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自主手术机器人研发与应用的伦理挑战和风险

医学与社会 2024年第8期37卷 114-121页

作者：梁辰丛亚丽北京大学医学人文学院北京100191

自主手术机器人(autonomous surgical robots,ASR)的自主功能演进引起了伦理学领域的广泛关注与担忧。然而,对这类技术未来发展与应用的伦理挑战和风险的探讨仍显不足。为此,借鉴汉斯·约纳斯的论证方法分析总结出ASR研发与应用可能存... 详细信息

自主手术机器人(autonomous surgical robots,ASR)的自主功能演进引起了伦理学领域的广泛关注与担忧。然而,对这类技术未来发展与应用的伦理挑战和风险的探讨仍显不足。为此,借鉴汉斯·约纳斯的论证方法分析总结出ASR研发与应用可能存在打破传统人机主从关系、过度物化人类价值与尊严,以及替代充满人性的医学职业等伦理挑战。这些挑战清晰地表明,ASR具有影响人类未来生存的风险,主要体现在对ASR不确定性的盲目包容态度、ASR后果的不可见性,以及医生责任的转变等方面。因此,应当负责任地发展手术机器人的自主功能,采用手术机器人部分替代医生的模式,而非完全替代,同时平衡技术创新和伦理考量之间的关键性,以便更好地引领该技术的发展方向。

关键词：医学伦理自主手术机器人挑战生存风险

中空陶瓷管载体内表面上ZIF-8膜的制备及其CO2分离性能研究

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中空陶瓷管载体内表面上ZIF-8膜的制备及其CO2分离性能研究

作者：梁辰北京化工大学

学位级别：硕士

近年来全球温室效应日趋严重、极端天气高频发生,面对气候变化危机,全球主要国家积极作为、有力应对,相继提出碳达峰、碳中和的宏观目标。针对酸性温室气体CO2的治理,碳捕集、封存与利用的研究方兴未艾。ZIFs即沸石咪唑骨架材料,因其结... 详细信息

近年来全球温室效应日趋严重、极端天气高频发生,面对气候变化危机,全球主要国家积极作为、有力应对,相继提出碳达峰、碳中和的宏观目标。针对酸性温室气体CO2的治理,碳捕集、封存与利用的研究方兴未艾。ZIFs即沸石咪唑骨架材料,因其结构多孔性、制备灵活性,以及与CO2等气体分子直径相近的孔道大小,目前已经成为气体膜分离领域尤其是CO2分离的重要膜材料,是气体分离领域重要的研究方向。主要由于制备复杂、成本高昂、分离性能欠缺等诸多原因,目前ZIFs膜实验制备与于工业化、产业化应用发展之间的壁垒仍未被打通。本研究立足于现实生产的工业化实际,充分调研旧有技术特点,依托传统原位合成法、二次生长法的各自优势,重点针对陶瓷管的表面修饰,以简单蠕动泵装置实现成膜液在廉价的大孔粗糙陶瓷管内微流动混合,以进一步优化常温常压下的ZIF-8膜层制备工艺使用原位微流动与二次生长法,在未加修饰的空白陶瓷管上,实现了常温常压下通过微流动的流速对晶体形貌与膜层厚度的有效调控,制备出连续的致密膜层,并在氨基改性、Ti O2修饰与多巴胺修饰的辅助下,制备出2μm以内的可用于CO2分离的膜层,对于H2的最高渗透通量可达16.5×10-6 mol·m-2·s-1·Pa-1,最佳性能的膜层对于H2/CO2与H2/CH4的理想分离因数为5.61、11.4。结合多种修饰方法,制备出ZIF-8-Ti O2-DPA功能性混合体,在预修饰的前提下微流动制备出1μm左右膜层,最高性能的膜层对H2气体的通量为17.5×10-6 mol·m-2·s-1·Pa-1,膜层选择性进一步提高,H2/CO2、H2/CH4提高至6.02与15.8。通过上述实验,积极探索并改进优化了ZIF-8简单制备工艺,提高ZIF-8膜气体分离性能,锚定工业化目标,为ZIF-8膜层生产提供了一些有力的参考依据与实验基础。

关键词： CO2分离 ZIF-8 微流动预修饰氨基改性缺陷填补

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燃气分析法测量小尺寸全环燃烧室出口温度场

航空动力学报 2024年第7期39卷 169-176页

作者：资海林马瑛张阳李维张险中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002

为探索燃气分析法测量小尺寸全环燃烧室出口温度场的应用,介绍了适应小尺寸全环燃烧室出口通道高度的多点非混合式水冷燃气取样探针设计,燃烧室出口分别布置2支5点非混合式水冷燃气取样探针和双铂铑热电偶,随位移机构旋转180°,实现正... 详细信息

为探索燃气分析法测量小尺寸全环燃烧室出口温度场的应用,介绍了适应小尺寸全环燃烧室出口通道高度的多点非混合式水冷燃气取样探针设计,燃烧室出口分别布置2支5点非混合式水冷燃气取样探针和双铂铑热电偶,随位移机构旋转180°,实现正、反双向数据采集,测量二氧化碳(CO_(2))、一氧化碳(CO)和未燃碳氢化合物(UHC)3种组分的体积分数进而计算燃气温度.试验结果表明:燃气分析法与热电偶法测量的燃烧室出口温度分布基本一致,两者测量的相对偏差在2%以内;同时表明燃气分析法在测量航空发动机燃烧室温度场具有测温上限高、测量准确的优点.

关键词：出口温度场小尺寸全环燃烧室燃气分析水冷燃气取样探针位移机构双向数据采集

A位Eu、B位Co含量对四、五层铋系层状多铁材料性能的影响

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A位Eu、B位Co含量对四、五层铋系层状多铁材料性能的影响

作者：梁辰扬州大学

学位级别：硕士

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UB主题乐园第三方医疗服务供应商选择研究

UB主题乐园第三方医疗服务供应商选择研究

作者：梁辰云南师范大学

学位级别：硕士

炎症与急性缺血性卒中血管内治疗无效再通的相关性研究

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炎症与急性缺血性卒中血管内治疗无效再通的相关性研究

作者：刘险南昌大学

学位级别：硕士

基于气候变化的气候舒适度与客流量相关性分析 ——以山西省五台...

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作者：孟险四川师范大学

学位级别：硕士

既有减隔震装置下（109+51+109）m钢拱塔斜拉桥地震响应分析

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既有减隔震装置下（109+51+109）m钢拱塔斜拉桥地震响应分析

作者：梁辰奇石家庄铁道大学

学位级别：硕士

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面向复杂拓扑大规模重叠问题的分组方法研究

激光杂志 2024年

作者：梁辰田茂江陈鸣科华东理工大学信息科学与工程学院

大规模重叠问题广泛存在于实际应用中，如激光雷达设计优化问题，其中各系统之间的复杂耦合可视为大规模重叠问题。这类问题通常具有稀疏交互高维度特征，现有的分组方法难以有效识别其底层结构。此外，实际问题中的重叠问题拓扑结构复... 详细信息

大规模重叠问题广泛存在于实际应用中，如激光雷达设计优化问题，其中各系统之间的复杂耦合可视为大规模重叠问题。这类问题通常具有稀疏交互高维度特征，现有的分组方法难以有效识别其底层结构。此外，实际问题中的重叠问题拓扑结构复杂，而现有研究主要关注简单的链式拓扑。为应对这些挑战，本文扩展了大规模重叠问题的拓扑结构，提出了一种构造复杂拓扑重叠问题的新方法，并设计了一种基于递归分解的差分分组方法（OERDG）。OERDG在保持问题完整结构的前提下，以较低的计算复杂度实现了对复杂拓扑重叠问题的高效准确分解。实验结果表明，OERDG在以100%准确率识别问题结构的前提下，消耗的计算资源仅为传统方法的5%，高效准确地实现了大规模重叠问题底层交互结构的识别。

关键词：大规模重叠问题复杂拓扑差分分组计算资源消耗变量交互性