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棉花早熟性状相关基因的定位与鉴定

棉花早熟性状相关基因的定位与鉴定

作者：陈鹏云湖南农业大学

学位级别：硕士

作物的早熟性是一个复杂的数量性状,而早花是陆地棉早熟性的一个重要标志。本研究采用早熟品种鲁棉研19号和中熟品种鲁棉研37号进行杂交,构建了F和F分离群体,对现蕾和开花性状进行了分析,并从F群体中选择极早和极晚开花的单株分别组建... 详细信息

作物的早熟性是一个复杂的数量性状,而早花是陆地棉早熟性的一个重要标志。本研究采用早熟品种鲁棉研19号和中熟品种鲁棉研37号进行杂交,构建了F和F分离群体,对现蕾和开花性状进行了分析,并从F群体中选择极早和极晚开花的单株分别组建了两个极端池,采用高通量测序技术对亲本和两个极端池进行全基因组重测序,利用鉴定筛选的SNP和In Del标记及已报道的早熟相关SSR标记构建了遗传图谱,对早熟性相关QTLs进行了精细定位,进一步确定了相关候选基因。主要结论如下:1、正常春播条件下,鲁棉研19号的开花时间比鲁棉研37号提前9-10d,播种至现蕾和播种至开花天数在F分离群体呈正态分布,表明棉花早熟性状是由多基因控制的数量性状。2、采用BSA-seq方法对鲁棉研19号、鲁棉研37号以及早花池和晚花池进行了重测序,每个样本的检测指标均为Q20≥92.55%、Q30≥85.22%,GC含量分布正常。以鲁棉研37号为参考亲本,对早花池和晚花池的测序结果进行比对,筛选SNP、InDel,运用QTL-seq方法分别计算Δ(SNP-index)和Δ(InDel-index),在陆地棉第17号(D3)染色体物理位置12 Mb-27.17 Mb和38.94 Mb-42.23 Mb存在SNP不平衡,在13.4 Mb-26.2 Mb和38.66 Mb-43.21 Mb之间存在InDel不平衡,而以上区域的Δ(SNP-index)和Δ(InDel-index)在95%的置信水平下大于阈值,确定此为早花QTL的候选区间。3、基于重测序数据,在候选区间内进一步开发SNP和InDel标记,利用WinQTLCart2.5和IciMapping V4.0软件对F家系群体进行现蕾和开花性状的精细定位。在第17号(D3)染色体上分别检测到2个与现蕾天数相关的QTLs,qBP-17-1和qBP-17-2;2个与开花天数相关的QTLs,qFT-17-1和qFT-17-2。并将候选区间分别缩小为15.96 Mb-25.68 Mb和40.33 Mb-41.40 Mb。4、根据ANNOVAR注释的结果,在候选区间内分别确定51个和24个候选基因,进一步确定了3个可能与开花相关的候选基因,利用生物信息学和荧光定量的方法进行了结构分析和表达验证。

关键词：陆地棉早熟性高通量测序 QTL定位候选基因

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外部审计特征与内部控制缺陷的相关性研究 ...

作者：陈鹏云首都经济贸易大学

学位级别：硕士

上市公司层出不穷的财务舞弊案、信息披露违法案及经营违规等恶性案件的发生,原因之一就是内部控制的缺失,随着我国要求上市公司公开披露越来越多的内部控制信息,其表现出来的内部控制缺陷也得到了更普遍的重视。上市公司内部控制缺陷... 详细信息

上市公司层出不穷的财务舞弊案、信息披露违法案及经营违规等恶性案件的发生,原因之一就是内部控制的缺失,随着我国要求上市公司公开披露越来越多的内部控制信息,其表现出来的内部控制缺陷也得到了更普遍的重视。上市公司内部控制缺陷受到很多方面因素的影响,其中值得关注的一个重要领域是公司的外部审计。作为审计监督的一部分,会计师事务所从外部独立的对企业进行监督,一方面,会给企业带来一定的威慑力,间接地促使管理层不断完善企业内部控制系统,在源头上减少内部控制缺陷的发生;另一方面,发挥其基本职能,直接地监督企业的内部控制,使得识别的内部控制缺陷真实的披露出来,提高信息可信度。因此,探讨外部审计特征对上市公司内部控制缺陷的作用就尤为必要,这对完善内部控制体系,增加内部控制信息的真实度以实现对相关利益者的保护,具有重要的现实意义。本文首先梳理总结了国内外研究内部控制缺陷的相关文献,在考虑我国上市公司的情况下确定了研究的主题与内容,并对内部控制、内部控制缺陷、外部审计特征及我国的内部控制审计发展历程等相关概念与理论进行了简要介绍。在此基础上,理论分析外部审计的主要特征对内控缺陷的影响机理,并提出了相关假设。随后,以2012-2015年披露内控自我评价报告的A股主板上市公司为总样本,主要运用实证研究的方法,探讨会计师事务所的规模、是否经历变更、审计任期对内部控制缺陷的影响。本文希望通过研究外部审计特征与内部控制缺陷的相关性,为上市公司优化企业治理结构,在外部审计的聘请发展等方面提出建设性意见。此外,外部审计对企业的监督有助于提高企业对外披露高质量的内部控制信息,以增强投资者对上市公司的信心。通过理论分析与实证检验,本文主要得出如下结论:对企业内部控制进行审计的外部会计师事务所的规模越大,上市公司的内部控制缺陷越少;上市公司更换会计师事务所,表明存在内部控制缺陷的几率更大;会计师事务所的审计任期与上市公司内部控制缺陷呈正U型关系,即随着会计师事务所审计任期的延长,上市公司内部控制缺陷存在的概率先减小后增大。研究结论将为外部审计促进内控体系的完善提供经验证据。

关键词：上市公司内部控制缺陷外部审计特征

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压缩传感信号重建的FPGA实现

压缩传感信号重建的FPGA实现

作者：陈鹏云郑州大学

学位级别：硕士

传统的信号处理是先逐点采样,后压缩,最后传输、存储及处理。采样频率必须满足香农‐奈奎斯特采样定理,否则重建的信号会失真。压缩传感是2006年提出并完善的新的信号采集和处理理论,它允许人们以欠奈奎斯特采样频率对信号进行采样并重... 详细信息

传统的信号处理是先逐点采样,后压缩,最后传输、存储及处理。采样频率必须满足香农‐奈奎斯特采样定理,否则重建的信号会失真。压缩传感是2006年提出并完善的新的信号采集和处理理论,它允许人们以欠奈奎斯特采样频率对信号进行采样并重建,在相同的硬件水平上获得更高分辨率的重建信号。目前,压缩传感的信号重建主要通过计算机软件完成,重建速度慢,难以满足实时应用需求。FPGA具有高并行性、易裁剪等优点,越来越多的应用在复杂算法的硬件实现中。本文主要针对压缩传感的信号重建进行研究,设计重建算法的硬件实现结构,主要研究工作包括:一、分析不同重建算法的性能,确定正交匹配追踪算法作为硬件实现的目标算法。对正交匹配追踪算法的流程进行研究,针对算法特点设计出基于FPGA的硬件实现框架。二、针对算法中的最小二乘问题,设计规范方程求解方法的硬件实现,矩阵求逆使用施密特正交化。由于矩阵乘法和矩阵求逆是密集运算,运算过程采用浮点数来保证精度。三、对最小二乘问题的规范方程求解方法进行改进,提出基于Givens变换的直接解法,避免矩阵乘法和矩阵求逆,同时引入平方Givens变换消去平方根运算。对两种方法的硬件结构进行仿真和综合,实验结果表明,两种方法都可以获得较好的重建效果。直接解法比规范方程解法具有更快的重建时间,消耗的逻辑资源也更低。

关键词：压缩传感正交匹配追踪脉动阵列施密特正交化 Givens变换

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领导力就是暗夜里的那束光

经营者(汽车商业评论) 2020年第12期 220-223页

作者：陈鹏云 ABR 轩辕大学花生好车

2020年11月14日-15日,轩辕大学巨浪1期第三模块"领导力与组织变革"在长春一汽会议中心主楼进行。此次模块的授课团队由产业导师——中国第一汽车集团董事长徐留平、顶尖教授——中国人民大学劳动人事学院教授兼华夏基石管理咨询集团董...

2020年11月14日-15日,轩辕大学巨浪1期第三模块"领导力与组织变革"在长春一汽会议中心主楼进行。此次模块的授课团队由产业导师——中国第一汽车集团董事长徐留平、顶尖教授——中国人民大学劳动人事学院教授兼华夏基石管理咨询集团董事长彭剑锋,以及轩辕大学飞行嘉宾导师——华为智能汽车解决方案BU首席战略官郑刚共同组成。课上,他们或从自身从业经历出发,分享了企业管理经验,或以具体企业为案例剖析了成功管理的方法论,或站在时代浪潮下阐释领导应该如何顺应时代进行变革。课后,轩辕大学巨浪1期学员、花生好车联合创始人陈鹏云同学向轩辕大学校委会发来了一篇题为《领导力就是暗夜里的那束光》的课后感悟,以下为陈鹏云来信原文,汽车商业评论特约刊登,此次略有删减。

关键词：

基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法

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智能系统学报 2020年第3期15卷 553-559页

作者：韩月陈鹏云沈鹏太原旅游职业学院现代教育信息中心山西太原030032 中北大学机电工程学院山西太原030051 国家深海基地管理中心山东青岛266237

针对自主式水下无人航行器的地形辅助导航问题,提出一种基于粒子滤波的地形辅助定位方法。为了解决粒子滤波的“粒子贫化”问题,引入了辅助采样,提出一种基于辅助采样粒子滤波的海底地形辅助定位方法,减小了由于重采样带来的粒子多样性... 详细信息

针对自主式水下无人航行器的地形辅助导航问题,提出一种基于粒子滤波的地形辅助定位方法。为了解决粒子滤波的“粒子贫化”问题,引入了辅助采样,提出一种基于辅助采样粒子滤波的海底地形辅助定位方法,减小了由于重采样带来的粒子多样性的损失。基于半物理测试平台的仿真实验表明:本文所提出方法的精度较高,可适应不同地形特征下的地形辅助定位,可满足水下无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)水下导航定位的需求。

关键词：水下无人航行器水下环境多波束测深地形辅助定位 Bayesian估计粒子滤波辅助采样半物理仿真

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固定翼UAV路径跟踪的全局稳定积分滑模S面控制

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计算机工程与应用 2023年

作者：陈鹏云张国兵李佳成关通石上瑶中北大学航空宇航学院中北大学软件学院

针对固定翼无人机的三维路径跟踪控制问题，设计了一种基于全局稳定积分滑模S面模型的内外环控制器。控制器外环采用全局稳定积分滑模控制，内环采用S面控制。首先，设计控制器外环的全局稳定积分滑模控制律，并采用Lyapunov理论证明所... 详细信息

针对固定翼无人机的三维路径跟踪控制问题，设计了一种基于全局稳定积分滑模S面模型的内外环控制器。控制器外环采用全局稳定积分滑模控制，内环采用S面控制。首先，设计控制器外环的全局稳定积分滑模控制律，并采用Lyapunov理论证明所设计控制律的稳定性。然后对内环的指令信号设计S面控制器，考虑到S面控制器中求导的复杂性，引入二阶微分器，解决内环中导数存在积分爆炸的问题。半物理仿真试验结果表明，提出的控制器能精确跟踪期望路径，具有良好的控制性能和抗干扰性能。

关键词：无人机全局稳定路径跟踪运动控制滑模控制 S面控制

地铁隧道自然通风火灾试验及模拟计算分析研究

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地铁隧道自然通风火灾试验及模拟计算分析研究

作者：陈鹏云西南交通大学

学位级别：硕士

地铁建设迅速发展过程中,节能和防灾成为我们关注的焦点问题。在地铁区间隧道顶部开孔,利用地铁列车运行产生的“活塞风”进行自然通风换气是一种可能的通风技术手段。列车在自然通风隧道内发生了火灾,如何控制火灾烟气扩散以保证人员... 详细信息

地铁建设迅速发展过程中,节能和防灾成为我们关注的焦点问题。在地铁区间隧道顶部开孔,利用地铁列车运行产生的“活塞风”进行自然通风换气是一种可能的通风技术手段。列车在自然通风隧道内发生了火灾,如何控制火灾烟气扩散以保证人员安全疏散,是值得深入研究的课题。本文针对地铁自然通风模式进行了火灾模型试验研究,并采用FDS软件和大涡模拟方法对地铁区间自然通风隧道不同工况条件下的火灾通风情况进行数值模拟研究。采用1／15缩尺比模型和Froude模拟方法,对地铁自然通风段火灾通风进行了模拟试验。在不同火源热释放率下,对宽度一定的通风孔在不同间距、长度和高度下进行了模拟试验,试验对隧道烟气温度分布和通风孔的烟气温度、流量进行了测量。试验结果表明：火源位置所在的两通风孔之间的区域烟气浓度和温度都很高,烟气主要集中在第一个通风孔排出,之后浓度和温度都急剧降低;随着通风孔间距增大,通风口排烟的温度和流量降低;通风孔长度、高度和有、无列车模型对隧道内的温度和排烟效果影响较小。采用火灾数值模拟软件FDS （Fire Dynamics Simulation）和大涡模型（LES）对隧道火灾进行模拟,将数值模拟结果与试验结果进行对比验证。结果表明,地铁自然通风火灾模型试验结果与数值模拟结果吻合较好,表明FDS软件可以用于地铁自然通风火灾的模拟分析。通过对火灾通风隧道环境控制标准和火灾热释放率的分析,得出了隧道火灾环境控制的四个参数：隧道顶壁烟气温度、隧道人员高度处的温度和CO浓度及人员高度处的能见度;火灾热释放率在模拟时间取峰值10MW。主要控制标准为人员高度能见度,当隧道内人员高度能见度大于8.4m时,其余三个参数均满足逃生要求。采用FDS对不同开孔条件下隧道内烟气扩散的规律进行详细的计算分析,计算通过隧道开孔的烟气流量,对自然通风时火灾的安全性进行分析和评估,得出了满足防灾要求的、合理的通风孔开孔条件。并由计算结果分析认为,孔间距低于80m时,满足人员安全要求的最小孔长随着孔间距减少有陡降趋势,在人员安全范围内,开孔长度可以很小,但孔间距过小,导致开孔太多;孔间距大于160m,尤其是180m之后,随着孔间距增加,满足人员安全要求的最小孔长会急剧增加;故认为合理的开孔间距在80m—160m之间,得出了在这一范围内孔高度4m和2m情况下的最小孔长度关于通风孔间距的拟合曲线。

关键词：地铁隧道自然通风火灾模型试验数值计算

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品管圈管理在护理质量控制中的应用体会

世界最新医学信息文摘 2018年第79期 212-212页

作者：陈鹏云内蒙古乌海市樱花医院护理部

目的将品管圈管理应用于护理质量控制过程中,对这种措施所取得的效果进行分析研究。方法本研究的研究对象为本院心血管内科护理人员,实施组圈,依据实际的品管圈管理环节来实施各种活动,设置品管圈周期是1个月,并应用各种不同的形式来评... 详细信息

目的将品管圈管理应用于护理质量控制过程中,对这种措施所取得的效果进行分析研究。方法本研究的研究对象为本院心血管内科护理人员,实施组圈,依据实际的品管圈管理环节来实施各种活动,设置品管圈周期是1个月,并应用各种不同的形式来评价和管理护理工作,以评估效果情况。结果品管圈管理取得了较好的效果,医护满意度显著提升,而传统的管理效果不佳,医护满意度较低。结论品管圈管理方式显著提高了管理水平,提高护理质量与医护满意度,有着很高的价值与作用。

关键词：品管圈管理护理质量控制应用效果康复水平

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GNSS地面覆盖性仿真分析研究

航天控制 2017年第6期35卷 58-63,68页

作者：张鹏飞陈鹏云胡春生中北大学太原030051 宁夏大学银川750021

GNSS对地面用户的应用价值取决于GNSS信号对地面的覆盖性能,这不仅取决于星载传感器的信号辐射角范围,还取决于用户自身的最小观测角。本文对GNSS地面覆盖性原理进行了分析,给出了判别依据,然后对北斗区域服务系统、北斗全球导航系统及... 详细信息

GNSS对地面用户的应用价值取决于GNSS信号对地面的覆盖性能,这不仅取决于星载传感器的信号辐射角范围,还取决于用户自身的最小观测角。本文对GNSS地面覆盖性原理进行了分析,给出了判别依据,然后对北斗区域服务系统、北斗全球导航系统及其与其它GNSS组合共5种仿真方案的地面覆盖性进行了仿真。在实际应用中,可以根据仿真结果针对不同的应用任务选取不同的卫星星座或选取多星座互操作,以保证最大同时可见卫星数,从而更好地提升GNSS卫星星座的应用价值。

关键词：全球导航卫星系统地面覆盖北斗导航卫星系统仿真

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