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检索条件"作者=陈祖岸"
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修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究
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测绘通报 2019年 第5期 83-87,101页
作者: 任晓斌 聂桂根 李连艳 陈祖岸 雷浩川 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 武汉大学土木建筑工程学院 湖北武汉430079 恩施州城乡规划管理局 湖北巴东444300 青海大学地质工程系 青海西宁810016
在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在原扩维无迹卡尔曼滤波(ASUKF)算法的基础上加入了Roamer延迟的高阶项,... 详细信息
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大跨度悬索桥多对刚性中央扣受力性能研究
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工程力学 2024年 第7期41卷 19-28页
作者: 邵长宇 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 上海200092
中央扣对改善大跨度悬索桥动力特性、短吊杆弯折、主梁纵向位移等具有显著作用,但现有文献少见对中央扣自身力学行为的研究。该文以中央扣为研究对象,通过力学方法推导了中央扣侧移刚度的计算公式,通过敏感性分析确认了杆身倾角α以及... 详细信息
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中国最早的革命剧社——火花剧社的成立缘起与文艺宗旨
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戏剧文学 2024年 第4期 50-55页
作者: 黔南民族师范学院文传学院
火花剧社是1925年2月由中国共产党发起成立的革命剧社,它将戏剧活动与民众动员及工人运动结合起来,不仅启发无产者走上革命道路,还为上海总工会的民众动员、工人组织与宣传提供服务。火花剧社是第一个由中共组织建立的革命剧社,其成立... 详细信息
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民间剧社与郭沫若剧作广州公演考
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四川戏剧 2024年 第5期 53-59页
作者: 黔南民族师范学院文学与传媒学院
1926年,郭沫若南下广州期间,民间剧社曾将《棠棣之花》改编成“四幕剧”进行公演,也曾公演过“时装版”与“古装版”的《王昭君》。郭沫若在《我怎样写〈棠棣之花〉》与《在轰炸中来去》中,曾对此留下过回忆文字。经考证,发现《棠棣之... 详细信息
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“五四”后地方社会的“新文化”与旧民俗——以吴江双杨会为考察中心
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民俗研究 2024年 第1期 58-65,157,158页
作者: 杨华 山东大学儒学高等研究院 山东济南250100
“五四”以后,随着新文化运动的下行,地方社会的多元变化与民间信仰活动之间的联动值得关注。藉由所创造的“舆论社会”,受“新文化”影响的地方新知识分子积极表达自己的民俗观。在空间层面,地方知识分子可以结合地方社会事务运用“新... 详细信息
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基于图神经网络的兴趣点推荐方法研究进展
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科技导报 2024年
作者: 方金凤 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
交叉学科是新科学的生长点,是科学发展的必然趋势。基于位置服务的重要应用——兴趣点推荐,作为计算机学科与地理信息学科相交叉的研究课题,对于推动2个学科在时空数据分析等相关领域的交叉融合研究具有重要作用。分析了兴趣点推荐... 详细信息
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中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射
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仪器仪表学报 2024年 第4期45卷 258-271页
作者: 久朋 治帆 伞红军 永斌 昆明理工大学机电工程学院 昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室 昆明650500
控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在... 详细信息
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胃肠安方含药血清诱导胃癌MKN-45细胞铁死亡及其机制
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中国实验方剂学杂志 2024年
作者: 李鑫 杨金 钱建新 陶丽 上海中医药大学附属龙华医院 上海中医药大学附属龙华医院江西医院 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
目的:观察胃肠安方含药血清对人胃癌细胞铁死亡的影响,并探讨其潜在作用机制。方法:分别灌胃SD大鼠18、36、72 g·kg-1·d-1胃肠安方药液后制备不同剂量的含药血清。不同剂量的胃肠安方含药血清处理MKN-45细胞后,细胞活力检测法(CC... 详细信息
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怅望千秋:杜甫的儒家思想及其践行
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关东学刊 2024年 第1期 120-127页
作者: 澳门城市大学人文社会科学学院 中国澳门999078
杜甫一直怀有崇高的政治理想,诤臣与忠君的儒家思想均源自他早年被称作班固与扬雄及其自我期许的实践。其在左拾遗任上的直言诤谏与弃官而去,便是其骨鲠个性与政治依附性的冲突。其儒家理想人格与现实政治格格不入,即缺乏弹性,缺乏周旋... 详细信息
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直丝弓矫治器用于矫治牙列错颌畸形的临床评价
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中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生 2024年 第5期 0017-0020页
作者: 贵港矫健口腔医院 广西贵港537100
探究直丝弓矫治器在牙列错颌畸形矫正中的效果。方法 纳入本院治疗的300例牙列错颌畸形患者通过随机分配法进行两组分组,入选时间为2022年1月至2022年12月,其中150例患者采用方丝弓矫治器进行矫正治疗,归为对照组,另外150例患者采用直... 详细信息
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