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基于深度强化学习的AUV路径规划研究

东北师大学报(自然科学版) 2025年第01期 53-62页

作者：张一博高丙朋新疆大学电气工程学院

对于海洋环境下的自主水下航行器(AUV)路径规划，除了规划路径长度和安全避障外，还需要关注洋流对规划路径的影响.因此，提出了改进的D3QN路径规划算法.首先将包含洋流信息的连续状态序列输入LSTM中，提取状态随时间变化规律及洋流对AU... 详细信息

对于海洋环境下的自主水下航行器(AUV)路径规划，除了规划路径长度和安全避障外，还需要关注洋流对规划路径的影响.因此，提出了改进的D3QN路径规划算法.首先将包含洋流信息的连续状态序列输入LSTM中，提取状态随时间变化规律及洋流对AUV移动的影响；其次设计综合奖励函数，同时考虑路径长度、避障、步数和利用洋流降低能耗不同因素；最后为了能学习到更长期的规划和探索，采用N-step TD更新网络参数.仿真实验结果表明，所提算法在考虑避障和利用洋流双重作用的路径规划任务中，具有高效的路径规划能力.

关键词：强化学习路径规划自主式水下航行器 LSTM D3QN

《悉尼协议》视角下我国现场工程师培养模式的优化路径研究

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职教论坛 2025年第02期 113-119页

作者：王珩安李玉博天津职业技术师范大学职业教育学院天津市普通高等学校人文社会科学重点研究基地——职业教育发展研究中心

探索优质的现场工程师培养模式是推进现代职业教育体系创新和经济社会发展的重要举措。《悉尼协议》为技术工程师的培养提供了权威的国际标准，其人才培养定位与我国现场工程师高度契合，可形成有效的借鉴经验。《悉尼协议》基于成果导... 详细信息

探索优质的现场工程师培养模式是推进现代职业教育体系创新和经济社会发展的重要举措。《悉尼协议》为技术工程师的培养提供了权威的国际标准，其人才培养定位与我国现场工程师高度契合，可形成有效的借鉴经验。《悉尼协议》基于成果导向的人才培养、规范专业的管理模式、质量为要的能力结构和德技并修的育人航向，实现了高质量的技术工程师培养。借鉴《悉尼协议》的经验模式，可从坚持成果导向、健全管理机制、推进标准建设和强化伦理培养等方面入手，有效促进我国现场工程师培养提质增效。

关键词：《悉尼协议》技术工程师现场工程师培养模式优化路径

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多电航空发动机控制技术发展综述

推进技术 2025年

作者：张天宏方鋆崔轶博南京航空航天大学能源与动力学院

随着飞行器的多电化以及电推进技术的发展，多电航空发动机的发电功率需求逐步增加，其起动发电机与发动机系统之间的耦合作用越发显著，带来了多电航空发动机控制的挑战。本文通过国内外文献调研分析，总结了多电航空发动机建模难点、... 详细信息

随着飞行器的多电化以及电推进技术的发展，多电航空发动机的发电功率需求逐步增加，其起动发电机与发动机系统之间的耦合作用越发显著，带来了多电航空发动机控制的挑战。本文通过国内外文献调研分析，总结了多电航空发动机建模难点、面向控制系统设计研究的模型简化方法与软件平台；分析了起动发电机对航空发动机性能的影响；深度解析了针对双起动发电机构型的电功率传输技术对发动机低转速状态性能的优化，以及涡轮电能量管理技术对过渡状态性能的优化；剖析了推进系统结构改变引发的能量管理控制、故障诊断与容错控制以及推力一体化控制方面的技术革新；介绍了电机对拖平台缩比功率试验技术和NASA新建设的四个多电技术试验平台。最后，基于分析结果对国内多电航空发动机控制技术发展提出了发展建议。

关键词：多电航空发动机控制技术建模技术试验技术综述

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地铁列车振动对高梁古桥影响分析

噪声与振动控制 2025年 197-203页

作者：王宇马蒙李万博北京交通大学土木建筑工程学院

以北京地铁13号线扩能提升工程新建区间隧道近距离下穿高梁古桥为背景，对高梁古桥现况环境振动进行测试分析，建立隧道-地层-桥梁三维耦合有限元模型预测地铁开通运营后的振动影响，考虑路面交通与地铁列车运行共同作用下的振动响应。... 详细信息

以北京地铁13号线扩能提升工程新建区间隧道近距离下穿高梁古桥为背景，对高梁古桥现况环境振动进行测试分析，建立隧道-地层-桥梁三维耦合有限元模型预测地铁开通运营后的振动影响，考虑路面交通与地铁列车运行共同作用下的振动响应。研究表明：现场测试得到古桥前3阶自振频率分别为9.5、10.1和10.7 Hz；现况交通环境下振动速度峰值满足标准0.20 mm/s限值，表明目前交通环境振动下古桥的安全性和完整性良好。预测得到新建地铁双线同时通行时对桥梁振动影响最大，最大振动速度为0.141 mm/s；叠加现况路面交通振动后，最大振动速度为0.137mm/s，均小于限值0.20 mm/s，即未来新建地铁线路开通后复杂交通荷载引起的振动响应不会对古桥安全性和完整性造成影响。

关键词：环境振动地铁古建筑振动响应现场测试振动预测有限元分析

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信息消费对中国高质量出口的影响

广东财经大学学报 2025年第1期 32-48页

作者：赵红岩尹天宝张省博东华大学旭日工商管理学院中南财经政法大学财政税务学院

激发消费潜力是打通国内大循环，加快建设国内国际“双循环”新发展格局的重要环节，对提升出口技术复杂度、推动中国高质量出口、实现高水平对外开放具有重大战略意义。基于2009—2022年269个地级市面板数据，以国家信息消费试点改革... 详细信息

激发消费潜力是打通国内大循环，加快建设国内国际“双循环”新发展格局的重要环节，对提升出口技术复杂度、推动中国高质量出口、实现高水平对外开放具有重大战略意义。基于2009—2022年269个地级市面板数据，以国家信息消费试点改革构建双重差分模型，研究信息消费对中国高质量出口的影响。研究发现，信息消费能显著促进出口技术复杂度提升，推动中国高质量出口，该结论经过一系列稳健性检验后依然成立。异质性分析表明，信息消费的推动效果在大规模、非资源型、高信息基础设施、低收入差距和低污染程度城市更为明显。机制分析发现，技术创新效应、外资流入效应、消费倍增效应和市场竞争效应是信息消费促进出口技术复杂度提升以推动中国高质量出口的重要影响渠道；信息消费推动出口技术复杂度提升的效果受到人力资本、金融发展和知识产权保护水平的正向调节作用。拓展性分析发现，信息消费对高质量出口产生扩散效应，显著提高邻近城市出口技术复杂度。

关键词：信息消费出口技术复杂度高质量出口双重差分

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陆相湖盆转换面与规模圈闭发育特征

岩性油气藏 2025年

作者：杨占龙李相博沙雪梅郝彬中国石油勘探开发研究院西北分院中国石油集团油藏描述重点实验室

通过对陆相湖盆填充的控制因素分析，并对不同阶段湖盆填充特征及演化过程的研究，梳理了转换面类型及其与规模圈闭的发育关系，明确了有利勘探领域。研究结果表明：(1)在构造活动与气候变化双重因素控制下，根据潜在可容纳空间与沉积物... 详细信息

通过对陆相湖盆填充的控制因素分析，并对不同阶段湖盆填充特征及演化过程的研究，梳理了转换面类型及其与规模圈闭的发育关系，明确了有利勘探领域。研究结果表明：(1)在构造活动与气候变化双重因素控制下，根据潜在可容纳空间与沉积物+水供给的相对平衡关系，湖盆可划分为过填充、平衡填充与欠填充3种类型，各类湖盆具有典型的生储盖组合特征。(2)陆相湖盆主要发育以下几种类型的转换面：在构造活动性质变化下形成的以不整合面为代表的构造转换面、沉积环境与沉积体系变化导致岩性差异为主的沉积转换面、不同层系生物群种属和丰度变化形成的生物转换面及湖盆水化学性质差异形成的地球化学转换面等。各类转换面之间具有一定依附隶属关系，构造转换面必然是沉积、生物与地球化学转换面；生物、地球化学转换面往往对应一定级别的沉积转换面，甚至是构造转换面，但沉积转换面并不一定是生物和地球化学转换面。(3)构造转换面主要反映不同湖盆填充阶段构造、地层规模圈闭的发育特征；沉积转换面控制的岩性、成岩及物性等圈闭主要反映单一湖盆填充阶段规模圈闭的发育特征；生物与地球化学转换面主要通过控制湖盆烃源岩的发育背景及其特征来影响湖盆内规模圈闭的发育。(4)发育不同类型规模圈闭的近岸水下扇、异重流、重力流等沉积体系为陆相湖盆的有利勘探领域。

关键词：构造转换面沉积转换面地球化学转换面规模圈闭构造活动气候变化可容纳空间沉积物水供给陆相湖盆

基于细胞生长与成骨分化的不同孔径生物支架流体力学有限元分析

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北京大学学报(医学版) 2025年第1期57卷 97-105页

作者：胡轶博吕伟佳夏炜刘亦洪北京大学口腔医学院·口腔医院综合科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京100081 中国中医科学院西苑医院口腔科北京100091 Department of Materials Science and Engineering Uppsala UniversityUppsala 75121Sweden

目的:应用流体力学有限元分析方法,建立相同孔隙率、不同孔径的三周期极小曲面(triply periodic minimal surfaces,TPMS)螺旋形(Gyroid)多孔支架模型,模拟体内微环境,通过比较不同孔径支架的流体流速、壁面剪切应力、渗透率等相关参数变... 详细信息

目的:应用流体力学有限元分析方法,建立相同孔隙率、不同孔径的三周期极小曲面(triply periodic minimal surfaces,TPMS)螺旋形(Gyroid)多孔支架模型,模拟体内微环境,通过比较不同孔径支架的流体流速、壁面剪切应力、渗透率等相关参数变化,分析不同孔径的多孔支架对细胞黏附、增殖和成骨分化的可能影响。方法:利用nTopology软件建立3组孔径的Gyroid多孔支架模型,支架尺寸为10 mm×10 mm×10 mm,孔径大小分别为400、600、800μm,内部结构为各向同性。利用ANSYS 2022R1软件划分为非结构四面体网格,网格总数300+万。设定边界条件,流场域入口速度分别为0.01、0.1、1 mm/s,出口压力为0 Pa。根据Navier-Stokes方程计算流体流经支架时的压力、流速、壁面剪切应力,根据达西定律(Darcy’s law)计算渗透率,使用ANSYS 2022R1软件中的Static structural模块对上述3种孔径支架的结构模型进行抗压强度分析。结果:当入口流速分别为0.01、0.1、1 mm/s时,壁面剪切应力与流体流速呈线性关系,流速增加会导致壁面剪切应力增大。在0.1 mm/s流速下,当流体流经孔径为400、600、800μm的3组支架时,压力呈梯度分布并逐渐减小,入口端压力依次为0.272、0.083、0.079 Pa;平均流速依次为0.093、0.078、0.070 mm/s;平均壁面剪切应力依次为2.955、1.343、1.706 mPa;渗透率依次为0.54×10-8、1.80×10-8、1.89×10-8 m 2。计算3组支架内部最适合细胞黏附、增殖与成骨分化的壁面剪切应力范围所在区域占比,其中600μm孔径支架该剪切应力范围内的内表面面积占比最大(27.65%),其次是800μm孔径支架(17.30%),400μm孔径支架占比最小(1.95%)。400、600和800μm孔径支架的抗压强度依次为23、26、34 MPa。结论:3组孔径的Gyroid支架在压应力作用下,应力分布均匀;600和800μm孔径的Gyroid支架渗透率明显高于400μm组,600μm孔径的支架平均壁面剪切应力最小,且内部适合细胞生长与成骨分化的壁面区域占比最大,可能更适合于细胞黏附、增殖与成骨分化。

关键词：生物支架孔径有限元分析流体力学成骨分化

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考虑装配容差的斜拉桥索塔导管直径设计

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：王晓明张煜博邱泓杰吴润涵封博顺高笠翔孙晨景长安大学公路学院渭南市交通运输局

斜拉桥索导管和斜拉索在装配过程中经常会遭遇多种施工扰动，进而引发斜拉索与索导管间的碰撞摩擦，引发安全风险。为了量化斜拉桥索导管的抗误差干扰能力，提出了一种考虑装配容差性能的索塔导管直径设计方法。采用可靠度区间下界描述... 详细信息

斜拉桥索导管和斜拉索在装配过程中经常会遭遇多种施工扰动，进而引发斜拉索与索导管间的碰撞摩擦，引发安全风险。为了量化斜拉桥索导管的抗误差干扰能力，提出了一种考虑装配容差性能的索塔导管直径设计方法。采用可靠度区间下界描述各类施工扰动，导管直径区间设计作为一个可靠性约束的多目标优化问题求解，建立了基于多维度动态自适应粒子群算法的反向传播神经网络代理模型（MDAPSO-BPNN），实现了最不利可靠度指标的解耦预测。对某斜拉桥的索导管进行容差设计，结果表明，将不确定性合理量化后，目标斜拉桥索塔导管直径能适应的偏差可达到8.78 mm。该方法可以显著避免多重嵌套寻优产生的巨量算力消耗，在保障结构可靠性、传力最优性、投入合理性等各项综合性能指标的同时，提高其抵抗不确定性施工扰动的容差能力。

关键词：索导管直径容差设计区间反演最不利可靠度解耦代理模型改良

我国民间体育赛事短视频传播效益形成机理及提升路径——以“村BA”为例

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体育文化导刊 2025年第1期 46-53页

作者：刘弘博江亮衡阳师范学院体育科学学院湖南衡阳421001

运用文献资料、案例分析、逻辑分析等方法,以“村BA”为例分析我国民间体育赛事短视频传播效益、形成机理,并提出提升路径。我国民间体育赛事短视频传播具有产生经济发展、生发文化融合、形成人际联结、孕育全新生态四方面的效益。形成... 详细信息

运用文献资料、案例分析、逻辑分析等方法,以“村BA”为例分析我国民间体育赛事短视频传播效益、形成机理,并提出提升路径。我国民间体育赛事短视频传播具有产生经济发展、生发文化融合、形成人际联结、孕育全新生态四方面的效益。形成机理:数字技术革新,拓宽传播流量;新老文化交融,创新内容形式;多元交互联结,增强用户黏性;传播门槛降低,构建三维生态。提升路径:挖掘音画素材内容,优化视频制作技术;融入赛事视觉系统,显现物质文化;强化联合监督管理,加大政策扶持;完善运营管理体系,打造全媒体矩阵。

关键词：体育管理民间体育赛事短视频传播效益村BA

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