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作者

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检索条件"作者=雍世和"
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智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化
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农机化研究 2025年
作者: 周乐 江汉大学
传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包... 详细信息
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高效酯键动态交换催化剂组合及其用于酸酐固化环氧树脂固塑体制备和性能研究
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东华大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 宁娜 魏毅 东华大学材料科学与工程学院 东华大学民用航空复合材料协同创新中心
在热固性环氧/酸酐体系树脂中添加酯交换催化剂能赋予其可重复成型、可回收等特性。单一酯交换催化剂普遍催化效率不高、松弛速率较慢,尤其是当这类酸酐固化的环氧树脂体系中含有固化促进剂时,由于酯交换催化剂与固化促进剂之间的化... 详细信息
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摩擦起电机理、调控与应用研究的现状及展望
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机械工程学报 2025年
作者: 张弛 刘检华 北京理工大学机械与车辆学院 北京理工大学唐山研究院 中国科学院北京纳米能源与系统研究所 中国科学院大学纳米科学与技术学院
摩擦起电现象是一个常见却又神秘的物理效应,具有普遍性、高敏感性,能够产生高电场和强静电力等特点,其应用前景广阔。阐述了摩擦起电的研究体系特点,详细介绍了金属-金属、绝缘体摩擦界面电子和离子转移模型,描述了半导体摩擦界... 详细信息
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补中益气汤化裁联合槐耳颗粒对食管癌术后吞咽功能以及炎症因子的影响
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中华中医药学刊 2025年
作者: 孙涛 由婷 大庆油田总医院心胸外科 大庆龙南医院(齐齐哈尔医学院第五附属医院)肿瘤科
目的 探析补中益气汤化裁联合槐耳颗粒对食管癌术后吞咽功能以及炎症因子的影响。方法 选取符合纳入标准的84例食管癌患者,通过随机数字表法,按照1:1的比例分为参照组和治疗组。参照组和治疗组均接受一般治疗,参照组在常规西药治疗... 详细信息
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1973—2023年慢性心力衰竭中医证候特征演变规律文献研究
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界科学技术-中医药现代化 2025年
作者: 张赤道 王永霞 朱明军 邢作英 邱伯 王新陆 于瑞 河南中医药大学第一附属医院心脏中心 河南中医药大学
目的 通过文献挖掘1973—2023年慢性心力衰竭中医证候,总结其中医证候特征演变规律。方法 检索1973年1月1日—2023年10月1日中国知网等3个数据库中有关慢性心力衰竭中医证候临床研究的相关文献,使用SPSS 21.0和Rstudio软件对最终纳入... 详细信息
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KAN-YOLOv8:一种带钢表面缺陷检测方法
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控制工程 2025年
作者: 赵志宏 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄铁道大学信息科学与技术学院
带钢表面缺陷是影响钢材质量的重要因素,由于缺陷图像往往比较模糊、有噪点导致缺陷检测存在识别效率低、误检率高的问题。提出一种KAN-YOLOv8的带钢表面缺陷检测方法,将KAN神经网络中可学习的激活函数引入到C2f模块中得到新模块KAN_... 详细信息
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铁代谢异常对代谢相关脂肪性肝病的影响及治疗研究进展
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重庆医科大学学报 2025年
作者: 史晓燕 陕西中医药大学基础医学院生物化学教研室
铁是人体含量、需要量最多的微量元素,对人体的正常代谢和生命活动至关重要。肝脏是铁的主要储存器官,铁代谢紊乱对肝脏有着多方面的危害,与多种肝脏疾病的发生发展有关。近年来,代谢相关脂肪性肝病逐渐成为了全球高发的肝脏疾病,... 详细信息
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LncRNA MANCR调节miR-150-5p/GPNMB轴对胃癌细胞增殖、迁移和上皮间质转化的影响
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中国实验方剂学杂志 2025年
作者: 李超 林洁 王凡珂 张蕊 河北医科大学第一医院
目的:探讨有丝分裂相关长链非编码RNA(LncRNA MANCR)调节微小RNA-50-5p(miR-150-5p)/非转移性黑色素蛋白B(GPNMB)轴对胃癌(GC)细胞增殖、迁移和上皮间质转化(EMT)的影响。方法:实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR... 详细信息
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基于最大影响力集合的主动学习方法
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计算机科学 2025年 第1期52卷 289-297页
作者: 李雅和 谢志鹏 复旦大学计算机科学技术学院 上海200438
随着深度学习技术的不断进步,其已经在许多领域广泛应用。但深度模型的训练需要消耗大量标注数据,时间与资源成本高,如何利用尽可能少的标注数据达到最佳模型效果成为一个重要的研究课题。主动学习的提出正是为了解决这一问题,其旨在选... 详细信息
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自然发酵厚皮菜菌群结构及风味品质分析
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中国食品学报 2025年
作者: 李帅 翁佩芳 吴祖芳 刘亚楠 宁波大学食品科学与工程学院
为了探究传统自然发酵四川厚皮菜的微生物体系及其风味品质,采用高通量测序和生物信息学相关技术,解析发酵厚皮菜的微生物菌群结构及菌群间的生物学关系。通过液相色谱法测定其有机酸的种类及含量,采用顶空固相微萃取(HS-SPME)与... 详细信息
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