基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制

作     者：谭畅 姜坤 陈馨玥 

作者机构：华东交通大学天佑学院 华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室 华东交通大学电气与自动化工程学院 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2023年

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62003138) 江西省自然科学基金项目(20202BAB202005) 江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-s483)资助 

主　　题：高速列车 多模型 二阶段自适应 速度跟踪控制 暂态性能 

摘      要：针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集.然后采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数.最后以CRH380AL型高速列车在济南-徐州段的数据进行仿真实验,仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性,并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点,显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能.