共存的真实开放识别环境。针对训练模板库目标类别非完备情况下的SAR目标识别问题,该文提出一种结合未知类特征生成与分类得分修正的SAR目标开集识别方法。该方法在利用已知类学习原型网络保证已知类识别精度的基础上结合对潜在未知类特征分布的先验认知,生成未知类特征更新网络,进一步保证特征空间中已知类、未知类特征的鉴别性。原型网络更新完成后,所提方法挑选各已知类边界特征,并计算边界特征到各自类原型的距离(极大距离),通过极值理论对各已知类极大距离进行概率拟合确定了各已知类最大分布区域。测试阶段在度量待测样本特征与各已知类原型距离预测闭集分类得分的基础上,计算了各距离在对应已知类极大距离分布上的概率,并修正闭集分类得分,实现了拒判概率的自动确定。基于MSTAR实测数据集的实验结果表明,所提方法能够有效表征真实未知类特征分布并提升网络特征空间已知类与未知类特征的鉴别性,可同时实现对库内已知类目标的准确识别和对库外未知类新目标的准确拒判。

关键词： SAR目标识别开集识别未知类特征生成极值理论分类得分修正

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四川评书(少儿) 烈火骑士“龙麻子”

曲艺 2024年第7期 79-81页

作者：雍其华喻春琪不详

赏析:《烈火骑士“龙麻子”》是一部以真实事件为背景的四川评书作品,讲述了2022年重庆异常高温下,一个名叫龙杰的外卖小哥在山火灾中勇敢协助消防队员运送物资的故事。这部作品不仅展现了主人公的英勇无畏和坚韧不拔的精神,也体现了重... 详细信息

赏析:《烈火骑士“龙麻子”》是一部以真实事件为背景的四川评书作品,讲述了2022年重庆异常高温下,一个名叫龙杰的外卖小哥在山火灾中勇敢协助消防队员运送物资的故事。这部作品不仅展现了主人公的英勇无畏和坚韧不拔的精神,也体现了重庆人民在面对自然灾害时的团结与互助,展现了普通人在关键时刻的大无畏精神和深沉的家国情怀。

关键词：大无畏精神消防队员家国情怀运送物资异常高温自然灾害骑士关键时刻

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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制

控制理论与应用 2024年第4期41卷 587-596页

作者：季海宁陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能.

关键词：无人机非确定性等价容错控制

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中西医结合治疗母牛繁殖障碍及胎产疾病

中国畜牧业 2024年第17期 115-116页

作者：雍颖锋何永恒甘肃省天水市秦州区畜牧兽医事务服务中心甘肃省天水市秦州区藉口镇农业农村综合服务中心

随着黄牛改良人工授精技术的推广应用,黄牛品种改良从最初的役用型改良为肉役兼用型,近年来,随着农业机械化发展和人民生活水平的不断提高,黄牛改良以乳肉役兼用型为主。秦州区主要推广西门塔尔、夏洛莱、安格斯、利木赞等优质细管冻精... 详细信息

随着黄牛改良人工授精技术的推广应用,黄牛品种改良从最初的役用型改良为肉役兼用型,近年来,随着农业机械化发展和人民生活水平的不断提高,黄牛改良以乳肉役兼用型为主。秦州区主要推广西门塔尔、夏洛莱、安格斯、利木赞等优质细管冻精,牛的良种率及生产性明显提高,带动了畜牧业的发展,养殖效益大幅增长。但多年来,母牛胎产病和繁殖障碍性疾病严重困扰着黄牛改良工作的推广应用。因此,探讨母牛繁殖性疾病和胎产疾病的诊治方法对促进乡村经济振兴、农民增收、农业发展具有重要意义。

关键词：黄牛改良人工授精技术牛品种改良西门塔尔兼用型细管冻精胎产安格斯

提升高校思想政治教育实效性的路径研究--评《新时代高校课程思政教学创新研究》

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人民长江 2024年第4期55卷 I0006-I0007页

作者：雍楚婷杨凌职业技术学院

高校思想政治教育是培养学生综合素质和思想道德修养的重要途径,具有重要的现实意义和长远影响。然而,在实际教育过程中,高校思想政治教育的实效性存在一些问题,如学生思想意识薄弱、教育成果难以量化等。因此,研究如何提升高校思想政... 详细信息

高校思想政治教育是培养学生综合素质和思想道德修养的重要途径,具有重要的现实意义和长远影响。然而,在实际教育过程中,高校思想政治教育的实效性存在一些问题,如学生思想意识薄弱、教育成果难以量化等。因此,研究如何提升高校思想政治教育实效性的路径成为具有现实意义的课题。当前社会背景下,高校思想政治教育需要与时俱进。由于社会发展和人们观念的不断变化,高校思想政治教育需要紧密结合当代学生的特点,注重关注热点问题,以促进学生的思考。高校思想政治教育需要注重培养学生的实践能力。传统的思想政治教育注重理论知识的传授和灌输,但在实际应用中,学生将这些知识转化为实践的能力较弱。因此,研究如何结合实际案例和实践活动,培养学生的实践能力和解决问题的能力,是提升高校思想政治教育实效性的重要路径。高校思想政治教育需要引入新的教育方法。传统的教育模式以课堂教学为主,内容单一,缺乏互动性。

关键词：课程思政高校思想政治教育思想道德修养路径研究解决问题的能力课堂教学知识转化教学创新研究

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内环化聚(β-氨基酯)的制备与生物物理性能

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高等学校化学学报 2024年第2期45卷 133-138页

作者：雍海洋李智立郭蕊周德重西安交通大学化学工程与技术学院西安710049

拓扑结构对聚合物性能具有重要影响.本文通过调控聚合条件制备内环化聚(β-氨基酯)并探究其生物物理性能.以三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)和4-吗啉丙胺(MPA)为单体并控制其投料比及体系单体浓度,利用迈克尔加成反应制备了两种内环化聚(... 详细信息

拓扑结构对聚合物性能具有重要影响.本文通过调控聚合条件制备内环化聚(β-氨基酯)并探究其生物物理性能.以三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)和4-吗啉丙胺(MPA)为单体并控制其投料比及体系单体浓度,利用迈克尔加成反应制备了两种内环化聚(β-氨基酯).使用凝胶渗透色谱仪(GPC)、核磁共振波谱仪(NMR)和原子力显微镜(AFM)等对内环化聚(β-氨基酯)的化学组成、拓扑结构和生物物理性能进行表征与分析.结果表明,随着环化度的增加,聚(β-氨基酯)对DNA压缩能力增强,降解速率加快,质子缓冲能力提高,细胞毒性增大.本文研究结果为制备和表征内环化聚(β-氨基酯)提供了新思路,也为设计有效的基因递送载体提供了依据.

关键词：拓扑结构内环化聚(β-氨基酯) 投料比生物物理性能

视网膜中央动脉阻塞患眼超选择性眼动脉溶栓治疗前后黄斑区视网膜厚度变化

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中华眼底病杂志 2024年第4期40卷 268-272页

作者：罗天一姚裕锋宋其缘窦晓燕深圳大学医学部深圳518061 深圳市第二人民医院眼科深圳518025 汕头大学医学院汕头515041 深圳市儿童医院眼科深圳518034

目的观察视网膜中央动脉阻塞(CRAO)患眼超选择性眼动脉溶栓(IAT)治疗前后黄斑中心视网膜厚度(CRT)变化情况。方法回顾性临床研究。2022年8月至2023年9月于深圳市第二人民医院眼科检查确诊并行IAT治疗的CRAO患者12例12只眼纳入研究。其中... 详细信息

目的观察视网膜中央动脉阻塞(CRAO)患眼超选择性眼动脉溶栓(IAT)治疗前后黄斑中心视网膜厚度(CRT)变化情况。方法回顾性临床研究。2022年8月至2023年9月于深圳市第二人民医院眼科检查确诊并行IAT治疗的CRAO患者12例12只眼纳入研究。其中,男性8例8只眼,女性4例4只眼;均为单眼发病。患者年龄(47.00±15.06)岁,发病至溶栓时间为(30.00±30.42)h。所有患眼均行最佳矫正视力(BCVA)、光相干断层扫描(OCT)检查;同时行荧光素眼底血管造影(FFA)检查6只眼。BCVA检查采用标准对数视力表进行,统计时换算为最小分辨角对数(logMAR)视力。采用OCT仪测量患眼黄斑中心凹(M)以及分别距中心凹小凹1、3 mm处上方(S1、S3)、下方(I1、I3)、鼻侧(N1、N3)、颞侧(T1、T3)CRT。CRT定义为视网膜内界膜至视网膜色素上皮层强反射带内侧界面之间的垂直距离。IAT治疗后24 h采用治疗前相同设备和方法行相关检查。对比观察黄斑区不同点位CRT的变化情况;行FFA检查的6只眼,对比观察动脉显影时间的变化。治疗前后logMAR BCVA、不同点位CRT、动脉显影时间比较采用配对检验。结果IAT治疗前,患眼logMAR BCVA为3.48±1.42;行FFA检查的6只眼,动脉显影时间为(27.50±5.47)s。治疗后24 h,患眼logMAR BCVA为2.35±1.59,BCVA较治疗前不同程度提高9只眼;动脉显影时间为(24.17±7.28)s。治疗前后患眼logMAR BCVA、动脉显影时间比较,差异有统计学意义(t=2.489、3.262,P0.05)。结论IAT可有效治疗CRAO,降低CRT,但短期内黄斑区视网膜水肿消退程度有限。

关键词：体层摄影术,光学相干视网膜中央动脉阻塞超选择性眼动脉溶栓黄斑区视网膜厚度视力

基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1535-1543页

作者：花翔宇陈谋雍可南刘伟南京航空航天大学自动化学院南京210016

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力... 详细信息

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力,通过构建优化算法滚动求解四旋翼集群当前时刻下的最优队形,并利用事件触发机制降低优化问题求解计算量.进而,采用反步法设计协同飞行控制律,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,以及有限时间内事件触发次数的有界性.最后,通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：协同吊挂运输系统队形优化事件触发四旋翼飞行控制

基于轨道交通产教融合实训基地的“双精准”育人路径研究

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职业技术 2024年第11期 39-44页

作者：蔡立锋董其炜浙江交通技师学院

依托轨道交通产教融合实训基地，校企可共筑产教互融育人平台，共搭学生四能提升路径，共拓校企导师成长空间，实施“产、学、赛、用、服”的“双精准”育人，以及培养过程、师资建设、管理评价“三维协同”贯穿“双精准”育人全过程。... 详细信息

依托轨道交通产教融合实训基地，校企可共筑产教互融育人平台，共搭学生四能提升路径，共拓校企导师成长空间，实施“产、学、赛、用、服”的“双精准”育人，以及培养过程、师资建设、管理评价“三维协同”贯穿“双精准”育人全过程。这有助于职业院校实现城市轨道交通车辆运用与检修专业产教互融育人的“四维”发展目标：一是精准服务对接，赋能轨道交通企业高质量发展；二是搭建高水平产教融合载体，校企协同发展初具成效；三是强化竞赛引领，形成“赛育互动”新局面；四是发展产教融合基地，打造高技能人才的“加油站”。

关键词：职业院校产教融合实训基地双精准育人路径