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基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制

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控制理论与应用 2023年

作者：谭畅姜坤陈馨玥华东交通大学天佑学院华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室华东交通大学电气与自动化工程学院

针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从... 详细信息

针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集.然后采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数.最后以CRH380AL型高速列车在济南-徐州段的数据进行仿真实验,仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性,并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点,显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能.

关键词：高速列车多模型二阶段自适应速度跟踪控制暂态性能

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浅谈石油行业党内监督条例的途径

中国石油石化 2016年第24期 104-105页

作者：陈馨玥西南油气田公司通信与信息技术中心

本文分析了石油行业党内监督条例的核心要义、当前贯彻落实党内监督条例中存在的问题,提出强化教育,提高监督意识;着眼防范,突出监督重点;注重实效,健全监督机制;维护权益,强化监督保障等对策,探讨了如何进一步贯彻落实《中国共产党党... 详细信息

本文分析了石油行业党内监督条例的核心要义、当前贯彻落实党内监督条例中存在的问题,提出强化教育,提高监督意识;着眼防范,突出监督重点;注重实效,健全监督机制;维护权益,强化监督保障等对策,探讨了如何进一步贯彻落实《中国共产党党内监督条例》,进一步加强党内监督机制建设。

关键词：党内监督条例问题对策

基于邻域技术智能优化算法求解非线性方程组多根问题

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基于邻域技术智能优化算法求解非线性方程组多根问题

作者：陈馨安徽理工大学

学位级别：硕士

山岳型生态系统服务流模拟与自然保护地空间格局优化

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山岳型生态系统服务流模拟与自然保护地空间格局优化

作者：陈馨福建农林大学

学位级别：硕士

基于特征价格模型的住宅类房地产税基批量评估研究

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基于特征价格模型的住宅类房地产税基批量评估研究

作者：陈馨云南财经大学

学位级别：硕士

基于柔顺参数映射的液压机器人单腿自闭环阻抗控制

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基于柔顺参数映射的液压机器人单腿自闭环阻抗控制

作者：陈馨燕山大学

学位级别：硕士

基于ASEB栅格分析方法的湖北省冰雪运动发展的研究

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基于ASEB栅格分析方法的湖北省冰雪运动发展的研究

作者：陈馨宇武汉体育学院

学位级别：硕士

近些年来,我国在推广冰雪运动方面取得不小成绩,2022年,北京冬奥会的成功举办,冰雪运动发展进入后冬奥时代。北京冬奥会遗产得以充分利用,参与方式更为便捷,冰雪运动的关注度、我国参与冰雪运动规模得到了极大提升。为此,国家体育总局... 详细信息

近些年来,我国在推广冰雪运动方面取得不小成绩,2022年,北京冬奥会的成功举办,冰雪运动发展进入后冬奥时代。北京冬奥会遗产得以充分利用,参与方式更为便捷,冰雪运动的关注度、我国参与冰雪运动规模得到了极大提升。为此,国家体育总局与发展改革委等权威部门联合制定的《冰雪运动发展规划(2016—2025年)》:提出南方地区要结合各地自然条件和资源禀赋,利用高山冰雪资源修建冰雪场地。加强国内外高水平后备人才基地的建设工作,改善后备人才培养的训练设施和师资条件的相关政策文件湖北省作为中国南北交界的一个重要省份,拥有得天独厚的自然冰雪资源、发达的交通网络以及政府的大力支持和冰雪体育组织的广泛参与。然而,如何充分利用这些优势,推进湖北省冰雪运动的快速发展,成为湖北省当前面临的重要问题。本文的研究将主要依托ASEB栅格分析法展开深入探究,通过多种渠道对湖北省群众冰雪运动方面发展现状进行分析,探讨湖北省群众冰雪运动在发展过程中可能会存在的各种问题,并提出更有针对性发展策略,以向湖北省群众冰雪运动的发展提供理论支撑。经过系统的调查与研究,本文运用文献资料法、问卷调查法、实地访谈法、专家访谈法、ASEB栅格分析法、数理统计法和逻辑分析法,对湖北省群众冰雪运动的实施情况进行了深入剖析。运用ASEB栅格矩阵工具,并结合问卷调查数据,对湖北省群众冰雪运动进行了系统的分析。从环境、活动、体验、获益四个角度出发,探讨了该运动的优势、劣势、威胁和机遇,目前湖北省群众冰雪运动存在若干亟待改进之处。1)冰雪活动参与方式相对固化,缺乏足够的灵活性和创新性,限制了其吸引力和影响力。2)冰雪运动的内容未能充分展现个性和特色,缺乏足够的差异化竞争优势。3)公众对冰雪运动的认知度不高,宣传策略亟待加强,以塑造鲜明的品牌形象。4)后备人才的培养机制不够完善,进展缓慢,制约了冰雪运动的长期竞争力。5)专业教练员的技能水平存在明显差异,影响了冰雪运动的教学质量和参与者的体验。6)政府在扶持冰雪运动方面缺乏具体、有力的政策措施,未能为冰雪运动的发展提供足够的支持。从环境、活动、体验和获益四个方面提出以下建议:环境方面:开发多样化的冰雪运动项目和周边产品,延长雪季开放时间,加强群众冰雪运动的基础设施建设,完善配套娱乐设施,加强环保意识的宣传和教育,学习和借鉴国内外冰雪优势地区的经验和技术,加强冰雪运动产业的人才培养和引进。活动方面:持续加强政校企联合,共同推进冰雪运动的发展;加大宣传力度,提高冰雪运动的知名度和影响力;开发具有湖北特色的冰雪运动项目和产品;建立完善的后备人才培养体系;打造具有湖北特色的冰雪运动品牌。体验方面:开展多样化的冰雪活动,加强冰雪场地设施的建设和维护,提高设施的可用性和安全性;采取差别化定价策略,根据消费者的不同需求和消费水平,实行差别化定价策略;制定完善的安全管理制度和应急预案,配备专业的救援队伍和设备。获益方面:优化规划布局,提高场所建设的便利性,降低消费者的时间成本;提高产品的知名度和美誉度;企业和政府部门可以加强合作推广智能冰场管理系统等先进技术。

关键词： ASEB栅格分析方法湖北省冰雪运动

基于双目标的MNSGA-Ⅱ算法求解非线性方程组

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山东大学学报(理学版) 2024年第10期 22-29+45页

作者：李侦瑷韦慧陈馨安徽理工大学数学与大数据学院

通过MONES转换技术将非线性方程组转换为双目标优化问题，利用MNSGA-Ⅱ算法中的动态拥挤距离策略提高Pareto解集的多样性，在种群选择过程中动态计算个体的拥挤距离。为了验证算法的性能，选择30个非线性方程组进行测试，对比了基于MONE... 详细信息

通过MONES转换技术将非线性方程组转换为双目标优化问题，利用MNSGA-Ⅱ算法中的动态拥挤距离策略提高Pareto解集的多样性，在种群选择过程中动态计算个体的拥挤距离。为了验证算法的性能，选择30个非线性方程组进行测试，对比了基于MONES转换技术的NSGA-Ⅱ、动态NSGA-Ⅱ和MNSGA-Ⅱ算法。实验结果表明，基于MONES转换技术的MNSGA-Ⅱ算法在寻根率和成功率方面更具优势。最后，将3个算法得到的Pareto前沿进行对比，且验证本文算法所得Pareto前沿在均匀性和收敛性方面表现较好。

关键词：非线性方程组 MONES转换技术动态拥挤距离非支配排序遗传算法

小学课后服务质量的现状调查与优化策略研究 ——以江苏省G市3所小学为例

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小学课后服务质量的现状调查与优化策略研究 ——以江苏省G市3所...

作者：陈馨妮扬州大学

学位级别：硕士