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检索条件"作者=陈道芒"
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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析
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机械工程学报 2024年 第1期60卷 248-261页
作者: 张小俊 吴亚淇 刘昊学 河北工业大学机械工程学院 天津300130
针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息
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“《资本论》的逻辑”对黑格尔思辨逻辑的批判与超越——基于“逻辑与历史”关系的方法论探究
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马克思主义研究 2024年 第3期 129-142页
作者: 中国社会科学院马克思主义研究院 北京100732
“逻辑与历史”关系问题是马克思与黑格尔共同的理论关切,也是马克思的辩证法全面超越黑格尔思辨逻辑的重要体现。马克思将对资本主义经济制度矛盾的论证过程,与对古典政治经济学的批判、对资本主义历史发展规律的探讨辩证统一,建立了... 详细信息
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课程理念变革视角下的中学历史教学改革与创新思考
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中国科技期刊数据库 科研 2024年 第7期 0192-0195页
作者: 河北省威县教师进修学校 河北邢台054000
在全球化和信息化的大环境下,课程改革无疑是教育改革的重点。"课程理念变革"是课程改革的核心所在,本研究以此为出发点,通过定量分析和理论驳色,探讨了在此背景下改良和创新中学历史教学的必要性和重要性。让学生处于教学的核心,更好... 详细信息
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Si含量对汽车用铝合金组织和性能的影响
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功能材料 2024年 第6期55卷 6224-6229页
作者: 樊富起 徐敏 江西科技学院人工智能学院 南昌330098 华东交通大学电子与电气工程学院 南昌330013
制备了不同Si掺杂质量分数的汽车用铝合金材料,通过XRD、OM、SEM、力学性能试验和摩擦磨损试验研究了Si质量分数对铝合金物相结构、显微组织、硬度、拉伸强度、磨损性能和磨损形貌的影响。结果表明,铝合金主要是由α-Al、Mg、Si以及第二... 详细信息
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不同点火方式下HMX基PBX炸药反应演化过程的特征分析
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爆炸与冲击 2024年 第2期44卷 29-36页
作者: 楼建锋 张树 北京应用物理与计算数学研究所 北京100094
在长管强约束条件下对HMX基PBX炸药点火实验进行了数值模拟,分析了点火方式对炸药反应演化规律的影响,获得了弱冲击点火条件下炸药反应演化过程的特征图像。针对黑火药和雷管2种点火方式,分别构建了PBX炸药黑火药点燃和冲击起爆2类实验... 详细信息
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废旧汽车,“拆”出新未来  003
废旧汽车,“拆”出新未来
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福建日报
作者: 马丹凤 肖丹
日前,国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》,提出实施设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动,并提到优化报废汽车回收拆解企业布局。 而全国汽车流通管理信息系统统计预估,到2025年,我... 详细信息
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经后方正中切口肱三头肌两侧分离入路与尺骨鹰嘴截骨入路治疗肱骨髁间骨折的疗效比较
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创伤外科杂志 2024年 第4期26卷 298-304页
作者: 赵志坚 徐继胜 商丘市第一人民医院急诊创伤外科 河南商丘476100
目的探讨尺骨鹰嘴截骨入路与经后方正中切口肱三头肌两侧分离入路治疗肱骨髁间骨折的临床疗效。方法回顾性分析2019年3月—2020年3月商丘市第一人民医院急诊创伤外科收治的98例肱骨髁间骨折患者的临床资料。男性57例,女性41例;年龄24~78... 详细信息
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机关事业单位档案管理信息化建设路径分析
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第1期 166-169页
作者: 于正 石家庄市食品药品检验中心 江苏滨海050051
本文站在“互联网+”以及融媒体时代背景下,分析了机关事业单位档案管理工作的特殊性;论述了机关事业单位档案管理信息化建设的必要性;在文献研究法的基础上结合自身档案管理工作既往经验,给出了实现机关事业单位档案管理信息化的路径,... 详细信息
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培养幼儿“有教养的自由”——“红绿合和”幼儿园品德启蒙育人模式的实践
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今日教育(幼教金刊) 2024年 第3期 15-18页
作者: 湖北省省直机关第三幼儿园
幼儿园简介。始建于1955年的湖北省省直机关第三幼儿园,有着近70年的办园历史,前身为湖北省省直机关第三保育院,简称“省三保”。2011年升格为副处级单位,更名为省直机关第三幼儿园,大家常听到的“省三幼”就是“省三保”。在我园正门... 详细信息
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基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法
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振动与冲击 2024年 第2期43卷 166-178页
作者: 潘薇 李远文 黎敏 北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心 北京100083 北京科技大学流体与材料相互作用教育部重点实验室 北京100083 北京科技大学机械工程学院 北京100083
基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低... 详细信息
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