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螺槽桩桩网复合地基荷载传递特性试验研究

岩土工程学报 2025年

作者：邓友生肇慧玲刘军勇庄子颖吴阿龙陈茁西安科技大学桩承结构研究中心西安科技大学建筑与土木工程学院中交第一公路勘察设计研究院有限公司极端环境绿色长寿道路工程全国重点实验室

螺槽桩桩网复合地基作为一种新型路用复合地基，可有效减小地基沉降而提高其承载性能。开展圆桩和螺槽桩桩网复合地基模型试验，对比研究路堤荷载作用下路基变形、桩-土应力比、荷载分担比、格栅应变及桩身轴力分布规律，并进一步探究... 详细信息

螺槽桩桩网复合地基作为一种新型路用复合地基，可有效减小地基沉降而提高其承载性能。开展圆桩和螺槽桩桩网复合地基模型试验，对比研究路堤荷载作用下路基变形、桩-土应力比、荷载分担比、格栅应变及桩身轴力分布规律，并进一步探究桩网复合地基中螺槽桩桩-土作用机理。结果表明：相比于传统圆桩，螺槽桩桩网复合地基可减小路堤顶面沉降27.3%，显著提高桩网复合地基变形控制效果，且桩体材料用量仅为圆桩的52.1%。螺槽桩桩网复合地基在路基横断面及纵断面均能有效调节不均匀沉降，充分发挥加筋垫层柔性筏板效应。在路堤荷载下，螺槽桩较圆桩桩网复合地基桩-土应力比显著，其荷载分担比上升11.8%，螺槽桩利用桩侧螺旋形槽体结构的多端承载特性及加筋垫层应力扩散效应叠加带动土体共同承载，增强桩-土-加筋垫层共同作用，大幅提高桩体材料利用率，减少原材料用量，促进碳减排。

关键词：螺槽桩复合地基荷载分担比模型试验承载机理

基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元算法

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工程科学与技术 2025年

作者：万俊孙薇王克鸿吴洪涛章晓勇许晋玮南京理工大学材料科学与工程学院江苏理工学院汽车与交通工程学院南京航空航天大学机电学院

扰动恢复动态运动基元方法在机器人轨迹学习过程能够有效应对环境中突发扰动的介入，防止出现机器人轨迹学习运动中断或者偏离目标位置的情况，保证了机器人示教学习过程的顺利进行，对机器人自适应环境的研究至关重要。考虑到扰动恢复... 详细信息

扰动恢复动态运动基元方法在机器人轨迹学习过程能够有效应对环境中突发扰动的介入，防止出现机器人轨迹学习运动中断或者偏离目标位置的情况，保证了机器人示教学习过程的顺利进行，对机器人自适应环境的研究至关重要。考虑到扰动恢复动态运动基元方法复现示教轨迹时，存在提升轨迹位置精度功能方面的缺失问题，本文提出了一种改进的扰动恢复动态运动基元轨迹学习方法。首先，对扰动恢复动态运动基元方法在应对“停止”扰动和“移动”扰动介入的有效性进行仿真验证。然后基于上述理论基础，以四节点样条轨迹为示教轨迹，并设定示教轨迹中少数个重要位置点为型值点，以高斯内核函数的形式对虚拟势场下单个型值点处的势场能量进行表示，得到虚拟势场下的示教轨迹型值点处的总势场能量，借鉴动态运动基元方法耦合人工势场法的表达形式，进而得到其梯度函数的吸引力势场函数，最后将吸引力势场函数耦合到扰动恢复动态运动基元模型下的转换系统函数中。同时，为了避免了机器人初始时刻的速度和角速度不连续，以一阶滤波方法对耦合后的转换函数进行改进。MATLAB的仿真结果显示，所提扰动改进动态运动基元方法在应对扰动介入和提升轨迹位置精度方面的有效性。最后，搭建四自由度SCARA机器人试验平台，通过机器人LABVIEW控制系统联合MATLAB程序进行轨迹学习试验。试验结果表明，在机器人离线轨迹学习和拖动示教场景应用过程中，所提扰动改进动态运动基元方法能够有效提升学习轨迹的位置精度，同时实现了SCARA机器人末端轨迹曲线的平滑无振荡。

关键词：机器人动态运动基元扰动恢复吸引力势场函数

基于理想点法-改进突变理论的隧洞坍塌风险评价

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武汉大学学报(工学版) 2025年

作者：毛启勇侍克斌李磊张建明姜海波严新军新疆农业大学水利与土木工程学院新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室

隧道掘进机(Tunnel Boring Machine ，TBM)施工隧洞坍塌具有复杂性与模糊性，为准确评估坍塌灾害，提出了一种基于理想点法-改进突变理论的坍塌风险评价模型。首先，从工程地质、水文地质、勘察设计与施工四个方面，选取了11评价指标并... 详细信息

隧道掘进机(Tunnel Boring Machine ，TBM)施工隧洞坍塌具有复杂性与模糊性，为准确评估坍塌灾害，提出了一种基于理想点法-改进突变理论的坍塌风险评价模型。首先，从工程地质、水文地质、勘察设计与施工四个方面，选取了11评价指标并以此建立风险评价体系；随后，通过理想点法对各指标的重要性进行排序；并确定突变级数中控制变量的取值，逐层递进求得隶属度以及最终隶属度；最后根据隶属度原则得到隧洞坍塌风险等级。利用该方法对新疆KS隧洞穿越断层破碎带进行了评价，与实际情况进行了对比，提出了相应的解决措施，并对其效果进行评估。研究结果表明：该模型评价的结果与现场实际坍塌的结果基本一致，能较好地反映出KS隧洞穿越破碎带地段的实际情况；提出的解决方案应用效果较好，确保了TBM能顺利穿越破碎带。

关键词：理想点法改进突变理论坍塌破碎带

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激光清洗C919飞机铝锂合金蒙皮涂层研究

航空学报 2025年

作者：吴猛李多生叶寅李旭勇徐雪源陈加伟南昌航空大学材料科学与工程学院江西洪都航空工业集团有限责任公司

激光清洗因环境友好，灵活高效，适应性强在航空领域具有广阔应用。本文对C919飞机蒙皮铝锂合金(2060)表面CMS-CT-203涂层采用纳秒脉冲激光进行清洗研究。分析不同扫描速度、激光功率、脉冲频率、扫描次数组合下对铝锂合金涂层的清洗行... 详细信息

激光清洗因环境友好，灵活高效，适应性强在航空领域具有广阔应用。本文对C919飞机蒙皮铝锂合金(2060)表面CMS-CT-203涂层采用纳秒脉冲激光进行清洗研究。分析不同扫描速度、激光功率、脉冲频率、扫描次数组合下对铝锂合金涂层的清洗行为，并以去除深度、表面粗糙度为评价指标作极差分析探究各激光工艺参数对不同评价指标的影响权重。正交优化涂层清洗的激光工艺参数，并对最佳激光工艺参数组合下清洗后的试样进行表征及力学性能分析。结果表明，影响清洗效果的权重：扫描次数>扫描速度、激光功率>脉冲频率；最佳激光工艺参数组合为900 mm/s、65 W、140 kHz、4次，激光清洗后的试样较好地保持了原试样的表面形貌，同时也发现清洗后试样表面的硬度和抗拉强度略微增加，较好地保持了基材原有力学性能。实现对铝锂合金表面涂层完全去除并不损伤基材的原力学性能。该研究可为航空表面涂层去除提供参考。

关键词：激光清洗铝锂合金(2060) CMS-CT-203涂层激光工艺参数微观形貌力学性能

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脂肪口感形成机制及其影响因素研究进展

中国食品学报 2025年

作者：王敏袁玥杨会心王子依蒋泽祯韩天龙刘登勇渤海大学食品科学与工程学院辽宁省肉类食品专业技术创新中心辽宁喀左山猪科技小院

富含脂肪的食品因其独特的口感和风味，被众多消费者喜爱。对高脂饮食感知机制的研究表明，除味觉外，嗅觉和口腔触觉也参与脂肪的口感检测。目前研究证明：长链脂肪酸（LCFAs）与舌味蕾脂肪酸受体（如CD36和GPR120等）结合可产生脂肪... 详细信息

富含脂肪的食品因其独特的口感和风味，被众多消费者喜爱。对高脂饮食感知机制的研究表明，除味觉外，嗅觉和口腔触觉也参与脂肪的口感检测。目前研究证明：长链脂肪酸（LCFAs）与舌味蕾脂肪酸受体（如CD36和GPR120等）结合可产生脂肪感，并涉及Ca2+信号传导，最终被大脑识别并感知。本文主要总结了近年来对“脂肪味”的味觉感知机制研究，重点阐述了与脂肪味觉感知相关的受体及其作用和影响因素；探讨了嗅觉和口腔触觉对脂肪口感形成的贡献；以及唾液的理化性质、唾液中激素和酶、体质指数（BMI）、食品表观等对脂肪口感形成的影响。本文旨在综述脂肪口感形成过程机理和影响因素，为脂肪感知相关研究提供思路借鉴，为脂肪替代食品的开发与应用提供理论支持。

关键词：脂肪味油脂感感官生理影响机制

电化学储能度电成本及在电力系统中的盈利模式分析

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电力建设 2025年

作者：吴界辰王智冬韩晓男陈政琦杨卓栋蒋维勇国网经济技术研究院有限公司

为实现国家“双碳”战略目标，推进国家能源结构转型，推广和发展电化学储能技术具有重要意义，而成本与收益是决定其技术应用和发展规模的关键。首先建立了储能平准化度电成本模型，然后梳理及对比分析目前已实际应用推广的几种典型电... 详细信息

为实现国家“双碳”战略目标，推进国家能源结构转型，推广和发展电化学储能技术具有重要意义，而成本与收益是决定其技术应用和发展规模的关键。首先建立了储能平准化度电成本模型，然后梳理及对比分析目前已实际应用推广的几种典型电化学储能的技术经济特性。进一步以磷酸铁锂电池储能为例，测算了电化学储能平准化度电成本，并分析了购电成本、循环寿命、年循环次数、单位容量成本、运维费等因素对度电成本的影响。最后结合我国实际情况，从电源侧储能、电网侧储能、用户侧储能三个应用场景对我国电化学储能的盈利模式展开分析。结果表明，电化学储能仅依靠电量收益在电力系统中的盈利能力欠佳，未来需明确储能定位，完善运行规范和盈利机制，拓宽盈利渠道。

关键词：平准化度电成本循环寿命年循环次数电源侧储能电网侧储能用户侧储能

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风筛组合式花生秧粉碎除膜机设计与试验

农机化研究 2025年第2期47卷 159-164页

作者：刘勇郑孟坤赵福勇王家胜青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 日照市勇杰农业装备有限公司山东日照263318

针对覆膜种植的花生收获后的地膜残留于饲料用花生秧严重影响牲畜健康的问题,结合粉碎后的花生秧与地膜的物理特性,设计了一种花生秧粉碎除膜机,可一次完成喂料粉碎、筛分输送、负压除膜、回料输送、出料收集等功能。对整机的关键部件... 详细信息

针对覆膜种植的花生收获后的地膜残留于饲料用花生秧严重影响牲畜健康的问题,结合粉碎后的花生秧与地膜的物理特性,设计了一种花生秧粉碎除膜机,可一次完成喂料粉碎、筛分输送、负压除膜、回料输送、出料收集等功能。对整机的关键部件进行了设计与分析,重点确定了粉碎装置、风筛式清选装置等部件的结构与工作参数。利用Design-Expert进行了试验设计,研究了振动筛频率、风机转速对花生秧残膜清选质量的影响,并对花生秧粉碎除膜机的工作参数进行了优化。试验结果表明:振动筛频率、风机转速对除膜率和损失率影响显著;当最优参数振动筛频率3.4 Hz、1号风机转速1000 r/min、2号风机转速1350 r/min、3号风机转速1500 r/min时,花生秧粉碎除膜机除膜率为96.8%,损失率为11.2%,实现花生秧中残膜的清选。

关键词：花生秧除膜风筛式

基于化学强化的连续流类颗粒污泥工艺中试研究

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水处理技术 2025年第1期51卷 128-132,138页

作者：朱榕鑫王胤吴嘉利赵志勇中国市政工程西南设计研究总院有限公司四川成都610000 中交集团城乡水环境技术研发中心四川成都610000 四川省黄河流域城乡水系统工程技术研究中心四川成都610000

采用絮凝强化连续流类颗粒污泥工艺对四川省某乡镇污水厂进行了生产性改造试验研究,基于侧流运行模式,评估了该工艺对于进水浓度低、水质和水量波动大的适应性、最佳运行参数和实际处理效果。研究发现,通过复合絮凝剂的投加,污泥的自聚... 详细信息

采用絮凝强化连续流类颗粒污泥工艺对四川省某乡镇污水厂进行了生产性改造试验研究,基于侧流运行模式,评估了该工艺对于进水浓度低、水质和水量波动大的适应性、最佳运行参数和实际处理效果。研究发现,通过复合絮凝剂的投加,污泥的自聚集和颗粒化特性逐渐显现,菌胶团的宏观粒径以及颗粒密度显著增大,当系统污泥浓度控制在7~8 g/L时,污泥粒径可稳定维持在200μm,相较于传统絮状污泥,沉降性能得以大幅提高。当回流比为200%,溶解氧控制在1~2 mg/L,采用5 mg/L CPAM+60 mg/L PAC的絮凝剂复配组合时,出水COD、NH_(3)-N、TN、TP平均浓度分别为25.84、0.55、9.01、0.11 mg/L,均满足《四川省岷江、沱江流域水污染物排放标准》(DB 51/2311-2016)要求。

关键词：颗粒污泥连续流低浓度乡镇污水提标改造絮凝强化

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母牛发情精准感知与智能鉴定技术研究进展、问题与挑战

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智慧农业(中英文) 2025年

作者：张志勇曹姗姗孔繁涛刘继芳孙伟新疆农业大学计算机与信息工程学院中国农业科学院农业信息研究所中国农业科学院农业经济与发展研究所

[目的/意意义义]母牛发情监测与鉴定是牧场养殖繁育管理的重要内容，直接决定了牛群发情率等繁殖力指标统计的客观性与可靠性，对持续改进饲养管理方法、提升牛场管理水平、提高牛群数量和质量等工作至关重要。文章旨在为肉牛/奶牛养殖... 详细信息

[目的/意意义义]母牛发情监测与鉴定是牧场养殖繁育管理的重要内容，直接决定了牛群发情率等繁殖力指标统计的客观性与可靠性，对持续改进饲养管理方法、提升牛场管理水平、提高牛群数量和质量等工作至关重要。文章旨在为肉牛/奶牛养殖业的科学管理和现代化生产新技术研究提供参考，亦为中国精准畜牧智慧养殖关键技术研发提供理论方法借鉴。[进展]在阐述母牛正常发情与异常发情典型特征的基础上，以发情期生理体征和行为特征关键参数监测与诊断为主线，从基于单因子信息处理和多因子信息融合的技术方法视角，系统性分类总结了物联网、大数据和人工智能等新一代信息技术驱动下的母牛发情监测与鉴定技术的研究进展、发展脉络和方法路径。[结论/展展望望]从系统实用性、稳定性和环境适应性，以及设备成本效益、操作简便性等综合多方面因素的角度，探讨了数字畜牧业高质量发展背景下进一步深化研究母牛发情精准感知与智能鉴定技术亟待解决的若干关键问题，包括提高弱发情条件下监测精准性、突破复杂背景噪声中的音频提取与声纹构建技术难题、提升计算机视觉监测技术的适应能力，以及构建多模态信息融合的综合监测鉴定模型等问题，并针对性论述了上述系列问题对当前技术研究带来的诸多挑战。

关键词：母牛发情发情监测发情鉴定生理体征行为模式智慧育种