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基于DDS-PLL技术的MEMS陀螺仪闭环驱动系统设计

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 71-78页

作者：姜波郑雄斌周怡周同苏岩南京理工大学机械学院南京210094

为了提高科氏振动陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,设计了基于DDS-PLL技术的MEMS陀螺仪闭环驱动系统。利用基于直接数字频率合成器(DDS)算法的数字锁相环实现对陀螺谐振频率和相位的跟踪,采用数字自动增益模块(AGC)实现驱动幅值的稳... 详细信息

为了提高科氏振动陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,设计了基于DDS-PLL技术的MEMS陀螺仪闭环驱动系统。利用基于直接数字频率合成器(DDS)算法的数字锁相环实现对陀螺谐振频率和相位的跟踪,采用数字自动增益模块(AGC)实现驱动幅值的稳定控制。实验结果表明,通过DDS算法实现的闭环驱动系统具有更高的控制精度,驱动幅值变化的均方差缩小到0.0011 mV,幅度稳定性为183 ppm,谐振频率变化的均方差缩减至0.07 Hz,频率稳定性为3.48 ppm,陀螺仪驱动模态的幅值和频率控制精度得到了提高。

关键词：陀螺仪锁相环均方差频率稳定性

语义密构解析:农民集体所有与本集体成员集体所有

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东方法学 2024年第4期 143-161页

作者：陈甦中国社会科学院中国社会科学院法学研究所

民法典第261条第1款规定:“农民集体所有的不动产和动产,属于本集体成员集体所有”。其条文中有三个“集体”和两个“所有”,但其同一词语并非表达同一概念。在该条立法假定部分,表达集体所有制客观存在的事实状态,其中“集体”“所有... 详细信息

民法典第261条第1款规定:“农民集体所有的不动产和动产,属于本集体成员集体所有”。其条文中有三个“集体”和两个“所有”,但其同一词语并非表达同一概念。在该条立法假定部分,表达集体所有制客观存在的事实状态,其中“集体”“所有”为政治经济学概念;在立法处理部分,表达设定集体所有权的法律状态,其中“集体”“所有”为法学概念。我国宪法和民法典通过在特定规范中语境设置转换,实现“集体”“所有”的语义设定由政治经济学范畴迁移至法学范畴。对“集体”“所有”的语义自设不同,反映词语所指的概念界定不同,进而反映法律叙事者的观察视野与观念表达不同,这是农村集体经济法治领域许多学术观点争议与立法方案竞争得以发生的底层原因。依民法典第261条第1款之本旨,民法典中的“农民集体”是政治经济学概念,反映物质性的经济关系;“农村集体经济组织”是法学概念,反映观念性的法律关系。农民集体是农村集体经济组织的经济本质,农村集体经济组织是农民集体的法律形式,两者之间是异质同体的社会存在。

关键词：集体所有农村集体经济组织农民集体特别法人

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理学“以公言仁”的理论实质及其现代价值

哲学研究 2024年第2期 76-85页

作者：陈苏珍福建师范大学马克思主义学院福建师范大学闽学研究中心

“以公言仁”诊诠释出理学天人共同体视域下的正义观。宋儒程颐直言“公最近仁”,而程颢与阳明言仁皆可上溯至孟子“万物皆备于我”的共同体思想。朱子则将万物同一性诉诸于“理”的终极实在,将“仁”诠释为万物皆备之“公共底道理”,... 详细信息

“以公言仁”诊诠释出理学天人共同体视域下的正义观。宋儒程颐直言“公最近仁”,而程颢与阳明言仁皆可上溯至孟子“万物皆备于我”的共同体思想。朱子则将万物同一性诉诸于“理”的终极实在,将“仁”诠释为万物皆备之“公共底道理”,并导向存天理之公与去人欲之私的修身工夫,及至王阳明将仁阐发为能断是非善恶的价值尺度。从朱、王对北宋仁论的回应中,我们可以清晰看到道学在处理美德与正义的关系中隐含的理论脉络,即由“以公言仁”所展现出的普适义和不偏私的公正性。这贯通了对传统儒学“天人合一”至道学“万物一体”的理解,其实质不仅在于说“理”也在于言“仁”。“仁”的公共性特征与普遍性意义的开显丰富了新时代道德建设的传统思想文化资源。

关键词：理学仁论以公言仁共同体

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大湾区城乡关系特征:经济穿针+文化引线

旅游学刊 2024年第6期39卷 7-9页

作者：麻国庆苏岩中央民族大学北京100081

粤港澳大湾区建设是我国深入贯彻“一国两制”发展的创新实践,对于港澳与内地的深入合作交流,实现区域协同发展具有重要意义。这种协同发展不仅是指经济合作联合发展,更是社会文化层面的互动、融合与认同。粤港澳大湾区在文化上具有多... 详细信息

粤港澳大湾区建设是我国深入贯彻“一国两制”发展的创新实践,对于港澳与内地的深入合作交流,实现区域协同发展具有重要意义。这种协同发展不仅是指经济合作联合发展,更是社会文化层面的互动、融合与认同。粤港澳大湾区在文化上具有多元一体的特点,通过传统村落与现代城市的文化融合,有助于理解城乡关系从传统上的二元关系到城乡协调和城乡融合的过程,认识城乡关系是大湾区社会经济发展的重要切入点。

关键词：粤港澳大湾区区域协同发展社会经济发展创新实践文化融合城乡协调二元关系传统村落

企业刑事合规的中国探索:一个涉案主体视角的反思

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法学家 2024年第1期 131-143,194,195页

作者：陈苏豪南京航空航天大学人文与社会科学学院

涉案企业合规改革试点没有为企业合规建设提供明确指引。这一现象亟待反思。根据检察机关要求进行合规整改是涉案企业与个人获得轻缓司法处理的前提。涉案主体辩护的独立性缺乏保障,为查明犯罪事实提供的协助较为有限。以刑事合规督促... 详细信息

涉案企业合规改革试点没有为企业合规建设提供明确指引。这一现象亟待反思。根据检察机关要求进行合规整改是涉案企业与个人获得轻缓司法处理的前提。涉案主体辩护的独立性缺乏保障,为查明犯罪事实提供的协助较为有限。以刑事合规督促企业合规经营、提升司法效率的改革预期未能达成,而刑事司法的公正价值却遭遇挑战。这是因为,以事后合规整改为中心的刑事合规被视为一种从宽正当化机制,侧重于单位犯罪实际法益侵害的追诉程序难以生成事前合规义务体系,单向的行刑衔接压缩了涉案主体提供协助的空间。深化涉案企业合规改革试点需要优化涉案主体的程序参与机制,以及合规从宽的程序制约、合规抗辩的认定标准以及行政合规的刑事责任三项制度支撑。

关键词：刑事合规合规不起诉合规抗辩合规激励行刑衔接

农户化肥减量替代的选择偏好及其价值估算——以绿肥种植为例

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中国农业资源与区划 2024年

作者：陈苏陈义凯周谷珍江西财经大学经济学院

[目的] 通过要素替代理论、技术扩散理论以及外部性性理论分析绿肥替代化肥的作用机制，利用选择实验法收集农户紫云英种植偏好，为我国化肥减量化的进一步推行提供决策依据。[方法] 基于2022年江西省1007份农户选择实验问卷数据，在充... 详细信息

[目的] 通过要素替代理论、技术扩散理论以及外部性性理论分析绿肥替代化肥的作用机制，利用选择实验法收集农户紫云英种植偏好，为我国化肥减量化的进一步推行提供决策依据。[方法] 基于2022年江西省1007份农户选择实验问卷数据，在充分考虑异质性偏好的基础上，通过混合Logit模型分析影响农户紫云英种植意愿的关键因素。[结果] 政府补贴、化肥减施效果、水稻增产潜力及技术指导正向影响农户紫云英种植偏好，且农户对化肥减施30%的偏好存在异质性，其中风险偏好、绿色生产技术对土壤质量的影响是偏好异质性的重要来源。同时，男性、年龄越大、具有党员身份、收入相对较高、家庭农业劳动力人数较多、土地连片程度更好、偏好风险、绿色生产技术认知更高的农户更愿意种植紫云英。进一步分析发现，农户偏好化肥减施30%、水稻增产15%和有技术指导的AES方案，需要政府给予更高的补偿激励。[结论] 通过有效发挥政府引导作用、提供补贴和农技服务、持续推进土地连片整治工作、宣传绿色生产技术的方式，充分调动农户种植绿肥的积极性。

关键词：绿肥化肥减量替代紫云英选择实验

考虑参考价格效应的最优灰色市场结构与定价决策

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中国管理科学 2024年

作者：冯颖陈苏雨魏敏张炎治中国矿业大学经济管理学院

基于分销商灰市和第三方灰市两种结构，分别探究了参考价格效应对供应链各成员定价决策及利润的影响，并分析了不同成员偏好的最优灰市结构。研究表明：分销商灰市下，参考价格效应对制造商来说是“双刃剑”，在市场发展初期，参考价格... 详细信息

基于分销商灰市和第三方灰市两种结构，分别探究了参考价格效应对供应链各成员定价决策及利润的影响，并分析了不同成员偏好的最优灰市结构。研究表明：分销商灰市下，参考价格效应对制造商来说是“双刃剑”，在市场发展初期，参考价格效应有助于制造商快速占领市场，提升市场占有率；而市场进入成熟期后，参考价格效应将导致灰市扩张，损害制造商利润并对品牌信誉产生负面影响；第三方灰市下，由于第三方投机者独立于系统之外，制造商应对灰市发展更为困难，参考价格效应对灰市运作的影响也更为模糊。对比两种灰市结构，发现：无参考价格效应时，分销商灰市更不利于制造商进行全渠道扩张，从而对制造商利润产生较大的负面影响；一个反直觉的发现是，分销商自行参与灰市获取的利润并非一定高于第三方灰市的情形；满足特定条件时，第三方灰市成为分销商灰市的帕累托改进。引入算例，发现参考价格效应的存在将导致不同灰市结构下成员利润的对比更为复杂；任何灰市结构下，参考价格效应都将导致社会福利下降；无论是否有参考价格效应，第三方灰市下的社会福利总是高于分销商灰市的情形。

关键词：灰色市场参考价格效应定价决策供应链

一种摆式谐振加速度计的微杠杆结构设计与分析

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中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 290-299页

作者：周严张宇轩姚志超吴天豪苏岩张晶南京理工大学MEMS惯性技术研究中心南京210094 中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089

为提升摆式谐振式加速度计性能,设计了一种将质量块与微杠杆结构一体化的摆式微杠杆结构,实现惯性力的敏感与放大,提升结构的鲁棒性。首先建立了微杠杆结构力学模型,并进行了关键参数计算。其次,根据微杠杆结构放大倍数影响机理,分析了... 详细信息

为提升摆式谐振式加速度计性能,设计了一种将质量块与微杠杆结构一体化的摆式微杠杆结构,实现惯性力的敏感与放大,提升结构的鲁棒性。首先建立了微杠杆结构力学模型,并进行了关键参数计算。其次,根据微杠杆结构放大倍数影响机理,分析了质量块、支撑梁及微杠杆结构尺寸参数对放大倍数的影响;理论分析与有限元仿真结果均表明,支点梁与输出梁的宽度应作为该类微杠杆的关键优化参数。最后,根据上述结论对现有结构尺寸进行优化,优化后的微杠杆放大倍数为15.68,系统放大倍数为12.88,标度因数为70.52 Hz/g,较优化前分别提升了36.94%、36.87%和36.88%,验证了优化方法的有效性。

关键词：谐振式加速度计摆式结构微杠杆放大倍数

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基于学习者画像的学习支持服务实践研究

基于学习者画像的学习支持服务实践研究

作者：陈苏娜湖北师范大学

学位级别：硕士

随着教育信息化的发展,在线教育的出现改变了传统的教育模式,打破了时间和空间的限制,使得不同学校的优质课程得以大范围传播,降低了学习的门槛,促进了教育公平,推动了终身教育的实现。同时,随着在线教育的不断发展,学习分析技术不断成... 详细信息

随着教育信息化的发展,在线教育的出现改变了传统的教育模式,打破了时间和空间的限制,使得不同学校的优质课程得以大范围传播,降低了学习的门槛,促进了教育公平,推动了终身教育的实现。同时,随着在线教育的不断发展,学习分析技术不断成熟,利用学习分析技术可以轻松实现个性化教学,做到因材施教。首先对研究所涉及的基本概念,包含学习者画像和学习支持服务的定义、模型、国内外研究成果以及相关教育理论基本概念和研究现状进行了梳理,通过对比不同研究中相关模型和内容设计的特点,结合研究需要和课程实际情况从基本信息、学习行为和学习结果三个维度设计了学习者画像框架,从学习预警、伙伴推荐、资源推荐、学习反馈四个方面设计了学习支持服务的内容和策略。其次利用Python语言和K-means聚类算法对学习者的学习行为数据进行挖掘和分析,从数据收集、数据预处理、数据挖掘和数据分析四个步骤来构建学习者的画像框架。通过分析将学习者划分为四个类群,分别为自主学习者、学习消极者、积极互动者以及积极实践者,根据四类学习者的特征从学习支持服务的四种服务中选取合适的服务进行推荐,帮助学习者进行学习,改善学习者学习情况。最后对研究效果进行验证,通过对照班和实验班的前后测成绩差异分析学习支持服务效果,然后再从四个类群的学习者前后测成绩差异对不同学习者类群进行分析,分析学习支持服务对不同类群学习者的效果。最后,对学习者进行满意度问卷调查。从主客观两个角度对学习支持服务实施效果进行分析。结果表明,有针对性地对学习者实施学习支持服务对学习者学习成绩的提升具有较好的效果,实验班的学习者总体成绩得到了较大的改善的同时,四个类群的学习者也都有不同程度的提升。同时学习者对于实施学习支持服务的满意度和认可度较高,因此可以认为学习支持服务能够满足学习的需要,为学习者改善学习行为提供有效帮助。

关键词：学习者画像在线学习学习支持服务