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检索条件"作者=陈道方"
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面向AGV的定位与自主导航系统研究
面向AGV的定位与自主导航系统研究
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作者: 陈道方 重庆邮电大学
学位级别:硕士
随着生产制造以及仓储物流行业的自动化、信息化、智能化发展需求,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的作用越来越重要,被广泛的应用于各种工作场合,而自主导航技术是AGV智能化的重要体现。传感器是机器人感知世界的“眼睛”,... 详细信息
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用高硅碳比铸铁生产车床床身铸件
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现代铸铁 1990年 第3期10卷 41-42页
作者: 陈道方 刘哲 杜文友 重庆第二机床厂
用高Si/C HT300铸铁生产车床床身铸件,解决了原用普通HT300铸铁生产时因强度与硬度不合格而报废的问题。
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数字资本主义批判视角下的时间重构、加速与自由
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江淮论坛 2024年 第2期 23-29页
作者: 安徽医科大学马克思主义学院 合肥230032
马克思政治经济学批判所蕴含的时间观,为从时间维度科学理解和批判数字资本主义提供了可能。数字资本主义作为当代资本主义新形态,它借助资本与数字技术“共谋”,使时间剥削、掌控和赋权进一步加深,导致社会生存危机和人的价值迷失,造... 详细信息
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基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别
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振动与冲击 2024年 第2期43卷 166-178页
作者: 潘薇 李远文 黎敏 北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心 北京100083 北京科技大学流体与材料相互作用教育部重点实验室 北京100083 北京科技大学机械工程学院 北京100083
基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM法分别存在声源幅值被低... 详细信息
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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析
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机械工程学报 2024年 第1期60卷 248-261页
作者: 张小俊 吴亚淇 刘昊学 河北工业大学机械工程学院 天津300130
针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息
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单核细胞高密度脂蛋白胆固醇比值与经导管主动脉瓣置换术后MACE的相关性及预后分析
单核细胞高密度脂蛋白胆固醇比值与经导管主动脉瓣置换术后MACE的...
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作者: 扬州大学
学位级别:硕士
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锚碇大体积混凝土智能通水温控法与系统
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第4期64卷 601-611页
作者: 安瑞楠 林鹏 安邦 高阳阳 清华大学水利水电工程系 北京100084 中交路桥建设有限公司 北京100027 火箭军研究院 北京100011 中国三峡建工(集团)有限公司 成都610095
大型桥梁锚碇的锚块部分属于典型大体积混凝土结构,施工期面临开裂风险,开展适应性智能通水温控法与系统研究对混凝土温控防裂及提高混凝土质量具有重要意义。该文提出了锚碇真实温度场及应力计算、温流耦合控制算法,以及基于“端-边... 详细信息
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需求响应下基于深度强化学习的综合能源系统能量管理策略
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控制理论与应用 2024年
作者: 唐昊 张庆虎 朱虹 吴寅涛 合肥工业大学电气与自动化工程学院 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
含光伏、储能及燃气轮机等分布式能源的综合能源系统(integrated energy system, IES)具有多能协调、互补共济的能源利用形式,能够在参与电网需求响应时发挥重要作用.针对IES如何有效响应电网调峰需求的问题,文中将多能耦合转化与内部... 详细信息
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基于深度迁移强化学习的含弹性资源电网调度优化
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控制工程 2024年
作者: 唐昊 严臻 李端超 国网安徽省电力有限公司 合肥工业大学电气与自动化工程学院
深度调峰机组、柔性负荷等具备弹性调节能力的电力资源的发展,一面有助于提升电网调度运行的灵活性,缓解新能源和负荷波动对系统运行造成的影响,另一面也增加了调度优化任务的复杂性。为提升弹性资源介入后新调度任务的优化效率... 详细信息
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脓毒症患者发生正常甲状腺性病态综合征的相关因素
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北京大学学报(医学版) 2024年 第3期56卷 526-532页
作者: 曾媛媛 谢云 王瑞兰 南京医科大学附属上海一院临床医学院急诊危重病科 上海201620
目的:评估脓毒症患者正常甲状腺性病态综合征(euthyroid sick syndrome,ESS)的患病率及其影响因素。法:选择2017年1月—2023年1月上海市第一人民医院急诊危重病科诊断为脓毒症的365例患者的病例资料进行回顾性分析,收集患者的相关临... 详细信息
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