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基于Petri网模型控制的步行机器人的自由步态

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清华大学学报（自然科学版） 2001年第8期41卷 41-44,48页

作者：郑浩峻汪劲松清华大学精密仪器与机械学系北京100084

为解决步行机器人在复杂环境下的运动问题 ,根据步行运动的特点 ,提出了单腿运动的 Petri网控制模型 ,又以5足步行机为例 ,建立了与其腿数相对应的多腿协调控制模型 ,并制定了相应的控制策略。在此基础上 ,重新提出了有关步行机器人自... 详细信息

为解决步行机器人在复杂环境下的运动问题 ,根据步行运动的特点 ,提出了单腿运动的 Petri网控制模型 ,又以5足步行机为例 ,建立了与其腿数相对应的多腿协调控制模型 ,并制定了相应的控制策略。在此基础上 ,重新提出了有关步行机器人自由步态的有关概念及其运动规划算法 ,定义了保持静稳定行走状态的运动条件和判断方法。最后对 5足步行机在平面不连续落足区内的跨沟运动进行了仿真。仿真结果表明 ,提出的运动控制模型和自由步态能够自动适应运动环境。

关键词：步行机器人 Petri网步态运动规划

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工作面端头悬顶在沿空巷道中破断位置的预测

煤炭学报 2000年第1期25卷 28-31页

作者：何廷峻淮南工业学院资源开发与管理系安徽淮南232001

阐述了基本顶在工作面端头形成的三角形悬顶对沿空巷道的危害,并对悬顶破断结构进行了分析.应用文中的分析研究结果,在生产实践中成功地预测了三角形悬顶在沿空留巷中破断的位置和时间,为确定滞后加固沿空巷道的时间和长度提供了理论依... 详细信息

阐述了基本顶在工作面端头形成的三角形悬顶对沿空巷道的危害,并对悬顶破断结构进行了分析.应用文中的分析研究结果,在生产实践中成功地预测了三角形悬顶在沿空留巷中破断的位置和时间,为确定滞后加固沿空巷道的时间和长度提供了理论依据,对保护沿空留巷的安全具有重要意义.

关键词：沿空留巷岩梁基本顶工作面端头破断位置

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MEMS光开关技术的研究进展

电子器件 2003年第3期26卷 244-247页

作者：葛峻秦明东南大学教育部重点实验室南京210096

近年来国际上出现的一些新型MEMS光开关,包括其结构、驱动方式、规模等。并且通过对基于各种不同工作机理的光开关之间,性能、结构及可实行产业化程度等各方面数据的分析比较,认为MEMS光开关在现代光通讯领域具有较好的应用发展前景。

关键词：光开关光分插复用光交换 MEMS

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多参量光声成像及其在生物医学领域的应用

物理学报 2015年第9期64卷 158-167页

作者：殷杰陶超刘晓峻南京大学物理学院声学研究所近代声学教育部重点实验室南京210093

光声成像兼具声学成像和光学成像两者的优点,因而成为近十年来发展最迅速的生物医学成像技术之一.本文介绍了光声成像的特点及其相对于广泛应用的光学成像技术和声学成像技术的优点;其次,解释了光声成像的成像原理,在此基础上介绍了光... 详细信息

光声成像兼具声学成像和光学成像两者的优点,因而成为近十年来发展最迅速的生物医学成像技术之一.本文介绍了光声成像的特点及其相对于广泛应用的光学成像技术和声学成像技术的优点;其次,解释了光声成像的成像原理,在此基础上介绍了光声断层成像和光声显微镜这两种典型的光声成像方案,并介绍了它们的技术特点;然后,介绍了光声成像对生物组织的生化特性、组织力学特性、血液流速分布、温度分布参数、微结构特性等多信息参量的提取能力,及其在生物系统的结构成像、功能成像、代谢成像、分子成像、基因成像等多领域的应用;最后,展望了光声成像在生物医学领域的应用潜力并讨论了其局限性.

关键词：光声成像断层成像光声显微镜多参量成像

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高等级公路路面类型选用研究

岩土工程学报 1998年第5期20卷 7-12页

作者：黄卫刘锋陈荣生东南大学交通学院

对高等级公路路面类型选用进行了系统的研究。在调查研究的基础上，对两类路面进行了较为详尽的比较分析，确定了影响路面选型的因素，并首次在该研究中引入了能够综合考虑各种因素并能使定性分析与定量分析相结合的模糊综合评判法对路... 详细信息

对高等级公路路面类型选用进行了系统的研究。在调查研究的基础上，对两类路面进行了较为详尽的比较分析，确定了影响路面选型的因素，并首次在该研究中引入了能够综合考虑各种因素并能使定性分析与定量分析相结合的模糊综合评判法对路面进行评价。

关键词：高等级公路路面路面类型选用模糊综合评判法

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油气化探中吸附丝法获得的指纹及其应用

石油勘探与开发 1993年第2期20卷 41-46页

作者：陈荣地质矿产部华东石油地质局地质研究所

本文针对油田地表下伏地层岩性的非均质性、地表士壤的粘土、沙土的吸附差异所造成的干扰,提出一种吸附丝通过色-质分析后,再经过数据处理获得的指纹解释方法。该方法在江苏 XNZ 已知油田的化探解释和辽宁宋家地区的油田预测应用中,取... 详细信息

本文针对油田地表下伏地层岩性的非均质性、地表士壤的粘土、沙土的吸附差异所造成的干扰,提出一种吸附丝通过色-质分析后,再经过数据处理获得的指纹解释方法。该方法在江苏 XNZ 已知油田的化探解释和辽宁宋家地区的油田预测应用中,取得了很好的效果,对于确定油田范围、选择井位、提高钻井的成功率,具有一定的现实意义。

关键词：地球化学勘探油气藏分布

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含约束的基于模型的诊断系统

计算机学报 2001年第2期24卷 127-135页

作者：陈荣姜云飞中山大学软件研究所广州510275

在诊断空间中如何选取理想诊断是诊断系统面临的一个重要问题 .在实际的诊断过程中 ,人们会利用限制条件排除不太可能的诊断 ,或者利用强制条件选取较优的诊断 .按照这个思想 ,作者提出含约束的基于模型的诊断系统 ,通过增加依赖于应用... 详细信息

在诊断空间中如何选取理想诊断是诊断系统面临的一个重要问题 .在实际的诊断过程中 ,人们会利用限制条件排除不太可能的诊断 ,或者利用强制条件选取较优的诊断 .按照这个思想 ,作者提出含约束的基于模型的诊断系统 ,通过增加依赖于应用领域的约束控制诊断空间 ,这是一种能够融入计算过程的选择诊断的机制 ;同时作者在系统拓扑结构的基础上给出了选取理想约束的理论依据 .

关键词：溯因因果关系约束故障诊断系统模型

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拓展溯因逻辑程序设计的辩论理论基础

计算机学报 2000年第6期23卷 561-569页

作者：陈荣姜云飞吉林大学计算机科学系长春130023 中山大学软件研究所广州510275

讨论一类扩展的溯因程序 ,它包含经典否定、缺省否定、一致性约束以及溯因推理机制 .论文的主要思想是 :(1)本着限制某些假说 (包括不相容假说 )的攻击能力这样的出发点 ,定义一种更符合直观理解的“反驳”与“击败”概念 ,其中的 II-... 详细信息

讨论一类扩展的溯因程序 ,它包含经典否定、缺省否定、一致性约束以及溯因推理机制 .论文的主要思想是 :(1)本着限制某些假说 (包括不相容假说 )的攻击能力这样的出发点 ,定义一种更符合直观理解的“反驳”与“击败”概念 ,其中的 II-型击败关系具有动态的特点 ;(2 )首次尝试一致性约束可以引起假说间的反驳与击败 ,这使得一致性约束不再仅仅是全局性的相容约束 .基于这些思想提出的完全类语义拓展了

关键词：辩论理论溯因推理溯因逻辑程序设计

厦门海域僧帽牡蛎生化指标与有机污染物的相关性

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中国环境科学 2006年第4期26卷 418-421页

作者：陈荣潘文扬厦门大学环境科学研究中心近海海洋环境国家重点实验室福建厦门361005

研究了厦门海域4个地点的僧帽牡蛎(Ostreacucullata)全组织中有机氯农药(HCHs、DDTs)和多氯联苯(PCBs)的总含量及其与消化腺的总SOD、GSH、总抗氧化能力、MDA、EROD和GST活性(含量)之间的关系.结果表明,采自大嶝岛的牡蛎全组织HCHs含量... 详细信息

研究了厦门海域4个地点的僧帽牡蛎(Ostreacucullata)全组织中有机氯农药(HCHs、DDTs)和多氯联苯(PCBs)的总含量及其与消化腺的总SOD、GSH、总抗氧化能力、MDA、EROD和GST活性(含量)之间的关系.结果表明,采自大嶝岛的牡蛎全组织HCHs含量最高;采自集美的牡蛎全组织DDTs和PCBs含量最高.消化腺总SOD活性、总抗氧化能力均随着组织内有机物含量的增加而减少,呈现一定的负相关性.EROD活性与DDTs和PCBs含量呈现很好的相关性,对于指示海洋中有机氯农药和多氯联苯类物质污染程度有着较好的应用前景.

关键词：僧帽牡蛎有机污染抗氧化系统生物代谢酶