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交错轴摩擦轮传动及其应用

中国食品学报 2023年第10期23卷 420-434页

作者：姜松姜奕奕陈琦莹刘维冯侃陈章耀江苏大学食品与生物工程学院江苏镇江212013 江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013

交错轴摩擦轮传动具有回转运动与直线运动的转换、直线运动位移任意调节和远程往复输送、驱动能力自适应、过载自保护、传动效率高、磨损小、寿命长、成本低、结构和制造工艺简单等特点,100多年来得到较快的发展和应用,被广泛应用于自... 详细信息

交错轴摩擦轮传动具有回转运动与直线运动的转换、直线运动位移任意调节和远程往复输送、驱动能力自适应、过载自保护、传动效率高、磨损小、寿命长、成本低、结构和制造工艺简单等特点,100多年来得到较快的发展和应用,被广泛应用于自动化、智能化、精密定位等装备上,然而,在机械工程领域的教材和手册中并未将其明确系统地列出,在分类体系中仅对平行轴和相交轴摩擦轮传动进行归类。鉴于此,本文介绍交错轴摩擦轮传动技术原理和特点,归纳总结交错轴摩擦轮传动基本原理和两种基本运动形式及4种基本结构形式,构建完整的摩擦轮传动分类体系;同时从传动基本原理的角度,综述交错轴摩擦轮机构在不同工程领域中的应用和研究进展;指出交错轴摩擦轮传动技术目前存在的难点及问题,并对其发展趋势进行展望。

关键词：交错轴摩擦轮传动光轴斜轮传动扭轮摩擦传动滚动环传动光轴传动螺旋轮传动

非稳态油膜力作用下轴承-转子系统非线性动力学行为研究

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机械科学与技术 2003年第5期22卷 708-709,727页

作者：孙保苍周传荣陈章耀南京航空航天大学振动工程研究所南京210016 江苏大学理学院镇江212013

以刚性 Jeffcott转子为研究对象 ,借助一种新的油膜力模型和数值积分法研究了非线性油膜力作用下转子的一些非线性动力学行为 .作出了系统运动随某些参数变化的分岔图及部分点的 Poincare映射图。结果表明 ,系统中存在着倍周期分岔。

关键词：油膜非线性动力学分岔混沌

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Jerk系统耦合的分岔和混沌行为

物理学报 2010年第11期59卷 7669-7678页

作者：陈章耀毕勤胜江苏大学理学院镇江212013

通过分析耦合的Jerk系统的平衡点及其稳定性,给出了参数空间中不同的分岔集,进而将参数空间划分为对应于各种动力学行为的不同区域.探讨了耦合系统随不同参数变化的动力学演化过程,重点分析了系统耦合强度变化对其动力学行为的影响.揭... 详细信息

通过分析耦合的Jerk系统的平衡点及其稳定性,给出了参数空间中不同的分岔集,进而将参数空间划分为对应于各种动力学行为的不同区域.探讨了耦合系统随不同参数变化的动力学演化过程,重点分析了系统耦合强度变化对其动力学行为的影响.揭示了多种运动模式共存及倍周期分岔等各种非线性现象的产生机理.

关键词： Jerk系统耦合分岔共存

周期激励下Hartley模型的簇发及分岔机制

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力学学报 2010年第4期42卷 765-773页

作者：陈章耀张晓芳毕勤胜江苏大学理学院镇江212013

通过在Hartley电路模型中引入周期变化的电流源,选取适当的参数,使得周期激励的频率与系统的固有频率之间存在量级上的差距,从而建立了具有快慢效应的非线性电路.引入广义自治系统的概念,分析了其相应的平衡点及各种分岔行为,给出了不... 详细信息

通过在Hartley电路模型中引入周期变化的电流源,选取适当的参数,使得周期激励的频率与系统的固有频率之间存在量级上的差距,从而建立了具有快慢效应的非线性电路.引入广义自治系统的概念,分析了其相应的平衡点及各种分岔行为,给出了不同参数下广义自治系统存在fold分岔以及同时存在fold分岔与Hopf分岔下的两种不同的簇发现象,即fold/fold簇发现象和fold/subHopf/supHopf簇发现象.利用广义自治系统的分岔分析方法和转换相图,揭示了不同簇发现象的产生机制.

关键词：周期激励Hartley模型广义自治系统转换相图簇发现象

周期激励下广义蔡氏电路混沌运动中的概周期行为

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力学学报 2009年第6期41卷 929-935页

作者：张晓芳陈章耀季颖毕勤胜江苏大学理学院镇江212013

由于广义蔡氏电路存在2个对称的稳定平衡点,周期激励可能导致系统出现相应于不同初值的2种共存的分岔模式。概周期解由环面破裂进入混沌,混沌吸引子从相位不同步逐渐演化为同步,并进一步随着参数的变化,产生分裂现象。分裂后的2个相互... 详细信息

由于广义蔡氏电路存在2个对称的稳定平衡点,周期激励可能导致系统出现相应于不同初值的2种共存的分岔模式。概周期解由环面破裂进入混沌,混沌吸引子从相位不同步逐渐演化为同步,并进一步随着参数的变化,产生分裂现象。分裂后的2个相互对称的混沌吸引子仍存在相位同步效应,这2个混沌吸引子再次相互作用后形成扩大了的混沌吸引子,并交替围绕2个子混沌结构来回振荡。同时,在混沌过程中,其轨迹在相当长的一段时间内严格按照概周期行为振荡,即混沌结构中存在局部概周期行为,这种局部概周期行为随参数的变化会逐步减弱,直至消失。

关键词：广义蔡氏电路周期激励混沌吸引子概周期过程分岔

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周期激励下分段线性电路的动力学行为

力学学报 2009年第5期41卷 765-774页

作者：张晓芳陈章耀季颖毕勤胜江苏大学理学院镇江212013

基于四阶自治分段线性电路的分岔特性,探讨了两种幅值周期激励下该电路系统的复杂动力学行为.给出了弱周期激励下系统共存的两种分岔模式及其产生的原因,讨论了不同分岔模式下动力学行为的演化过程及混沌吸引子相互作用机理.而随着激励... 详细信息

基于四阶自治分段线性电路的分岔特性,探讨了两种幅值周期激励下该电路系统的复杂动力学行为.给出了弱周期激励下系统共存的两种分岔模式及其产生的原因,讨论了不同分岔模式下动力学行为的演化过程及混沌吸引子相互作用机理.而随着激励幅值的增大,即强激励作用下,围绕两个原自治系统平衡点的周期轨道不再分裂,从而导致共存的分岔模式消失.指出无论在弱激励还是在强激励下,由于系统的固有频率与外激励频率存在量级上的差距,其相应的各种运动模式,诸如周期运动、概周期运动甚至混沌运动均表现出明显的快慢效应,进而从分岔的角度分析了不同快慢效应的产生机制.

关键词：周期激励非线性电路分岔混沌快慢效应

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由多平衡态快子系统所诱发的簇发振荡及机理

力学学报 2015年第4期47卷 699-706页

作者：陈章耀陈亚光毕勤胜江苏大学土木工程与力学学院镇江212013

通过引入子电路模块,并选取适当的参数及非线性电阻特性,建立了多时间尺度下具有多平衡态的四维广义哈特利(Hartley)电路模型.基于快子系统的多平衡态及其稳定性,给出了参数空间的分岔集,得到了不同区域中的动力学特性及其相应的分岔模... 详细信息

通过引入子电路模块,并选取适当的参数及非线性电阻特性,建立了多时间尺度下具有多平衡态的四维广义哈特利(Hartley)电路模型.基于快子系统的多平衡态及其稳定性,给出了参数空间的分岔集,得到了不同区域中的动力学特性及其相应的分岔模式和临界条件.针对两种典型具有不同分岔特征的情形,分别给出了多平衡态参与下的两种不同的周期簇发振荡行为,结合快子系统的分岔分析,揭示了沉寂态和激发态之间相互转化的产生机制,指出多平衡态不仅会导致多种沉寂态和激发态同时参与同一周期簇发振荡,也会导致簇发振荡模式的多样性.

关键词：多平衡态多时间尺度簇发振荡分岔机理

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事件驱动的电信业务过程建模方法

北京邮电大学学报 2008年第6期31卷 94-98页

作者：陈章耀李晓峰北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室北京100876

通过分析电信业务过程中涉及的动作和事件的关键概念,提出一种基于扩展统一建模语言(UML)活动图的方法.该方法通过事件驱动机制将动作和事件进行组合,使业务逻辑能正确响应来自网络的各种异步事件,而且能满足对电信业务过程建模的需求.... 详细信息

通过分析电信业务过程中涉及的动作和事件的关键概念,提出一种基于扩展统一建模语言(UML)活动图的方法.该方法通过事件驱动机制将动作和事件进行组合,使业务逻辑能正确响应来自网络的各种异步事件,而且能满足对电信业务过程建模的需求.重点研究了UML活动图的扩展、事件驱动机制的模型描述和业务过程模型的执行机制.

关键词：电信业务过程过程建模事件驱动统一建模语言活动图

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双状态切换下BVP振子的复杂行为分析

力学学报 2016年第4期48卷 953-962页

作者：陈章耀王亚茗张春毕勤胜江苏大学土木工程与力学学院镇江212013

非线性切换系统具有广泛的工程背景,而传统的非线性理论不能直接用来解决其中的问题,因而成为当前国内外热点和前沿课题之一.目前相关工作大都是围绕固定时间或单状态切换开展的,而实际工程系统大都属于多状态切换问题,同时多状态切换... 详细信息

非线性切换系统具有广泛的工程背景,而传统的非线性理论不能直接用来解决其中的问题,因而成为当前国内外热点和前沿课题之一.目前相关工作大都是围绕固定时间或单状态切换开展的,而实际工程系统大都属于多状态切换问题,同时多状态切换涉及到更为丰富的动力学行为.本文基于两广义BVP振子,通过引入双向切换开关,构建了双状态切换下的非线性动力学模型,进而研究状态切换导致的各种运动模式及其相应的产生机制.应用非光滑系统的Poincar′e映射理论,推导了双状态切换下的Lyapunov指数的计算公式,结合子系统的分岔分析,得到了切换系统随分岔参数变化的动力学演化过程及其相应的最大Lyapunov指数的变化情况.得到了双状态切换条件下系统存在着各种形式的振荡行为,分析了诸如周期突变等现象及通往混沌的倍周期分岔道路,揭示了不同运动模式的产生机制及倍周期序列的本质.与固定时间切换和单状态切换系统不同,双临界状态切换系统存在着更为丰富的非线性现象,其主要原因在于双状态切换会产生更多的切换点,且切换点的位置更加多变.同时切换系统的倍周期分岔序列与光滑系统中的倍周期分岔序列不同,切换系统的倍周期分岔序列只对应于切换点数目的成倍增加,而其相应的周期一般不对应于严格的周期倍化过程.

关键词：切换系统广义BVP振子双状态切换 Lyapunov指数