检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 258-271页

作者：陈久朋陈治帆伞红军祖永斌昆明理工大学机电工程学院昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室昆明650500

控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在... 详细信息

控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在行走上的优劣性。为了同时利用CPG控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将CPG控制曲线与足端轨迹逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。仿真和实验结果表明,采用CPG的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度80 mm/s相近,但采用CPG的步态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm以内且俯仰角在±1.5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在±35 mm以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。通过实验测量可知,机器人采用walk步态行走速度为18.57 mm/s,与理论行走速度20 mm/s接近,步态转换后以trot步态行走,行走速度为76.15 mm/s,与理论行走速度80 mm/s接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在15 mm内,右侧在25 mm内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。

关键词：四足机器人 CPG模型足端轨迹非线性映射行走稳定性

贵州省平塘县旅游区2020—2021年生活饮用水大肠埃希菌监测分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农村卫生 2024年第8期16卷 68-70页

作者：陈祖坤宋昌宇贵州平塘县疾病预防控制中心检验科 558300 贵州平塘县疾病预防控制中心传染病科 558300

目的通过贵州省平塘县旅游景区生活饮用水中细菌学指标进行监测,掌握生活饮用水水质现况,为预防旅游景区水质突发事件和制定应急处理措施提供依据。方法2020—2021年,选择该县7个旅游景区所在地的集中供水水厂7座为监测点,分别于每年枯... 详细信息

目的通过贵州省平塘县旅游景区生活饮用水中细菌学指标进行监测,掌握生活饮用水水质现况,为预防旅游景区水质突发事件和制定应急处理措施提供依据。方法2020—2021年,选择该县7个旅游景区所在地的集中供水水厂7座为监测点,分别于每年枯水期与丰水期采集各检测点的水源水、出厂水与末梢水样本,监测水样中的总大肠菌群、大肠埃希菌阳性情况,大肠埃希菌阳性的水样再监测肠致病性大肠埃希菌阳性情况。结果共采集水样140份,其中水源水样本84份,出厂水、末梢水各28份。水源水总大肠菌群阳性60份(71.4%),大肠埃希菌阳性48份(57.1%);出厂水总大肠菌群阳性样本5份(17.9%),大肠埃希菌阳性4份(14.3%);末梢水总大肠菌群阳性样本6份(21.4%),大肠埃希菌阳性4份(14.3%),样本均未检出肠致病性大肠埃希菌。枯水期水源水、出厂水与末梢水样本的总大肠菌群与大肠埃希菌阳性检出率均高于丰水期;2021年样本大肠埃希菌阳性检出率均低于2020年同期;2021年水源水、出厂水样本总大肠菌群均低于2020年同期。结论该县旅游景区生活饮用水中水源水样本总大肠菌群和大肠埃希菌阳性检出率远高于出厂水与末梢水,末梢水样本的总大肠菌群阳性检出率略高于出厂水。建议当地采取措施加大对水源地的保护力度,集中供水水厂应规范出厂水消毒工艺和消毒效果监测,供水部门应适时维护或更换供水管网。

关键词：平塘县旅游区生活饮用水大肠埃希菌肠致病性大肠埃希菌水质监测

2011~2020年中国城市人口增长来源构成分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国人口科学 2024年第1期38卷 98-112页

作者：黄祖宇王桂新湖南大学公共管理学院复旦大学人口研究所

文章利用中国2010年以来全国人口普查、全国1%人口抽样调查及其他相关统计数据,测算并考察2011~2020年城市人口增长来源构成及其对城市化发展的贡献。研究结果表明,考察期内中国城市人口规模仍在持续增大,但增长速度有所放缓;2011~2020... 详细信息

文章利用中国2010年以来全国人口普查、全国1%人口抽样调查及其他相关统计数据,测算并考察2011~2020年城市人口增长来源构成及其对城市化发展的贡献。研究结果表明,考察期内中国城市人口规模仍在持续增大,但增长速度有所放缓;2011~2020年的新增城市人口中,56%来自人口迁移,26%来自行政区划变动,自然增长仅占18%,人口迁移仍是推动中国城市化发展的主导因素;城市人口增长来源构成未发生根本性变化,但三大增长来源对城市化发展贡献的差异趋于减小,迁移增长对城市化发展的主导作用有所弱化,自然增长与区划变动的影响相对增大。探讨城市人口增长来源构成及其对城市化发展的贡献,对把握中国新时期城市化发展动力机制的变化,推进城市化高质量发展具有重要意义。

关键词：人口城市化自然增长迁移增长区划变动增长城市人口增长构成

胃肠安方含药血清诱导胃癌MKN-45细胞铁死亡及其机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验方剂学杂志 2024年

作者：李鑫杨金祖钱建新陶丽陈舲上海中医药大学附属龙华医院上海中医药大学附属龙华医院江西医院上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院

目的：观察胃肠安方含药血清对人胃癌细胞铁死亡的影响，并探讨其潜在作用机制。方法：分别灌胃SD大鼠18、36、72 g·kg-1·d-1胃肠安方药液后制备不同剂量的含药血清。不同剂量的胃肠安方含药血清处理MKN-45细胞后，细胞活力检测法（CC... 详细信息

目的：观察胃肠安方含药血清对人胃癌细胞铁死亡的影响，并探讨其潜在作用机制。方法：分别灌胃SD大鼠18、36、72 g·kg-1·d-1胃肠安方药液后制备不同剂量的含药血清。不同剂量的胃肠安方含药血清处理MKN-45细胞后，细胞活力检测法（CCK-8）检测细胞增殖活力的改变；同时添加凋亡抑制剂、坏死性凋亡抑制剂及铁死亡抑制剂观察细胞在胃肠安方含药血清处理后的存活情况；活性氧荧光探针（DCF-DA）检测细胞内活性氧（ROS）水平；脂质过氧化荧光探针（C11-BODIPY）检测细胞内脂质过氧化水平；酶联免疫吸附试验（ELISA）检测亚铁离子(Fe2+)、谷胱甘肽（GSH）和丙二醛（MDA）水平；实时荧光定量聚合酶链式反应（Real-time PCR）和蛋白免疫印迹法（Western blot）分别检测核因子E2相关因子2（NRF2），醛酮还原酶1成员B1（AKR1B1），谷胱甘肽过氧化物酶4（GPX4），酰基辅酶A合成酶长链家族成员4（ACSL4）及信号转导和转录激活因子3（STAT3），丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）相关分子表达。结果：与空白组比较，胃肠安方含药血清处理后MKN-45细胞活力明显降低（P<0.05， P<0.01），具有时间及浓度依赖性。与胃肠安方组比较，凋亡抑制剂+胃肠安方组及铁死亡抑制剂+胃肠安方组细胞活力明显升高（P<0.05， P<0.01）。与空白组比较，胃肠安方组细胞内ROS，脂质过氧化水平，细胞内Fe2+浓度、MDA含量明显升高（P<0.05， P<0.01），GSH含量显著降低（P<0.05， P<0.01），呈浓度依赖性。与空白组比较，胃肠安方组NRF2、AKR1B1、GPX4的mRNA和蛋白表达明显降低（P<0.05， P<0.01），ACSL4的mRNA和蛋白表达明显升高（P<0.05， P<0.01），呈浓度依赖性。与空白组比较，胃肠安方组p-STAT3、p-ERK蛋白表达明显降低（P<0.05， P<0.01），呈浓度依赖性。结论：胃肠安方含药血清可诱导胃癌铁死亡抑制MKN-45细胞增殖，其机制可能与调控STAT3及MAPK通路相关。

关键词：胃癌胃肠安方含药血清铁死亡醛酮还原酶1成员B1 信号转导和转录激活因子3 丝裂原活化蛋白激酶

三苯胺功能化有序介孔聚合物作为无金属光催化剂用于二硫化物合成

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2024年第2期44卷 605-612页

作者：刘继宇李圣玉陈款朱茵张元兰州大学化学化工学院功能有机分子化学国家重点实验室兰州730000

有机二硫化物广泛存在于活性天然产物及药物分子中,其在生物领域也有广泛的用途.可见光促进的两分子硫醇间的氧化偶联是制备对称二硫化物绿色、高效和原子经济的方法之一,但是此类反应所使用的光敏剂(金属配合物、有机小分子及无机半导... 详细信息

有机二硫化物广泛存在于活性天然产物及药物分子中,其在生物领域也有广泛的用途.可见光促进的两分子硫醇间的氧化偶联是制备对称二硫化物绿色、高效和原子经济的方法之一,但是此类反应所使用的光敏剂(金属配合物、有机小分子及无机半导体等)分别具有价格昂贵、光稳定性差、可见光吸收范围窄及易于被光腐蚀等问题.因此,开发价格便宜、稳定性好以及可回收的非金属光催化体系,降低大规模合成的成本依然是该领域亟需解决的问题.在此,报道了一种三苯胺功能化的有序介孔聚合物(TPA-MPs)作为非金属多相光催化剂催化的硫醇/硫酚需氧氧化偶联反应.该反应可在室温和空气氛围下高效合成多种二硫化物.TPA-MPs催化剂可重复使用6次以上而光催化活性无明显下降.开发的多相光催化体系具有操作简便、反应条件温和和绿色环保等优点,并且可以有效放大至克级规模,为有机二硫化物的合成提供了新颖高效的工具.

关键词：二硫化物光催化多相催化有序介孔聚合物

人工老化对不同品牌超透氧化锆光学特性的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华西口腔医学杂志 2024年第3期42卷 353-358页

作者：陈罗娜张鑫田正宇王剑口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医院修复Ⅰ科成都610041 福建医科大学附属口腔医院修复科福州350002

目的探究多种常用超透氧化锆陶瓷在人工老化前后半透性和颜色的改变,为临床应用提供参考。方法分别将6种不同品牌(Wieland、3M ESPE、Amann Girrbach、Kuraray Noritake、爱尔创和贝施美)的超透氧化锆按照厂商产品说明进行切割及烧结,... 详细信息

目的探究多种常用超透氧化锆陶瓷在人工老化前后半透性和颜色的改变,为临床应用提供参考。方法分别将6种不同品牌(Wieland、3M ESPE、Amann Girrbach、Kuraray Noritake、爱尔创和贝施美)的超透氧化锆按照厂商产品说明进行切割及烧结,分别以ZNT、LVP、AG、KAT、UPC和BSM命名实验组,以义获嘉铸瓷作为对照组(PLT),制备成直径14 mm、厚度1 mm的试件(n=6),置于立式压力蒸汽灭菌器中,在134℃、0.2 MPa的标准环境下分别对各组试件进行4、8、12 h三个时段人工老化处理。采用CIE1976Lab色度系统,用电脑比色仪测量各组试件人工老化前及人工老化4、8、12 h后的CIE L^(*)、a^(*)、b^(*)值,并计算半透明度(TP)及色差(ΔE)。结果老化前各组的TP值从大到小分别为PLT>KAT>AG>ZNT>BSM>UPC>LVP。老化4 h及8 h后,所有实验组的TP值和老化前相比差异均无统计学意义;老化12 h后,KAT组和ZNT组的TP值与老化前相比差异无统计学意义,但AG组、BSM组、LVP组和UPC组的TP值与老化前相比出现了显著性降低(P<0.05)。对照组TP值在不同阶段均显著高于实验组(P<0.05),且不受老化影响。以ΔE=3.3为肉眼可见色差,老化4 h后所有组ΔE均小于3.3,老化8 h后仅有UPC组ΔE略大于3.3,老化12 h后BSM组和UPC组ΔE大于3.3。结论各品牌超透氧化锆在不同老化时间后,半透性和色差可能会有改变,部分氧化锆材料随着老化时间的增加半透性呈下降趋势,色差呈上升趋势。

关键词：氧化锆低温老化光学性能半透性色差

同方期刊数据库

粉条儿菜总黄酮提取工艺优化及抗氧化、抗炎活性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品工业科技 2024年第2期45卷 192-200页

作者：杨菁刘顶鼎陈滕刘静麻秀萍汪祖华贵州中医药大学药学院贵州贵阳550025 贵州中医药大学茶+大健康食品开发研究中心贵州贵阳550025 贵州中医药大学纳米药物技术研究中心贵州贵阳550025

为优化粉条儿菜总黄酮的提取工艺,并探究抗氧化、抗炎活性。本研究以总黄酮得率为指标,采用单因素实验考察乙醇浓度、料液比、提取时间对粉条儿菜总黄酮得率的影响,在此基础上利用Box-Behnke响应面法对提取条件进行优化;以DPPH自由基、A... 详细信息

为优化粉条儿菜总黄酮的提取工艺,并探究抗氧化、抗炎活性。本研究以总黄酮得率为指标,采用单因素实验考察乙醇浓度、料液比、提取时间对粉条儿菜总黄酮得率的影响,在此基础上利用Box-Behnke响应面法对提取条件进行优化;以DPPH自由基、ABTS+自由基、羟基自由基清除能力为指标评价粉条儿菜总黄酮的抗氧化活性;采用脂多糖诱导巨噬细胞RAW264.7建立炎症模型以评价粉条儿菜总黄酮抗炎活性。结果表明,粉条儿菜总黄酮的最佳提取工艺为:乙醇浓度40%、料液比1:125 g/mL、提取时间30 min,得到粉条儿菜总黄酮平均得率为1.34%;粉条儿菜总黄酮对DPPH自由基、ABTS+自由基、羟基自由基的清除能力与其质量浓度呈正相关,IC50值分别为5.46、 21.69和56.01μg/mL;粉条儿菜总黄酮在12.5~100μg/mL范围内能明显抑制脂多糖诱导的RAW264.7巨噬细胞NO的分泌,其IC50为6.95μg/mL。该提取工艺稳定、可靠,可用于粉条儿菜总黄酮的提取,且粉条儿菜总黄酮具有一定的抗氧化、抗炎活性。

关键词：粉条儿菜总黄酮提取工艺抗氧化活性抗炎活性

维普期刊数据库博看期刊

自拟三黄冰芒散外敷治疗湿热痹阻型痛风性关节炎的临床疗效观察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华中医药杂志 2024年第6期39卷 3196-3199页

作者：余祖年杜曜宇重庆市北碚区中医院重庆400700

目的:探究自拟三黄冰芒散在湿热痹阻型痛风性关节炎中的临床疗效。方法:将2020年12月—2022年6月重庆市北碚区中医院就诊的140例湿热痹阻型痛风性关节炎患者采用随机数表法分为试验组和对照组,各70例。对照组采用消痹凝胶贴膏外敷治疗,... 详细信息

目的:探究自拟三黄冰芒散在湿热痹阻型痛风性关节炎中的临床疗效。方法:将2020年12月—2022年6月重庆市北碚区中医院就诊的140例湿热痹阻型痛风性关节炎患者采用随机数表法分为试验组和对照组,各70例。对照组采用消痹凝胶贴膏外敷治疗,试验组采用自拟三黄冰芒散外敷治疗。治疗2周后,观察两组的疼痛视觉模拟评分(VAS)、中医证候评分、疗效、炎症因子水平[血尿酸(UA)、红细胞沉降率(ESR)、白细胞介素(IL)-1β及IL-6]及不良反应。结果:治疗后,两组VAS评分及中医证候评分均较治疗前显著降低(P<0.05),且试验组均显著低于对照组(P<0.05);试验组治疗前后VAS评分及中医证候评分差值均显著高于对照组(P<0.05)。试验组和对照组治疗总有效率分别为97.14%(68/70)和87.14%(61/70),试验组显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组UA、ESR、IL-1β及IL-6均较治疗前显著降低(P<0.05),试验组均显著低于对照组(P<0.05)。两组患者治疗期间均未出现皮肤瘙痒、疼痛等过敏反应。结论:自拟三黄冰芒散应用于湿热痹阻型痛风性关节炎治疗中,更有助于缓解患者的疼痛反应,抑制炎症反应,临床疗效优越且安全性良好。

关键词：痛风性关节炎三黄冰芒散消痹凝胶贴膏湿热痹阻型中医证候中医外治法外敷

适应新型电力系统的电力互替品市场——(一)理念与构想

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2024年第9期48卷 54-66页

作者：何光宇范帅李祖毅肖居承孟琰严正电力传输与功率变换教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市200240 上海非碳基能源转换与利用研究院上海市200240 浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

新型电力系统重塑了能源生产消费结构,电力市场机制也需随之改变。首先,分析指出提升系统调节能力是新型电力系统下市场机制设计的首要目标;围绕该目标给出了市场机制应具备的特点,包括利于激发调节动力、释放调节能力、接纳各种新型调... 详细信息

新型电力系统重塑了能源生产消费结构,电力市场机制也需随之改变。首先,分析指出提升系统调节能力是新型电力系统下市场机制设计的首要目标;围绕该目标给出了市场机制应具备的特点,包括利于激发调节动力、释放调节能力、接纳各种新型调节资源等。其次,对世界各国现货市场普遍采用的分时交易机制进行了分析,指出其与新型电力系统存在诸多不适应之处,包括市场主体调节贡献无法被量化表征,市场主体连续运行特性与分时交易机制相矛盾、调节能力难以完全释放,以及难以满足海量柔性资源直接参与电力市场的需求等。为此,文中舍弃分时交易的方式,转而提出整体交易机制与电力互替品概念,介绍了形成与交易电力互替品的主要思路,并以电力互替品为核心构想了新型市场机制。该机制可通过调节责任划分量化各主体调节贡献,激发市场主体的调节动力;同时,也能促进市场主体主动优化自身运行方式,释放调节能力;具有易于扩展的优势,可轻松接纳新型电力系统下层出不穷的各类新型主体。

关键词：新型电力系统电力市场新能源消纳电力互替品分时交易整体交易机制

同方期刊数据库