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网联车辆复用公交专用道建模与仿真研究

交通运输系统工程与信息 2025年

作者：蒋沛马新露李一博陈坚重庆交通大学交通运输学院现代城市交通技术江苏高校协同创新中心

人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus lanes with intermittent priority， BLIP)不能被有效利用。为解决该问题，提出了智能网联车辆 (connected and automated vehicles， CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交... 详细信息

人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus lanes with intermittent priority， BLIP)不能被有效利用。为解决该问题，提出了智能网联车辆 (connected and automated vehicles， CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束，还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同，以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行了仿真。结果表明：（1）同等流量下，CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率，且中等CAV渗透率下最显著，道路平均速度从6.67km/h提高至30.53km/h；（2）无论CAV渗透率高低，CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率，相较之下将道路平均速度提高8%-19%。

关键词：智能交通公交专用道复用队列协同 CAV控制方法车联网

基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制

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智能系统学报 2025年

作者：王子博朱齐丹孔令鑫王立鹏哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载... 详细信息

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载机姿态角与气流角的稳定性。制导律通过深度强化学习算法训练的神经网络非线性拟合得到，提高了扰动情况下舰载机对理想下滑道的跟踪精度，同时避免了传统方法繁杂的参数整定工作以及对模型的依赖。通过对比仿真结果，在舰尾流扰动下，相比于滑模控制方法、预设性能控制方法、PID控制方法与基于径向基神经网络的自适应控制方法，本文方法具有更好的鲁棒性，增强了对舰尾流扰动的抑制能力，提高了着舰精度。

关键词：舰载机着舰飞行控制强化学习直接升力控制制导律舰尾流神经网络路径跟踪

中国南方成年人群室外夜间灯光暴露与阻塞性睡眠呼吸暂停的横断面关联研究

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环境与职业医学 2025年

作者：王素菡陈功博陈艳熊海林欧琼南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)医学研究部南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)广东省老年医学研究所-睡眠中心莫纳什大学公共卫生与预防医学学院气候与空气质量研究中心中山大学公共卫生学院劳动卫生与环境卫生学系惠州市中心人民医院肿瘤内科

[背景]阻塞性睡眠呼吸暂停（OSA）是一种以睡眠期间反复发作的上气道阻塞为特征的睡眠呼吸障碍性疾病。鉴于OSA患者数量庞大，亟须解决这一问题给社会带来的负担。目前国际上将室外夜间灯光（LAN）与OSA患病风险进行研究的证据较少。[目... 详细信息

[背景]阻塞性睡眠呼吸暂停（OSA）是一种以睡眠期间反复发作的上气道阻塞为特征的睡眠呼吸障碍性疾病。鉴于OSA患者数量庞大，亟须解决这一问题给社会带来的负担。目前国际上将室外夜间灯光（LAN）与OSA患病风险进行研究的证据较少。[目的]探讨中国南方人群室外LAN暴露与OSA患病风险的关联性。[方法]研究对象为2005年1月1日至2015年12月31日在广东省人民医院睡眠中心进行睡眠监测的3 925例住院患者。采用多导睡眠监测或家庭睡眠测试测定呼吸暂停低通气指数（AHI）,AHI可用来诊断和判定OSA的严重程度。使用500 m空间分辨率的可见光红外成像辐射计套件（NPP-VIIRS）的LAN数据来评估受试者进行睡眠监测前1、3、5年的室外LAN暴露水平。采用广义线性回归模型分析室外LAN暴露水平与OSA患病风险的关联性。[结果] 3年平均室外LAN每增加1个四分位间距，以未患OSA为参照，OSA、轻度OSA和中度OSA患病风险的OR值（95%CI）分别为1.175（1.021～1.351）、1.215（1.038～1.421）和1.195（1.003～1.425）。性别分层分析结果显示，女性OSA患病风险的OR值（95%CI）为1.933（1.424～2.637）(P交互作用<0.001)。此外，使用1年/5年的室外LAN做敏感性分析，OSA的OR值变化没有统计学意义。[结论]在中国南方人群中，室外LAN的升高与较高的OSA（尤其是轻、中度OSA）患病风险显著相关，在女性人群中更为明显。进行户外LAN的有效管控并制订相关的政策框架，有望减轻OSA的疾病负担。

关键词：室外夜间灯光睡眠障碍阻塞性睡眠呼吸暂停呼吸暂停低通气指数

黄瓜CsCuAO家族基因鉴定及其在不定根形成中的作用研究

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园艺学报 2025年

作者：温正阳孙靖博张梦夏张锋董春娟中国农业科学院蔬菜花卉研究所蔬菜生物育种全国重点实验室

利用生物信息方法从黄瓜（Cucumis sativus L.）基因组中克隆到7个铜胺氧化酶（copper amine oxidase，CuAO）基因，其编码蛋白的氨基酸长度在652 ～ 710 aa之间，等电点介于5.41 ～ 8.31之间，系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuA... 详细信息

利用生物信息方法从黄瓜（Cucumis sativus L.）基因组中克隆到7个铜胺氧化酶（copper amine oxidase，CuAO）基因，其编码蛋白的氨基酸长度在652 ～ 710 aa之间，等电点介于5.41 ～ 8.31之间，系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuAO底物腐胺处理后，黄瓜下胚轴不定根数量增加，而CuAO特异抑制剂氨基胍处理后，不定根数量显著减少；将CuAO的催化产物H2O2与氨基胍复配处理可有效消除氨基胍的抑制效应。qRT-PCR分析发现CsCuAOβ和CsCuAOζ在不定根形成的早期（24 h）高表达，CsCuAOγ1在不定根形成的后期（72 ～ 120 h）高表达；进一步分析不同外源生长调节剂和H2O2信号对CsCuAOβ、CsCuAOζ和CsCuAOγ1的表达调控，发现生长素（IAA）抑制CsCuAOβ和CsCuAOζ的表达，而乙烯合成前体氨基环丙烷羧酸（ACC）促进二者的表达，IAA和ACC对CsCuAOγ1的表达无显著影响，H2O2对三者的表达均有不同程度的诱导作用。将CsCuAOβ、CsCuAOζ、CsCuAOγ1在黄瓜子叶中瞬时表达，发现3个基因均可使子叶中CuAO活性升高，H2O2积累量增加，CsCuAOβ过量表达可促进子叶柄部位不定根形成，而CsCuAOγ1和CsCuAOζ过量表达对不定根形成无显著影响。试验结果表明，黄瓜CsCuAOβ响应乙烯信号，通过产生H2O2信号促进黄瓜不定根形成。

关键词：黄瓜铜胺氧化酶不定根过氧化氢基因鉴定

Sn助剂与CNTs处理对负载型CoB催化剂制氢性能的作用（英文）

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燃料化学学报(中英文) 2025年

作者：士丽敏李研博雷强任嵘芝王宇晶西安工业大学材料与化工学院

本文合成了碳纳米管（CNTs）负载的CoB和CoBSn催化剂，将其用于NaBH4水解制氢，并研究和讨论了Sn助剂的作用以及CNTs处理对CoB催化剂的影响，发现Sn助剂的添加提高了催化剂的比表面积、促进了活性CoB相的形成，而CNTs载体的氧化处理导... 详细信息

本文合成了碳纳米管（CNTs）负载的CoB和CoBSn催化剂，将其用于NaBH4水解制氢，并研究和讨论了Sn助剂的作用以及CNTs处理对CoB催化剂的影响，发现Sn助剂的添加提高了催化剂的比表面积、促进了活性CoB相的形成，而CNTs载体的氧化处理导致活性组分的担载量增多、电子在活性位上富集，并增加了比表面积。基于Sn助剂的添加和CNTs载体氧化处理的共同作用，催化剂表现出显著提高的活性，产氢速率达到2640 mL/（min·g），同时该催化剂表现出较低的活化能为43.7 kJ/mol，并具有相对高的稳定性。

关键词： NaBH 水解 CoB基催化剂 Sn助剂碳纳米管氧化处理

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面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建

电子学报 2025年

作者：李竟博马礼李阳傅颖勋马东超北京工业大学计算机学院北方工业大学信息学院

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物... 详细信息

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物联网海洋气象预报融合架构，该架构不仅充分适配了人工智能技术和物联网技术，更实现了对海洋气象数据的高效采集、处理与分析，为海洋气象预报提供了有效灵活的底层结构.其次，优化了异构海洋感知设备协同组网方法，通过优化多层耦合网络拓扑，实现了异构海洋感知设备的高效互联，保证了数据收集的全面性和准确性.最后，提出了海洋感知网络低时延路由算法，该算法通过智能路径选择和数据传输优化，减少了信息从感知设备到数据中心的传输延迟，确保预报数据的快速更新.经实验验证，该方案充分利用智能物联网的优势，解决了海洋气象预报中数据获取难和处理延迟长的问题，所提方案的时延均值降低37%，时延中值降低38%，为海洋气象实时和准确的预报提供有力支持.

关键词：人工智能物联网海洋气象预报组网优化路由策略

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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：姬博洋李炯贺杨超叶继坤雷虎民空军工程大学防空反导学院

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离... 详细信息

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化；为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比本文所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法最小代价准则自适应航向角偏差走廊禁飞区规避

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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类

突发性聋患者中性粒细胞与淋巴细胞比值的特点及临床意义

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2025年第1期 34-41页

作者：陈一博安云芳赵长青索利敏山西医科大学第二医院耳鼻咽喉头颈外科山西省气道炎性疾病神经免疫实验室

目的:炎症已被证实在突发性聋的发生发展中起重要作用，中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)是与炎症程度呈正相关的生物标志物，本研究旨在寻找突发性聋患者与正常人群之间血清NLR的差异性，检验NLR对突发性聋发生及预后的预测效能，以期对... 详细信息

目的:炎症已被证实在突发性聋的发生发展中起重要作用，中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)是与炎症程度呈正相关的生物标志物，本研究旨在寻找突发性聋患者与正常人群之间血清NLR的差异性，检验NLR对突发性聋发生及预后的预测效能，以期对突发性聋的临床诊疗起到指导作用。方法:本研究收集2023年1月至2024年3月收治的96例诊断为突发性聋的患者为病例组，以及同期收治的96例诊断为声带息肉的患者作为对照组。所有数据均在入院后收集，采用多因素logistic回归评估独立相关因素，构建列线图预测突发性聋发生的概率，使用受试者工作特性(ROC)曲线、校准曲线评估预测的准确性。结果:多因素逻辑回归结果显示，高水平NLR(OR2.215;95%CI 1.597～3.073;P<0.001)与突发性聋的发生独立相关，高龄(OR 1.036;95%CI 1.009～1.067;P=0.012)、高水平FIB(OR 2.35;95%CI 1.176～4.96;P=0.019)是突发性聋发生的危险因素，结合这3个因素进行森林图及列线图的绘制，ROC曲线及校准曲线表明该模型具有良好的临床实用性；低水平NLR(OR 0.598;95%CI0.439～0.816;P<0.001)与突发性聋的良好预后显著相关。结论:升高的NLR可作为预测突发性聋发生的独立危险因素；基于多因素logistic回归结果制作的列线图模型具有良好的预测效力；降低的NLR与突发性聋预后良好显著相关。

关键词：突发性聋中性粒细胞/淋巴细胞比值中性粒细胞/胆红素比值系统免疫炎症指数列线图