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滑模观测器耦合模糊补偿器的机械手控制研究
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机械设计与制造 2024年
作者: 刘凯 张奔 三江学院机械与电气工程学院 河海大学机电工程学院
机械手具有结构化和非结构化的不确定性因素,这些不确定性因素导致机械手的性能降低。针对机械手的输出反馈跟踪控制问题,本文采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器实现机械手的有效控制。建立了机械手简化模型,构造了其运动... 详细信息
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剪切流场中油-水界面成膜的影响因素及微观机制
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石油学报 2024年 第8期45卷 1244-1256页
作者: 李杰 许云飞 王志华 东北石油大学提高油气采收率教育部重点实验室 黑龙江大庆163318 宝石花同方能源科技有限公司 北京100086
表面活性剂分子在油-水界面会形成排列有序的结构从而促进界面成膜,厘清这种分子吸附行为对油-水界面成膜的影响及其微观机制,对于构建原油采输工艺油-水乳状液稳定与失稳的方法具有重要意义。以常见阴离子型表面活性剂十二烷基苯磺酸钠... 详细信息
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中职语文教学中学生古诗词鉴赏能力培养策略探赜
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成才之路 2024年 第25期 77-80页
作者: 陈迪 安徽省淮北市濉溪职业技术学校 安徽淮北235100
随着中等职业教育体系的不断完善,中职语文教学作为培养学生人文素养和综合能力的重要组成部分,其教学内容与方式也在不断改革与创新。在中职语文教学中,提升学生的古诗词鉴赏能力,对于促进学生语文核心素养的形成具有重要作用。教师应... 详细信息
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审辩式阅读在小学语文教学中的应用策略研究
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教师 2024年 第13期 24-26页
作者: 陈迪 福建省福安师范学校附属小学 福建宁德355000
阅读是小学语文教学的重要环节,也是培养学生审辩式思维的主阵地。在语文阅读教学中如何提升学生审辩式思维,是教师应当思考的问题。基于以上问题,文章介绍了审辩式阅读的概念,立足实际教学,分析了审辩式阅读在小学语文教学中的应用价值... 详细信息
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海洋环境碱激发矿渣-石灰石粉净浆的微结构特性
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建筑材料学报 2024年 第3期27卷 215-222页
作者: 王晨翠 金祖权 逄博 林雄程 青岛理工大学土木工程学院 山东青岛266520 青岛理工大学海洋环境混凝土技术教育部工程研究中心 山东青岛266520
采用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析(TG-DTG)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS),研究了不同石灰石粉掺量碱激发矿渣-石灰石粉(AAS-LS)低碳胶凝复合体系在海洋环境大气区与水下区的水化产物相组成、官能团以及微... 详细信息
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在可视化表达中改变话语方式,打造更具“网感”的普法新闻栏目
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城市党报研究 2024年 第5期 17-19,23页
作者: 陈迪 扬子经济时报
《扬子晚报》紫牛新闻法治新闻短视频栏目《勇哥探案》,以短视频情景剧的形式,以可视化的表达,适合网络传播的话语方式,以案说法,反映人民群众生活中遇到的各种法律问题,在新媒体平台上爆款频出,在媒体普法工作上作出了有益的尝试。
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新旧混凝土黏结收缩变形性能研究
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山东交通科技 2024年 第1期 25-28页
作者: 陈迪 湖北交投宜楚建设管理有限公司 湖北枝江443200
为了提高新旧混凝土黏结效果,采用三因素三水平正交试验法,对界面粗糙度、减缩剂掺量和玄武岩纤维掺量三种因素下黏结界面收缩变形性能进行试验研究。结果表明:界面粗糙度在三种置信水平下对收缩率的影响均为不显著,减缩剂掺量和玄武岩... 详细信息
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基于改进凸优化方法的火箭着陆段制导研究
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兵器装备工程学报 2024年 第4期45卷 33-41页
作者: 陈凝期 陈迪 单艳锋 钟昊 中国计量大学机电工程学院 杭州310018 杭州海康威视数字技术股份有限公司 杭州310051
火箭垂直着陆理想状态是下降过程中保持推力值接近重力大小,着陆瞬间等于重力。目前使用广泛的凸优化制导方法产生的推力调节曲线为Bang-Bang形式,发动机根据当前状态和目标状态调节推力在最大值与最小值之间跳变。采用凸优化方法制导... 详细信息
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抗紫外韧性光固化乙烯基酯疏水复合涂层的制备研究
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表面技术 2024年
作者: 陈迪 张志文 温青 杨卓鸿 陈依露 邹容青 胡洋 华南农业大学材料与能源学院 广东普赛达密封粘胶有限公司
目的 构建具有高疏水和紫外屏蔽效果的韧性功能涂层。方法 利用环氧树脂E51、丙烯酸和二硫代二丙酸(DTDPA)为原料合成了具有UV光固化活性的乙烯基酯树脂,与稀释剂丙烯酸羟乙酯混合制得涂料后经UV固化制备获得乙烯基酯光固化涂层,接... 详细信息
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“7.29”华北地区强降水过程基本特征分析
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气候变化研究快报 2024年 第3期13卷 615-623页
作者: 陈迪 申泽峥 中国民用航空局空中交通管理局航空气象中心 北京
本文利用常规地面和高空气象观测、机场报文、FY-2G卫星红外亮温(TBB)、NCEP再分析等资料,对2023年7月29日至8月1日双台风天气背景下,发生在华北地区的一次极端强降水过程的总体降水特征和主要机场降水情况进行了总结,通过大尺度环流特... 详细信息
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