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基于改进深度Q网络的机器人持续监测路径规划
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兵工学报 2024年 第6期45卷 1813-1823页
作者: 王霄龙 陈洋 胡棉 李旭东 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 湖北武汉430081
持续监测问题指的是通过规划移动机器人在路网中的巡逻路线,从而对路网环境实施长期监测,以实现保障环境安全的目的。环境中的待监测点通常受到最大允许监测周期(重访周期)的限制,并且最优的监测路径不应具有固定的周期,否则监测过程容... 详细信息
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侦查中个人信息处理的合法性基础
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中国人民公安大学学报(社会科学版) 2024年 第1期40卷 101-109页
作者: 王仲 西南政法大学 重庆401120
个人信息处理的合法性基础是指处理个人信息所依据的正当法律理由,属于侦查中干预个人信息权利的前置性要件。然而,在数据主义思潮的影响下,侦查机关陷入了超期存储、重复利用、片面使用、重量轻质四种行为误区,致使个人信息处理的合法... 详细信息
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我国乡村治理的动态演进及发展趋势——基于“价值—目标—主体”框架的分析
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江西社会科学 2024年 第6期 166-176页
作者: 何波生 李道和 陈洋 江西农业大学经济管理学院 江西农业大学人文与公共管理学院
遵循乡村治理规律,着力构建以党的基层组织为核心,以村民自治组织为主体,以乡村法治为准绳,以德治为基础的乡村治理体系是新时代我国乡村治理的基本方略。构建乡村治理的“价值—目标—主体”分析框架,运用历史政治学研究方法,对... 详细信息
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基于高基尼不纯度的UAV&UGV协作监测系统路径规划
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控制与决策 2024年 第3期39卷 804-812页
作者: 夏丹 陈洋 陈志环 杨艳华 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉430081
空地异构机器人系统由无人机和地面车组成,通过两者相互协作完成持续监测任务可以提高工作效率、解决无人机续航能力不足的问题.在该异构机器人系统中,地面车可以为无人机进行补能,保证监测任务的持续性.由于周期性的监测路径极易发生... 详细信息
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组织冗余对企业ESG表现的影响研究——来自A股上市公司的经验证据
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会计之友 2024年 第13期 22-30页
作者: 韩静 东南大学经济管理学院
企业ESG实践是一项资源消耗性事业,组织冗余能否为其提供资源支持存在组织理论和代理理论两种观点。文章以2009—2022年沪深A股上市公司为研究样本,实证检验了组织冗余与企业ESG表现之间的关系。研究发现:直接可利用冗余、可恢复冗余和... 详细信息
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SETD7对三阴性乳腺癌阿霉素化疗耐药的作用机制
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上海理工大学学报 2024年
作者: 高丽丽 高丝 陈洋 孔宪明 上海理工大学健康科学与工程学院 上海交通大学医学院附属仁济医院 中国科学院大连物理化学研究所
探讨蛋白赖氨酸甲基化转移酶SETD7在介导三阴性乳腺癌(triple-negative breast cancer,TNBC)阿霉素化疗耐受中的作用机制。首先利用CRISPR-Cas9基因编辑技术构建SETD7敲除的TNBC细胞系,然后通过细胞功能实验:CCK8实验检测药物敏感... 详细信息
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TiO_(2)/木材复合材料光催化降解甲醛性能
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中南林业科技大学学报 2023年 第4期43卷 174-181页
作者: 吕志强 马燚 贾闪闪 卿彦 李蕾 陈洋羊 吴义强 中南林业科技大学材料科学与工程学院 湖南长沙410004
【目的】光催化氧化法被认为是去除室内空气中甲醛最有效的方法之一。二氧化钛(TiO_(2))作为经典光催化半导体,因具有物理化学性质稳定、无毒无害的优点被广泛关注,但由于TiO_(2)的吸附能力低、聚集倾向强,限制了其应用。本研究旨在解决... 详细信息
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经阴道自然腔道内镜下阴道残端高位骶韧带悬吊术治疗中盆腔脱垂的临床效果分析
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实用妇产科杂志 2024年 第6期 501-504页
作者: 陈莉 侯涛 邓婷婷 陈洋 梅州市人民医院妇一科
目的:探讨经阴道自然腔道内镜手术(vNOTES)下阴道残端骶韧带高位悬吊术手术(HUS)治疗盆腔器官脱垂定量分期法(POP-Q)分期Ⅱ度以上子宫脱垂患者的临床疗效。方法:回顾性分析梅州市人民医院妇科2018年1月至2021年12月因子宫脱垂Ⅱ度及以上... 详细信息
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微型瑞士卷燃烧器中甲烷/空气非预混火焰的实验和模拟
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工程热物理学报 2024年 第4期45卷 1179-1186页
作者: 李佳鑫 光耀 王世轩 范爱武 华中科技大学能源与动力工程学院 武汉430074
对微型瑞士卷燃烧器内甲烷/空气的非预混火焰进行实验研究和数值模拟。实验中总共观察到6种火焰模式,即:单个火焰、较对称的双子火焰、振荡火焰、明显不对称的双子火焰、熄火和吹熄。燃烧能够维持的最小名义当量比(ф)和甲烷入口流量(FM... 详细信息
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基于无人机影像数据的烟草精准识别方法研究
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中国农业科技导报 2024年
作者: 唐天君 陈洋 胡军 江浩田 贵州省自然资源勘测规划研究院 贵州光大远航测绘工程有限公司
为有效减少杂草对烟草可见光影像识别提取的影响,实现烟草的精准识别,利用四旋翼无人机采集贵州山区烟草种植基地的正射影像(digital orthophoto map,DOM),根据地物的光谱特征差异,构建颜色重组差异植被指数(color recombination... 详细信息
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