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改进YOLOv8n的道路目标检测算法

计算机工程与应用 2024年第16期60卷 186-197页

作者：高德勇陈泰达缪兰兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 甘肃省人工智能与图形图像工程研究中心兰州730070

针对道路场景中目标尺度多变、复杂背景干扰导致检测精度低、漏检率高的问题,提出一种改进YOLOv8n的道路目标检测算法。引入多样化分支块(diverse branch block,DBB)构建C2fDBB模块,替代原算法中的C2f模块,增强网络多尺度特征提取能力... 详细信息

针对道路场景中目标尺度多变、复杂背景干扰导致检测精度低、漏检率高的问题,提出一种改进YOLOv8n的道路目标检测算法。引入多样化分支块(diverse branch block,DBB)构建C2fDBB模块,替代原算法中的C2f模块,增强网络多尺度特征提取能力。在路径聚合网络(path aggregation network,PANet)的基础上结合渐进特征金字塔网络(asymptotic feature pyramid network,AFPN)思想,提出PA-AFPN(path aggregation progressive feature pyramid network)特征融合方式,提升网络对多尺度特征的融合能力。设计SPPF2_TA(SPPF with dual-branch structure incorporating triplet attention)模块,通过在SPPF(spatial pyramid pooling fast)中引入平均池化分支和三重注意力机制(triplet attention,TA),有效整合多尺度信息,降低背景干扰对检测的影响。采用MPDIoU作为新边界回归损失函数,替代原损失函数,加速算法收敛,提高目标定位精度。在公开道路目标数据集BDD100K和SODA10M上的实验结果显示,改进方法的mAP@0.5相较于基线算法分别提升了5.7个百分点和7.3个百分点,计算量降低了0.6 GFLOPs。与其他主流目标检测方法相比,改进方法在计算量、FPS和mAP@0.5等方面均展现出显著优势,更加契合道路场景下的目标检测任务需求。

关键词： YOLOv8 结构重参数化渐进特征金字塔网络(AFPN) 道路目标注意力机制

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基于样本划分的数据驱动报童问题研究

管理工程学报 2024年第3期38卷 161-171页

作者：陈碎雷浙江工贸职业技术学院国际商贸学院浙江温州325003

大数据时代的到来为企业库存管理带来了前所未有的机遇,同时也对其相应的决策方法提出了新的挑战。高效利用实时市场数据支撑库存管理智能决策已经成为企业提升库存管理效率的关键。传统库存管理研究是基于需求预测的基础上再做库存决... 详细信息

大数据时代的到来为企业库存管理带来了前所未有的机遇,同时也对其相应的决策方法提出了新的挑战。高效利用实时市场数据支撑库存管理智能决策已经成为企业提升库存管理效率的关键。传统库存管理研究是基于需求预测的基础上再做库存决策。而近年来流行的数据驱动库存管理方法是跳过需求预测的过程,直接建立需求数据与库存决策的关系。本文研究数据驱动的经典报童问题,其随机需求分布是未知的,报童只有若干期历史的需求数据。本文基于数据样本划分提出了新的数据驱动鲁棒优化方法来解决报童的订货问题。该方法通过将需求数据样本划分成不同的区间来构造随机需求分布的模糊集,从而求解相应的鲁棒优化问题。理论证明了该方法随着样本量的增加,其解收敛于最优解。数值实验表明相对已有的鲁棒方法,新方法具有相对弱的鲁棒性,但平均性能更好,并且计算复杂度相对小很多。同时表明本文提出的样本划分鲁棒方法比SAA等数据驱动方法具有更好的平均性能和更强的鲁棒性。

关键词：库存管理数据驱动鲁棒优化报童问题

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融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法

控制与决策 2024年第7期39卷 2325-2333页

作者：陈伯谦王坚同济大学电子与信息工程学院上海201804

针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数... 详细信息

针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数据层的实例三元组和属性三元组进行区分,通过注意力机制对实例的属性和概念进行融合,建立基于属性的实例向量表示;最后对基于概念和基于属性的实例向量表示进行联合训练以实现对实例三元组的评分.使用基于DWY100K数据集构建的知识图谱、MED-BBK-9K医疗知识图谱和根据某钢铁企业设备故障诊断数据构建的知识图谱进行实验,结果表明所提出方法在领域知识图谱补全中的性能优于现有知识图谱补全方法.

关键词：领域知识图谱知识图谱嵌入知识图谱补全模式层数据层注意力机制

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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

力学学报 2024年第2期56卷 433-445页

作者：陈竑宇陈提南京航空航天大学航空学院南京210016

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 详细信息

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

关键词：挠性航天器 SO(3) Koopman算子数据驱动 SINDY LQR

交互作用视角下股吧信息扩散与股价联动关系研究

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中国管理科学 2024年

作者：陈张杭健任飞安徽大学金融与统计研究中心华东理工大学商学院安徽大学经济学院

互联网背景下，社交媒体成为个体投资者最为重要的舆论场，在改善投资者信息环境的同时，也导致股市风险传染规律愈加复杂。本文从交互作用视角出发，探索股吧信息扩散与股价联动的动态领先滞后关系与交互作用，并基于羊群效应与过度关... 详细信息

互联网背景下，社交媒体成为个体投资者最为重要的舆论场，在改善投资者信息环境的同时，也导致股市风险传染规律愈加复杂。本文从交互作用视角出发，探索股吧信息扩散与股价联动的动态领先滞后关系与交互作用，并基于羊群效应与过度关注理论，探究两者相互作用的中间过程。研究发现：1）2020年以前，股吧间信息扩散程度的变化整体领先对应股价相关性的变动，2020年以后受全球疫情的冲击，这一关系会发生明显反转；2）信息扩散与股价联动存在显著的双向影响效应，且这种影响效应均存在“负→正收敛”的非线性特征；3）股吧间信息扩散程度的增加，能够引起个体投资者在对应两支股票的交易上表现出羊群行为，进而导致股价过度联动；4）股价相关性的增加会吸引个体投资者的关注，导致其在对应股吧间频繁发帖、回帖，增加信息扩散程度。

关键词：股吧信息扩散股价联动交互影响中介效应

作为图形叙事的书籍封面:在图形、文本与文化之间

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当代文坛 2024年第4期 I0008-I0009页

作者：陈小巧岭南师范学院美术与设计学院

互联网时代改变了传统书籍的设计方式和营销模式,使得一本书可以在更广阔的媒介空间全方位、立体化地展示,书籍封面设计的重要性愈加凸显。书籍封面一般由封面、封底、书脊和勒口等组成,对一本书的呈现起到了视觉先导的作用,用来吸引读... 详细信息

互联网时代改变了传统书籍的设计方式和营销模式,使得一本书可以在更广阔的媒介空间全方位、立体化地展示,书籍封面设计的重要性愈加凸显。书籍封面一般由封面、封底、书脊和勒口等组成,对一本书的呈现起到了视觉先导的作用,用来吸引读者打开书并探索书里的内容。

关键词：书籍封面营销模式吸引读者互联网时代媒介空间传统书籍书脊立体化

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大跨度悬索桥多对刚性中央扣受力性能研究

工程力学 2024年第7期41卷 19-28页

作者：陈祖贺陈亮邵长宇上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

中央扣对改善大跨度悬索桥动力特性、短吊杆弯折、主梁纵向位移等具有显著作用,但现有文献少见对中央扣自身力学行为的研究。该文以中央扣为研究对象,通过力学方法推导了中央扣侧移刚度的计算公式,通过敏感性分析确认了杆身倾角α以及... 详细信息

中央扣对改善大跨度悬索桥动力特性、短吊杆弯折、主梁纵向位移等具有显著作用,但现有文献少见对中央扣自身力学行为的研究。该文以中央扣为研究对象,通过力学方法推导了中央扣侧移刚度的计算公式,通过敏感性分析确认了杆身倾角α以及杆身轴向刚度j是影响中央扣侧移刚度的主要因素;对设置多对刚性中央扣的情况进行了研究,因主缆与中央扣杆身轴向刚度相差不大,主缆对多对中央扣协调受力影响较大,中央扣与主缆组成串、并联弹簧体系,受力分配更加复杂,可通过调整杆身倾角及杆身轴向刚度,设置具有不同侧移刚度的多对中央扣以实现协调受力。

关键词：悬索桥刚性中央扣多对倾角轴向刚度

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美韩网络安全合作:动因、规划与限度

情报杂志 2024年

作者：陈荒拓上海外国语大学国际关系与公共事务学院

[研究目的]2023年4月26日,美韩签署了《战略性网络安全合作框架》,将同盟关系拓展至网络空间。对美韩网络安全合作的最新动态进行跟踪分析,旨在分析其合作动因、规划与限度。[研究方法]梳理美韩两国在网络空间中的合作现状,通过文本分... 详细信息

[研究目的]2023年4月26日,美韩签署了《战略性网络安全合作框架》,将同盟关系拓展至网络空间。对美韩网络安全合作的最新动态进行跟踪分析,旨在分析其合作动因、规划与限度。[研究方法]梳理美韩两国在网络空间中的合作现状,通过文本分析和历史回顾的方式,进一步理清美韩网络安全合作的背后逻辑。[研究结论]美韩网络安全的动因是要形成环中国网络安全联盟闭环,应对所谓的朝鲜网络安全威胁,构建符合美韩偏好的网络愿景。两国计划建立新的网络安全合作机制,强化公私合作、推广负责任行为,深化在核心技术研发和网络安全演习方面的合作。然而,美韩网络战略优先级不同、机构协调与应对威胁方式相异以及韩日矛盾对美韩合作的反向影响,均会对美韩网络安全合作形成制约。

关键词：网络安全网络安全合作《战略性网络安全合作框架》美韩同盟

论法院数字共同体的构建:以人工智能辅助司法为视角

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法学 2024年第1期 127-140页

作者：陈罗兰浙江农林大学文法学院

人类个体知识传递面临如何转化为群体知识、如何实现代际传承两大难题,具体到法律领域表现为教育的代际递减、案例的信息过载与立法的过度抽象,从而导致了“同案不同判”“同错常同犯”以及裁判规则难以转化为社会行为准则三大问题。各... 详细信息

人类个体知识传递面临如何转化为群体知识、如何实现代际传承两大难题,具体到法律领域表现为教育的代际递减、案例的信息过载与立法的过度抽象,从而导致了“同案不同判”“同错常同犯”以及裁判规则难以转化为社会行为准则三大问题。各国司法将视线投向人工智能技术,在智能辅助司法事务和有限的智能审判上的探索初具成效,但让算法学会裁判的“正向路径”则受各种因素影响而举步维艰。在强人工智能成熟前,人民法院通过构建案件质量回溯数字共同体以避免法官办理错案的“反向路径”更为可行。通过错案规则的结构化、代码化、平台化,彻底打破个体与群体、群体代际之间的隔阂,以此为雏形逐步构建出司法数据共建共治、司法资源共通共享、法律知识共学共用的数字共同体,以司法领域人机共融的路径实现从碳基生命向硅基生命的跨越式革命。

关键词：数字共同体人工智能司法智能辅助裁判案件质量回溯机制