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不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制

自动化学报 2010年第10期36卷 1432-1442页

作者：杨玲玲章云陈贞丰广东工业大学自动化学院广州510090

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制... 详细信息

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.

关键词：双线性控制偏差分离不确定非线性三级倒立摆变结构控制

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基于输出反馈的双线性控制系统

控制与决策 2011年第10期26卷 1549-1552,1561页

作者：杨玲玲章云陈贞丰广东工业大学自动化学院广州510060

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差... 详细信息

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差信息并进行补偿控制,控制器结构简单,具有较好的工程意义.仿真结果表明了所提出的双线性输出反馈控制策略的有效性.

关键词：双线性控制输出反馈偏差分离非线性不确定性

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图说中国海军史古代-1955 中

2002年

作者：陈贞寿

本书起自史前，讫于新中国建立之处，共分24章，反映了中国海军史的整体面貌。

ISBN: (纸本)7533435362

本书起自史前，讫于新中国建立之处，共分24章，反映了中国海军史的整体面貌。

关键词：军事中国军事军事史(战史、建军史)

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于非下采样剪切波变换的医学图像融合算法

沈阳工业大学学报 2015年第2期37卷 194-199页

作者：陈贞邢笑雪莆田学院信息工程学院福建莆田351100 长春大学电子信息工程学院长春130022

为了解决单一模态医学图像的局限性,提出了一种基于非下采样剪切波变换(NSST)的多模态医学图像融合方法.该方法利用NSST将待融合的医学图像分解成低频系数和高频系数,并利用区域能量加权(WLE)的方法对分解后的低频系数进行融合,使用区... 详细信息

为了解决单一模态医学图像的局限性,提出了一种基于非下采样剪切波变换(NSST)的多模态医学图像融合方法.该方法利用NSST将待融合的医学图像分解成低频系数和高频系数,并利用区域能量加权(WLE)的方法对分解后的低频系数进行融合,使用区域能量和平均梯度加权的方法对分解后医学图像的高低频系数进行融合,采用NSST逆变换重建融合后的图像.选择信息熵、平均梯度和空间频率3个参数作为融合图像的客观评价参数,结果表明,该方法取得的融合结果比离散小波、轮廓波和非下采样轮廓波变换等传统方法更好,计算效率更高.

关键词：医学图像多模态图像融合非下采样剪切波变换区域能量加权平均梯度客观评价