不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制
Bilinear Control Based on Model Bias Separation for Uncertain Nonlinear Systems作者机构：广东工业大学自动化学院广州510090
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2010年第36卷第10期
页 面：1432-1442页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金(U0735003 60974047) 国家教育部博士点基金(20070562005) 广东省自然科学基金(8351009001000002)资助
主 题：双线性控制 偏差分离 不确定非线性 三级倒立摆 变结构控制
摘 要：非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
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