检索结果-南通市图书馆

融合环境信息和运动约束的改进A^(*)算法研究

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计算机工程与应用 2022年第18期58卷 311-317页

作者：白雄鲁吉林路宽陈鹏云崔俊杰刘泽华中北大学机电工程学院太原030051 中国人民解放军第32381部队北京100072

标准A^(*)算法存在着无法考虑移动机器人运动特性及处理后的路径不利于移动机器人运动等问题。针对这一问题提出了一种新改进A^(*)算法,通过环境信息引入障碍物权重系数来改进算法的启发函数并进行全局路径规划;优化搜索节点的选取方式... 详细信息

标准A^(*)算法存在着无法考虑移动机器人运动特性及处理后的路径不利于移动机器人运动等问题。针对这一问题提出了一种新改进A^(*)算法,通过环境信息引入障碍物权重系数来改进算法的启发函数并进行全局路径规划;优化搜索节点的选取方式和设定障碍物与路径之间的安全距离;基于对移动机器人的运动特性的考虑优化其路径,并在不同环境地图中与其他算法进行仿真实验对比分析。相关实验表明:基于新改进A^(*)算法规划的路径始终与障碍物保持一定的安全距离;改进A^(*)算法在时间上相比标准A^(*)算法平均减少了80%,路径长度平均减少了2%,路径转角平均降低了82%。改进后算法相比其他算法在时间、搜索节点以及平滑度上有很大的改进,融合机器人环境信息和运动特性的规划路径算法可为移动机器人的路径规划提供一种新的方法。

关键词：改进A^(*)算法 Floyd算法移动机器人运动特性路径规划

多重PCR检测生乳及乳制品中产肠毒素金黄色葡萄球菌的研究

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农产品质量与安全 2022年第5期 38-42页

作者：陈鹏云赵永拓高军鲅鱼圈海关综合技术服务中心辽宁营口115000

本研究调查了244个生乳及乳制品样品中产肠毒素(SEs)金黄色葡萄球菌的流行情况。结果显示,在128个凝固酶阳性葡萄球菌(CPS)阳性样品中检测到204株凝固酶阳性葡萄球菌,分别涉及生牛奶(90/120,75.0%)、白奶酪(24/64,37.5%)、马苏里拉奶酪(... 详细信息

本研究调查了244个生乳及乳制品样品中产肠毒素(SEs)金黄色葡萄球菌的流行情况。结果显示,在128个凝固酶阳性葡萄球菌(CPS)阳性样品中检测到204株凝固酶阳性葡萄球菌,分别涉及生牛奶(90/120,75.0%)、白奶酪(24/64,37.5%)、马苏里拉奶酪(6/20,30.0%)、黄油(6/20,30.0%)和冰淇淋(2/20,10.0%)样品。同时,通过多重聚合酶链式反应(PCR)检测了SEs编码基因sea、seb、sec和sed。结果发现,生牛奶样品中有14株分离株(14/102,13.7%)检出SEs编码基因,其中10株检出sea基因,2株检出seb基因,2株检出sea+seb基因;白奶酪样品中有8株分离株(8/42,19.0%)检出SEs编码基因,其中各有2株检出sea、sec、sed和sea+sed基因;马苏里拉奶酪样品中有4株分离株(4/8,50.0%)检出SEs编码基因,其中2株检出sea基因,另2株检出sed基因;黄油样品中有2株分离株(2/8,25.0%)检出seb基因。使用盘扩散法对金黄色葡萄球菌分离株进行了耐药性试验,发现这些样品中的金黄色葡萄球菌分离株对青霉素G和四环素的耐药率最高。

关键词：多重PCR 生乳乳制品肠毒素金黄色葡萄球菌

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网络环境下中学思想政治工作的创新

思想政治课教学 2008年第8期 81-83页

作者：陈鹏云江苏省沛县初级中学

在互联网高速发展的今天，正像江泽民同志所说：“我们的党建工作、思想政治组织工作、宣传工作、群众工作都应适应信息网络化的特点，否则是很难做好的。”所以，我们要从多方面进行改革，以适应新形势的需要，做好中学思想政治工作。一。

关键词：思想政治工作网络环境中学江泽民同志信息网络化党建工作组织工作宣传工作

基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法

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智能系统学报 2020年第3期15卷 553-559页

作者：韩月陈鹏云沈鹏太原旅游职业学院现代教育信息中心山西太原030032 中北大学机电工程学院山西太原030051 国家深海基地管理中心山东青岛266237

针对自主式水下无人航行器的地形辅助导航问题,提出一种基于粒子滤波的地形辅助定位方法。为了解决粒子滤波的“粒子贫化”问题,引入了辅助采样,提出一种基于辅助采样粒子滤波的海底地形辅助定位方法,减小了由于重采样带来的粒子多样性... 详细信息

针对自主式水下无人航行器的地形辅助导航问题,提出一种基于粒子滤波的地形辅助定位方法。为了解决粒子滤波的“粒子贫化”问题,引入了辅助采样,提出一种基于辅助采样粒子滤波的海底地形辅助定位方法,减小了由于重采样带来的粒子多样性的损失。基于半物理测试平台的仿真实验表明:本文所提出方法的精度较高,可适应不同地形特征下的地形辅助定位,可满足水下无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)水下导航定位的需求。

关键词：水下无人航行器水下环境多波束测深地形辅助定位 Bayesian估计粒子滤波辅助采样半物理仿真

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无源介损传感器的稳定性分析

高电压技术 1995年第4期21卷 39-41页

作者：贺景亮赵生和陈鹏云关根志张致武汉水利电力大学 430072 湖北省电力试验研究所 430077

从传感器工作原理和磁性材料特性出发，分析了无源传感器误差产生的根源，指出导磁率和铁损角是造成无源传感器性能不稳定的主要原因．通过试验，研究了温度和一次电流对角误差的影响，最后提出对温度影响的修正方法．

关键词：无源传感器稳定性传感器

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压缩传感信号重建的FPGA实现

压缩传感信号重建的FPGA实现

作者：陈鹏云郑州大学

学位级别：硕士

传统的信号处理是先逐点采样,后压缩,最后传输、存储及处理。采样频率必须满足香农‐奈奎斯特采样定理,否则重建的信号会失真。压缩传感是2006年提出并完善的新的信号采集和处理理论,它允许人们以欠奈奎斯特采样频率对信号进行采样并重... 详细信息

传统的信号处理是先逐点采样,后压缩,最后传输、存储及处理。采样频率必须满足香农‐奈奎斯特采样定理,否则重建的信号会失真。压缩传感是2006年提出并完善的新的信号采集和处理理论,它允许人们以欠奈奎斯特采样频率对信号进行采样并重建,在相同的硬件水平上获得更高分辨率的重建信号。目前,压缩传感的信号重建主要通过计算机软件完成,重建速度慢,难以满足实时应用需求。FPGA具有高并行性、易裁剪等优点,越来越多的应用在复杂算法的硬件实现中。本文主要针对压缩传感的信号重建进行研究,设计重建算法的硬件实现结构,主要研究工作包括:一、分析不同重建算法的性能,确定正交匹配追踪算法作为硬件实现的目标算法。对正交匹配追踪算法的流程进行研究,针对算法特点设计出基于FPGA的硬件实现框架。二、针对算法中的最小二乘问题,设计规范方程求解方法的硬件实现,矩阵求逆使用施密特正交化。由于矩阵乘法和矩阵求逆是密集运算,运算过程采用浮点数来保证精度。三、对最小二乘问题的规范方程求解方法进行改进,提出基于Givens变换的直接解法,避免矩阵乘法和矩阵求逆,同时引入平方Givens变换消去平方根运算。对两种方法的硬件结构进行仿真和综合,实验结果表明,两种方法都可以获得较好的重建效果。直接解法比规范方程解法具有更快的重建时间,消耗的逻辑资源也更低。

关键词：压缩传感正交匹配追踪脉动阵列施密特正交化 Givens变换

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水电站地上式主变压器室散热分析及处理措施

人民长江 2016年第17期47卷 60-63页

作者：陈鹏云长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010

水电站主变压器在运行过程中,如果不能及时散热,一旦环境温度超过了工作温度,则将对其工作性能产生影响。因此,为了保证主变压器能够安全稳定地运行,根据水电站地上式主变压器室的布置特点,经综合分析考虑,选取了3种夏季通风计算温度和... 详细信息

水电站主变压器在运行过程中,如果不能及时散热,一旦环境温度超过了工作温度,则将对其工作性能产生影响。因此,为了保证主变压器能够安全稳定地运行,根据水电站地上式主变压器室的布置特点,经综合分析考虑,选取了3种夏季通风计算温度和3种容量的主变压器,对其自然通风散热情况进行计算,从而得到了在各种工况下自然通风洞的尺寸,以为水电站地上式主变压器室的通风方案设计提供参考。

关键词：主变压器室散热自然通风机械通风水电站

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乌东德水电站不锈钢水管腐蚀漏水原因分析

水利水电快报 2022年第8期43卷 80-84页

作者：谢方祥王豪陈鹏云长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010

乌东德水电站配套发电以及生产、生活等方面的水管均采用了304不锈钢材质,但经过半年通水运行,发现局部存在逐渐恶化的腐蚀漏水现象。因此,经各项检测和调研,采用类比分析法,最终确定水中高含量氯离子和管道高温焊接导致的材质特性破坏... 详细信息

乌东德水电站配套发电以及生产、生活等方面的水管均采用了304不锈钢材质,但经过半年通水运行,发现局部存在逐渐恶化的腐蚀漏水现象。因此,经各项检测和调研,采用类比分析法,最终确定水中高含量氯离子和管道高温焊接导致的材质特性破坏是加速腐蚀漏水的主要原因,并采取了将原304不锈钢管道逐步更换为钢塑复合管的优化方案。研究成果进一步增强了对管道腐蚀机理的认识,可为今后金沙江流域管道材质选用提供借鉴,也可为电站的持续可靠运行提供保障。

关键词：化学腐蚀 304不锈钢氯化物乌东德水电站金沙江

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基于FPGA面阵激光雷达影像显示研究

基于FPGA面阵激光雷达影像显示研究

作者：陈鹏云桂林理工大学

学位级别：硕士

面阵激光雷达技术与目前其他的激光雷达技术相比,能够更加快捷、准确地获取目标的大量信息来生成目标的三维图像。如何将面阵激光雷达的影像中越来越多的信息直观化地显示出来,越来越受到人们的关注。随着可编程技术的发展与普及,可编... 详细信息

面阵激光雷达技术与目前其他的激光雷达技术相比,能够更加快捷、准确地获取目标的大量信息来生成目标的三维图像。如何将面阵激光雷达的影像中越来越多的信息直观化地显示出来,越来越受到人们的关注。随着可编程技术的发展与普及,可编程技术在面阵激光雷达系统上的应用越来越多。不仅促进了激光雷达技术的发展,也拓宽了可编程技术的研究应用领域。现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)技术作为可编程技术的代表因其具有可并行操作、高速运算以及本身具有丰富的逻辑资源,为面阵激光雷达影像显示的研究提供了新的方法和思路。本文的研究任务是利用FPGA技术实现面阵激光雷达影像显示系统。本文首先对面阵激光雷达的相关背景以及国内外研究现状进行简单阐述,接着提出了系统的总体结构框架,并将复杂的系统划分为多个功能简单且容易实现的子模块,以便于系统设计。同时,对相关器件进行选型以及设计器件的接口电路。最后对划分后的子模块进行编程设计,在专业的仿真软件上进行功能验证和硬件平台上进行调试。本论文采用Altera公司推出的Cyclone IV E系列EP4C10F17C8芯片作为硬件平台的核心器件,选择美国镁光公司的SDRAM存储器作为图像信号存储的核心部件,并且以800?480@60Hz规格的TFT液晶显示屏对图像进行显示。该系统主要分为:数据传输模块、SDRAM数据存储模块和TFT显示模块,选用Verilog HDL语言在QuartusII软件平台上对各个模块进行编程实现。在完成系统设计的过程中,利用专业的仿真软件Modelsim对系统的子模块进行功能仿真,并利用实例化的方法对子模块进行调用整合成完整的系统进行验证。最终在800?480@60Hz规格的TFT液晶屏上能进行影像显示,结构稳定并且色彩没有丢失,满足设计要求。本系统能够实现接收数据、对数据进行存储以及对数据进行显示等功能。由于使用了FPGA技术,使得设计实现的各个功能模块能够移植、复用,并且有利于系统的升级和后期的维护。该系统对雷达影像显示有一定的参考价值。

关键词：面阵激光雷达 FPGA Verlog HDL 模块化影像显示