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基于ISO 26262的纯电动汽车整车控制器功能安全分析与设计

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基于ISO 26262的纯电动汽车整车控制器功能安全分析与设计

作者：陶渝杰重庆理工大学

学位级别：硕士

随着汽车电气化和智能化的发展,汽车上的电子元器件数量随之增加,复杂的电控系统带来更高的安全风险,基于这样的背景,本文针对整车控制器(VCU)进行功能安全分析与设计,旨在降低或避免VCU电子电气故障引起的不合理风险,同时基于研究成果... 详细信息

随着汽车电气化和智能化的发展,汽车上的电子元器件数量随之增加,复杂的电控系统带来更高的安全风险,基于这样的背景,本文针对整车控制器(VCU)进行功能安全分析与设计,旨在降低或避免VCU电子电气故障引起的不合理风险,同时基于研究成果为业内研究提供一些参考。本文主要的研究内容如下:首先,根据道路车辆功能安全标准(ISO 26262),基于功能、系统运行环境等要求对纯电动汽车VCU相关项进行确定,由相关项确定的功能对VCU进行危害分析与风险评估(HARA),以扭矩管理和制动能量回收这两个对行车安全有重要影响的功能进行展开,获取“防止非预期的扭矩异常”和“防止非预期的回收扭矩”的安全目标,等级均为ASIL C,以实现安全目标为目的进行安全目标分解,导出安全需求,为实现安全需求在技术可行性上进行分析导出技术安全需求,VCU软硬件设计以技术安全需求为指导。其次,根据技术安全需求分配到硬件的部分进行硬件安全需求的编写,并据此对电源电路、时钟电路、CAN通信电路、数字电路、模拟量采集电路等硬件组件进行设计,为了验证VCU安全目标的硬件架构满足ASIL C要求,以单点故障度量、潜伏故障度量和随机硬件失效率指标对其进行评估。然后,根据ISO 26262的要求选择基于AUTOSAR架构的MBD开发模式,由技术安全需求分配到软件的部分进行了如下工作:对AUTOSAR基础软件模数转换、操作系统、诊断等在安全方面有重要影响的模块进行了配置;对应用软件设计了包括信号处理、软件功能、扭矩限制和安全状态的架构,当汽车发生安全机制覆盖之外且违反安全目标的故障产生时,运行安全状态以保障行车安全。最后,根据ASIL C要求对整车控制器软件进行软件测试、软件集成和安全验证。软件测试按照要求进行软件单元测试、接口测试和软件在环测试,并对模型建模规范和测试覆盖度进行了验证;为了节省集成过程中的时间成本并减少集成错误,基于Matlab脚本语言设计软件集成上位机完成软件集成工作;根据要求基于硬件在环环境对VCU部分软件功能、CAN通信端到端机制、加速踏板冗余机制、安全状态机制进行安全验证。

关键词： ISO 26262 整车控制器功能安全硬件架构评估软件测试硬件在环

数字领导力对员工创新绩效的“双刃剑”效应研究

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数字领导力对员工创新绩效的“双刃剑”效应研究

作者：梁西杰北京化工大学

学位级别：硕士

企业创新和数字化发展需要领导者具备与之相适应的数字领导力,数字领导力的发展不仅为企业创新发展提供了广阔空间,也为激发员工创新思维和提升员工创新绩效带来了新的机遇与挑战。目前对于领导力如何影响员工创新的研究,多采取单维度... 详细信息

企业创新和数字化发展需要领导者具备与之相适应的数字领导力,数字领导力的发展不仅为企业创新发展提供了广阔空间,也为激发员工创新思维和提升员工创新绩效带来了新的机遇与挑战。目前对于领导力如何影响员工创新的研究,多采取单维度的视角,能通过正反视角进行分析的研究较少,进一步而言,如果数字领导力是一把“双刃剑”,如何有效缓解“伤”刃的消极效应,降低数字领导力可能带来的负面影响,放大“利”刃的积极效应,成为组织管理实践更加关注的问题。因此,本研究深入探讨数字领导力对员工创新绩效的双刃剑效应以及主动性人格的边界作用。通过问卷调查收集60份有效领导问卷和323份有效员工问卷,采用SPSS 28.0和AMOS 25.0软件对收集到的数据进行分析。研究发现如下:(1)员工工作压力在数字领导力与员工创新绩效的关系中扮演负面中介角色。(2)员工工作重塑在数字领导力与员工创新绩效的关系中扮演正向中介角色。(3)主动性人格特质正向调节工作重塑在数字领导力与员工创新绩效之间的中介作用。基于社会认知理论和资源保存理论,本研究将数字领导力行为所引起的正面和负面影响视为资源获取机制与资源耗竭机制,并据此构建了一个包含两条路径的中介模型,从正反两个角度出发,深入探讨数字领导力对员工创新绩效的作用机制。并认识到员工特质差异会导致对领导方式的不同理解和行为驱动,立足于主动性人格特质为理解数字领导力影响机制提供了新的视角,拓展了数字领导力产生双向“双刃剑”效应的边界条件。

关键词：数字领导力员工创新绩效主动性人格特质工作压力工作重塑

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古藏文“■”的语义演变及其历史地理意义

中国藏学 2024年第4期 47-59+214页

作者：西合刀杰杨毛措中央民族大学藏学研究院

敦煌古藏文文献和吐蕃金石铭文中频繁出现“■”一词，且在不同语境中含义不一，准确阐释这一词汇及其语义演变对吐蕃制度文化和历史地理研究具有重要意义。文章以《吐蕃大事纪年》等古藏文材料中的“■”一词为研究对象，通过梳理其以... 详细信息

敦煌古藏文文献和吐蕃金石铭文中频繁出现“■”一词，且在不同语境中含义不一，准确阐释这一词汇及其语义演变对吐蕃制度文化和历史地理研究具有重要意义。文章以《吐蕃大事纪年》等古藏文材料中的“■”一词为研究对象，通过梳理其以赞普住所为核心义，以最高行政机构为延伸义，并最终发展为赞普尊号的语义关系及其演变路径，试图探讨该词汇的语义和语用演变所反映的吐蕃历史之演进，分析产生“■”这一“移动的中心”之历史背景和具体运行机制，从而揭示以“■”为核心的特殊空间体系对吐蕃历史地理产生的影响。文章认为，“■”的制度性迁移作为一种空间利用策略，有利于赞普王室加强与各地权贵氏族的联系，实现对广阔空间的灵活治理。在此制度背景下，与吐蕃王室保持稳定关系的部分地区在吐蕃中后期逐渐跃升为核心区域，在吐蕃历史进程中扮演了重要角色。

关键词： “■” 语义演变移动的中心吐蕃历史地理

一种消除周期性毛刺相位误差的互补格雷码双N步相移法

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仪器仪表学报 2024年第3期45卷 198-205页

作者：韩叔桓杨延西张新雨李昕杰西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048

互补格雷码双N步相移法因其具有鲁棒性好、检测精度高等特点在条纹投影轮廓术领域成为研究热点。然而,传统互补格雷码双N步相移法存在检测效率低以及未消除周期性毛刺相位误差的问题。针对这些问题,本文对传统互补格雷码双N步相移法进... 详细信息

互补格雷码双N步相移法因其具有鲁棒性好、检测精度高等特点在条纹投影轮廓术领域成为研究热点。然而,传统互补格雷码双N步相移法存在检测效率低以及未消除周期性毛刺相位误差的问题。针对这些问题,本文对传统互补格雷码双N步相移法进行改进消除周期性毛刺相位误差,首先通过相机捕获形变条纹图像并计算出两组截断相位,然后利用两组截断相位的相关性消除检测数据中的相位差、周期性毛刺相位误差,再对两组截断相位进行融合,最后通过互补格雷码相位展开法对融合后的截断相位进行相位展开。实验得出本文方法在检测效率不变的情况下,能有效消除周期性毛刺相位误差,得到高精度展开相位,相比于未消除周期性毛刺相位误差的互补格雷码双N步相移法,本文检测方法精度提高了约24.57%,相比于互补格雷码N步相移法,本文检测方法精度提高了约6.29%。

关键词：双N步相移法展开相位周期性毛刺相位误差互补格雷码

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复杂工况下磨齿机主轴运行模态分析方法

中国机械工程 2024年

作者：李国龙赵晓亮王玉陶一杰重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室东风汽车集团有限公司研发总院

针对磨齿机主轴服役状态下振动形式复杂、难以有效识别模态特征的问题，提出一种识别在役磨齿机旋转部件模态特征的方法。基于自适应噪声完备集合经验模态分解与相关性分析法，分解初始信号为若干特征模态函数分量并重构高相关性分量；... 详细信息

针对磨齿机主轴服役状态下振动形式复杂、难以有效识别模态特征的问题，提出一种识别在役磨齿机旋转部件模态特征的方法。基于自适应噪声完备集合经验模态分解与相关性分析法，分解初始信号为若干特征模态函数分量并重构高相关性分量；采用有限元模态分析定义频带，通过小波阈值分级处理，保留关键模态特征信息；采用倒频谱法编辑信号，识别并剔除由转子结构产生的谐波响应，以随机子空间法拟合极点识别结构模态参数。通过对比不同降噪方法及二自由度算例进行理论验证，采用该方法识别磨齿机主轴模态特征并与其余方法对比，结果表明本方法处理后模态识别误差降低至1.3%，极点稳定时拟合阶次降低76.7%，可精确识别服役状态下机床旋转部件模态特征。

关键词：工作模态分析磨齿机自适应噪声完备集合经验模态分解小波阈值分级准则倒频谱编辑参数识别

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自动驾驶高精地图信息交互方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 662-671,680页

作者：张焱杰黄炜刘信陶张丰源吴杭彬应申刘春同济大学城市交通研究院上海200092 同济大学测绘与地理信息学院上海200092 多伦多都会大学土木工程系加拿大多伦多M5B2K3 香港理工大学土地测量与地理信息学系中国香港九龙999077 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图在自动驾驶应用落地的进程中发挥着重要作用,目前大多数研究着眼于高精地图中道路几何结构的高精度表征和道路静态信息的更新。然而,对路网交通中存在的大量且具有时效性的动态信息的相关研究尚有欠缺。从动态信息的内容、数据... 详细信息

高精地图在自动驾驶应用落地的进程中发挥着重要作用,目前大多数研究着眼于高精地图中道路几何结构的高精度表征和道路静态信息的更新。然而,对路网交通中存在的大量且具有时效性的动态信息的相关研究尚有欠缺。从动态信息的内容、数据结构、信息交互3个方面展开,研究高精地图动态信息。对国内外在高精地图数据组织结构和数据标准方面的工作进行整理和分析,提出了一套完整的高精地图动态信息所需涵盖的内容。将自动驾驶车辆车端和高精地图信息系统云端作为信息交互的两大主体,提出在车端、云端不同的组合模式下信息交互的方法,实现高精地图动态信息内容交互。提出的信息交互方法在局部的自动驾驶车辆与高精地图信息系统之间的交互过程中,逐步聚合到最终能够打通全域的高精地图信息数据流,实现高精地图动态信息数据的汇聚和整合,更好地服务和助力自动驾驶汽车在复杂道路环境下的导航决策能力。

关键词：高精地图自动驾驶动态信息信息交互

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基于改进YOLOv5s模型的电动三轮车检测

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激光与光电子学进展 2024年

作者：欧晓放韩凤春田竞唐继杰杨政陶中国人民公安大学交通管理学院

针对我国道路交通管理工作中电动三轮车目标检测的挑战，以及当前检测模型在小目标检测和实时性上的不足，本文提出了一种基于改进YOLOv5s模型的检测方法。对原始的YOLOv5s模型进行改进，增加小目标检测头，引入结合高效加性注意力机制(... 详细信息

针对我国道路交通管理工作中电动三轮车目标检测的挑战，以及当前检测模型在小目标检测和实时性上的不足，本文提出了一种基于改进YOLOv5s模型的检测方法。对原始的YOLOv5s模型进行改进，增加小目标检测头，引入结合高效加性注意力机制(EAA)的Transformer结构。结合城市道路场景构建数据集，改进模型在精确度、召回率和mAP@0.5等性能指标上分别提升了0.67%、2.68%和5.78%。同时，模型在帧率(FPS)上达到了每秒92帧，表现出了良好的处理能力，能够满足实际道路交通场景下的实时检测需求。

关键词：机器视觉目标检测 YOLOv5算法 Transformer 电动三轮车

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高速铁路站台门系统关键技术综述

铁道学报 2024年

作者：占栋倪少权景博王远波许惟国陶世杰林飞夏文星中铁二院工程集团有限责任公司西南交通大学土木工程学院中国铁路成都局集团有限公司客运部成都唐源电气股份有限公司西南交通大学交通运输与物流学院西南交通大学电气工程学院

站台门是保障旅客候车安全的重要装备。高速铁路客流量大、车型多、运营环境复杂，导致高速铁路站台门面临多车型自适应性、复杂荷载结构可靠性、站-车-人动态耦合下高安全性的技术挑战。在综述国内外研究的基础上，总结高速铁路站台门... 详细信息

站台门是保障旅客候车安全的重要装备。高速铁路客流量大、车型多、运营环境复杂，导致高速铁路站台门面临多车型自适应性、复杂荷载结构可靠性、站-车-人动态耦合下高安全性的技术挑战。在综述国内外研究的基础上，总结高速铁路站台门关键技术创新，包括多车型复杂成网运行条件下站台门自适应技术；复杂机电耦合系统协同设计；多因素动态耦合作用下站台门风致荷载及抗风设计；动态系统可靠性设计及安全保障；站台门人机工程设计。通过上述关键技术研究分析，对高速铁路全自动运行模式下多车型智能联控、城市公交化高铁站台候车、站台门全寿命周期智能运维发展方向进行展望。

关键词：站台门高速铁路动车组自适应控制风压荷载可靠性

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肝移植术后胆道吻合口狭窄的诊疗进展

器官移植 2024年第2期15卷 297-302页

作者：冯彦杰李敬东李强龚财芳陶计林川北医学院附属医院肝胆外科四川南充637000 川北医学院肝胆胰肠疾病研究所

近年来,随着器官保存、手术技术、围手术期管理及免疫抑制方案的发展,肝移植手术成功率和受者生存率明显提高,已成为终末期肝病患者的最佳治疗方案。但胆道并发症依然是肝移植术后常见的并发症,尤其是胆道吻合口狭窄,严重的胆道吻合口... 详细信息

近年来,随着器官保存、手术技术、围手术期管理及免疫抑制方案的发展,肝移植手术成功率和受者生存率明显提高,已成为终末期肝病患者的最佳治疗方案。但胆道并发症依然是肝移植术后常见的并发症,尤其是胆道吻合口狭窄,严重的胆道吻合口狭窄不仅会增加治疗成本,还会导致移植物丢失,甚至影响受者生存率。因此,胆道吻合口狭窄的及时诊断和治疗对于提高肝移植术后受者生存率至关重要。本文就肝移植术后胆道吻合口狭窄的危险因素、临床症状、诊断及治疗进行综述,以期为肝移植术后胆道吻合口狭窄的研究和诊疗提供新的思路,进一步提高肝移植手术效果和受者生存质量。

关键词：肝移植胆道并发症胆道吻合口狭窄胆漏内镜逆行胰胆管造影经皮肝胆管造影术支架植入磁压榨吻合