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基于鲁棒马氏距离统计量的多源融合抗差估计方法

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 252-262页

作者：姜颖颖潘树国孟骞高旺东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

为了有效抵御复杂多变城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号干扰、增强多源融合定位可靠性,提出一种基于鲁棒马氏距离的多源融合抗差估计方法。该方法在分析观测值故障传播特点以及典型方差膨胀抗差估计模型基础上,基于相邻新息序列... 详细信息

为了有效抵御复杂多变城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号干扰、增强多源融合定位可靠性,提出一种基于鲁棒马氏距离的多源融合抗差估计方法。该方法在分析观测值故障传播特点以及典型方差膨胀抗差估计模型基础上,基于相邻新息序列构造鲁棒马氏距离检验统计量。历史新息的引入能够提高系统观测冗余,同时不同观测量间的新息交互增强了异常检验统计量的鲁棒性。根据鲁棒马氏距离的统计特性,给出抗差关键门限取值规则并分别结合两种典型加权策略自适应调节观测值噪声矩阵。利用典型城市峡谷环境下惯性导航系统(INS)/GNSS/激光雷达(LiDAR)/VINS多源融合车载数据进行相关实验,与现有方法相较,所提方法能够将三维均方根定位误差最低限制在3.37 m。通过对比不同组显著性水平下的定位结果,进一步说明所提方法在城市峡谷环境下定位的优越性。

关键词：多源融合城市环境马氏距离自适应权因子可靠性

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二元包合水合物储氢及促进剂作用的理论研究

高等学校化学学报 2024年第1期45卷 119-128页

作者：张宏淑梁攀薛颖颖韦瑶瑶陕西学前师范学院化学化工学院西安710100 陕西师范大学化学化工学院西安710119 临沂大学化学化工学院临沂276000

尽管包合水合物因其高储能密度和环境友好等优点,可以作为大规模工业化应用的潜在储氢材料,但在理解包合水合物中氢气的结构和扩散方面尚存在较大争议.本文应用密度泛函理论(DFT)探讨了sI型包合水合物的储氢结构和性质.结果表明,纯氢气... 详细信息

尽管包合水合物因其高储能密度和环境友好等优点,可以作为大规模工业化应用的潜在储氢材料,但在理解包合水合物中氢气的结构和扩散方面尚存在较大争议.本文应用密度泛函理论(DFT)探讨了sI型包合水合物的储氢结构和性质.结果表明,纯氢气水合物中512笼中可容纳2个H_(2)分子,CH_(4)和C_(2)H_(6)促进剂对其结构和性质没有明显影响;而在N_(2)和CO_(2)促进剂作用下512笼可容纳的H_(2)分子增加到3个,氢气水合物稳定性得到提高,主客体间的静电和氢键相互作用增强且H—H伸缩振动峰值蓝移.当N_(2)和CO_(2)包合物512笼中氢气的占据达3个H2分子时,1个H_(2)分子通过五边形面的扩散能垒接近于纯氢气水合物中的2倍,有效阻碍了氢气在笼间的扩散.

关键词：包合水合物储氢稳定性扩散促进剂作用

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基于信息技术的小学语文单元作业设计方法

中小学电教（下） 2024年第2期 70-72页

作者：陈灵丽淄博市张店区傅家镇中心小学山东淄博255000

为了完成减负增效的教育目标,小学语文有必要引入单元作业设计,让学生在完成作业过程中巩固单元知识,增强学习语文的自信,使语文学习变得轻松。在信息技术背景下,单元作业取得了较大的发展,教师要创新单元作业形式和内容,引起学生的高... 详细信息

为了完成减负增效的教育目标,小学语文有必要引入单元作业设计,让学生在完成作业过程中巩固单元知识,增强学习语文的自信,使语文学习变得轻松。在信息技术背景下,单元作业取得了较大的发展,教师要创新单元作业形式和内容,引起学生的高度关注,使每个单元作业都具有特色,锻炼学生的语文综合能力,落实课程改革目标,保证高质量教学。为此,在日常教学中,小学语文教师应以单元为基础,设计多样的作业,缓解学生的学习压力,带动学生积极完成作业,在不知不觉中实现“双减”目标。

关键词：信息技术小学语文单元作业

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基于五阶ΣΔ调制的微加速度计设计与仿真

现代工业经济和信息化 2024年第1期14卷 147-149,154页

作者：陈灵佳东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

为抑制加速度计信号带宽范围噪声,设计基于五阶ΣΔ调制器微机械加速度计闭环系统,并在MATLAB/Simulink下对该调制器进行建模,优化参数,通过行为级仿真讨论其稳定性。系统仿真显示:当输入幅值为1g、频率为256 Hz的加速度信号时,在1024 H... 详细信息

为抑制加速度计信号带宽范围噪声,设计基于五阶ΣΔ调制器微机械加速度计闭环系统,并在MATLAB/Simulink下对该调制器进行建模,优化参数,通过行为级仿真讨论其稳定性。系统仿真显示:当输入幅值为1g、频率为256 Hz的加速度信号时,在1024 Hz信号带宽下信噪比为122.9 d B,有效位数为20.12位。

关键词：微机械 ΣΔ调制闭环控制噪声

科技人才工作获得感的组态路径研究——基于三维匹配的视角

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科学学研究 2024年

作者：李艳陈佳颖马琳北京师范大学政府管理学院北京航空航天大学经济管理学院

基于个体—环境三维匹配理论，应用模糊集定性比较分析方法（fsQCA），综合考察组织、团队、工作三个层面上的六个关键前因条件对科技人才工作获得感的影响。通过对来自科研事业单位（某国家实验室、某军工所和某高校）的353份数据样本... 详细信息

基于个体—环境三维匹配理论，应用模糊集定性比较分析方法（fsQCA），综合考察组织、团队、工作三个层面上的六个关键前因条件对科技人才工作获得感的影响。通过对来自科研事业单位（某国家实验室、某军工所和某高校）的353份数据样本的分析，从组态视角揭示影响科技人才高工作获得感与非高工作获得感的多元驱动路径。研究结果显示，促进高工作获得感的路径有四种：领导助力下的自我驱动式、团队协作下的持续深耕式、学科支持下的团队攻坚式和使命引领下的协同自主式；导致非高工作获得感的路径有三种：团队缺位且激情乏力式、学科支持却受制于人式以及领导缺位且碌碌无为式。该研究为深化理解科技人才工作获得感的形成机制提供了实证基础，也为相关组织提高科技人才工作获得感提供了策略指导。

关键词：工作获得感个体—环境匹配科技人才前因组态

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国有企业内部控制管理优化策略浅析

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 155-158页

作者：陈灵芝台州畅行轨道交通运营管理有限公司浙江台州318000

内部控制管理是为了达成企业的经营目标而设立相应的规则和管理策略的过程。其通过对包含资金流动、合同条款、预算管理、人力资源和文化等多个企业活动的监控、检查和评估,识别出关键的风险点,提出针对性的风险处理策略,从而将企业运... 详细信息

内部控制管理是为了达成企业的经营目标而设立相应的规则和管理策略的过程。其通过对包含资金流动、合同条款、预算管理、人力资源和文化等多个企业活动的监控、检查和评估,识别出关键的风险点,提出针对性的风险处理策略,从而将企业运营的风险控制在可承受的水平。而国有企业作为国家重要的经济支柱,其内部控制管理的优化对于维护国有资产安全和促进企业发展具有重要意义。

关键词：内部控制风险控制内部控制评价 COSO

德国工业化时代工人住房从工厂“福利”迈向社会福利的历史考察

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苏州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期45卷 183-192页

作者：王琼颖苏州大学社会学院江苏苏州215123

工人住房问题是德意志帝国主要的社会问题之一。一些大型工矿企业从19世纪中叶起就在新兴工业地区兴建被称为“工人住房”的员工定居点,分为自有产权住房和租赁房两种类型。企业主试图以住房为媒介,将劳动分工与工人家庭生活相结合,为... 详细信息

工人住房问题是德意志帝国主要的社会问题之一。一些大型工矿企业从19世纪中叶起就在新兴工业地区兴建被称为“工人住房”的员工定居点,分为自有产权住房和租赁房两种类型。企业主试图以住房为媒介,将劳动分工与工人家庭生活相结合,为本企业创造稳定的劳动力队伍,以此增强企业竞争力、提高收益。与此同时,解决工厂住房问题也间接成为践行社会改革者的理念,将工人纳入由企业所编织的社会控制网络,成为稳定社会秩序的重要手段。因此,工厂住房的生产与控制的属性远大于它的福利属性,再加上工厂住房建设和应用的局限性,使得它并未在全德范围内铺开,最终被地方政府主导的公共住房政策所取代。

关键词：德意志帝国企业工厂住房生产属性福利控制

旅游城镇化对共同富裕影响的仿真研究——以湖南省武陵山片区为例

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人文地理 2024年第2期39卷 164-172页

作者：唐健雄陕颖颖湖南师范大学旅游学院长沙410081

在中国式现代化的发展背景下,本文基于2011—2021年湖南省武陵山片区34个县域数据,从产业经济、社会文化、生态环境三个子系统来构建旅游城镇化驱动区域共同富裕的系统动力学模型,设置现状延续型、产业经济发展型、社会文化发展型、生... 详细信息

在中国式现代化的发展背景下,本文基于2011—2021年湖南省武陵山片区34个县域数据,从产业经济、社会文化、生态环境三个子系统来构建旅游城镇化驱动区域共同富裕的系统动力学模型,设置现状延续型、产业经济发展型、社会文化发展型、生态环境保护型、综合发展型五种不同发展情景,评估人均GDP、每万人普通学校在校人数、旅游目的地承载力、城乡人均收入比对共同富裕的影响效应,预测2022—2035年共同富裕指数的发展情况。结果表明:(1)历史数据与模拟数据绝对值误差不超过10%,表明该模型具有有效性;(2)在五种不同的发展模式下,各系统的代表性指标均有不同程度的提升;(3)综合发展情景下共同富裕指数的仿真结果最优,在2035年能够实现该片区共同富裕的发展目标。

关键词：旅游城镇化高质量发展共同富裕系统动力学模型湖南省武陵山片区

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技能型社会技工院校师资队伍建设的实践探索

职业 2024年第2期 26-30页

作者：徐君陈灵法台州技师学院人事处

本文通过梳理技工院校办学特色,探索师资队伍建设的根本遵循。实施标准领航工程,制定技工院校教师错位发展标准,创新管理机制和培育路径;实施精益管理工程,探索顶层架构师资队伍管理机制,激发教师职业发展活力;实施校企共育工程,基于产... 详细信息

本文通过梳理技工院校办学特色,探索师资队伍建设的根本遵循。实施标准领航工程,制定技工院校教师错位发展标准,创新管理机制和培育路径;实施精益管理工程,探索顶层架构师资队伍管理机制,激发教师职业发展活力;实施校企共育工程,基于产教融合生态大平台形成师资校企共育微生态,进一步推动师资校企共育从“云端”到“落地”,初步形成标准领航为主体,精益管理、校企共育为两翼的师资队伍建设理念,具有一定的参考价值。

关键词：办学特色发展标准精益管理校企共育