检索结果-南通市图书馆

多策略混合山地瞪羚优化器在机器人路径规划问题中的应用

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系统仿真学报 2024年

作者：金煦莫愿斌广西民族大学人工智能学院广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室

机器人导航系统设计中，路径规划是一个重要问题。本研究提出了一种基于山地瞪羚优化器（Mountain Gazelle Optimizer， MGO）的改进算法——多策略混合山地瞪羚优化器（Hybrid Mountain Gazelle Optimizer， HMGO）用于解决此问题。首... 详细信息

机器人导航系统设计中，路径规划是一个重要问题。本研究提出了一种基于山地瞪羚优化器（Mountain Gazelle Optimizer， MGO）的改进算法——多策略混合山地瞪羚优化器（Hybrid Mountain Gazelle Optimizer， HMGO）用于解决此问题。首先采用准反向学习策略，优化种群初始化，确保初始种群的广泛性。接着，引入动态自适应密度因子，调整优化机制中的参数，以提升搜索精度和效率。此外，算法还结合算术优化策略和正余弦思想进行随机扰动，有效避免局部最优和过早收敛。经过消融实验及13个基准测试函数的验证，结果表明了HMGO在效率和稳定性上的优势。最后在二维和三维空间中的机器人路径规划的求解，结果表明所提算法在求解此问题的有效性。

关键词：机器人路径规划山地瞪羚优化器准反向学习动态自适应密度因子算术优化正余弦思想

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西汉时期公羊灾异说的历史流变

江汉论坛 2024年第9期 123-128页

作者：谢海金中共中央党校(国家行政学院)哲学教研部北京100091

《春秋》记载了大量的灾异现象,《公羊传》明确区分了“灾”与“异”,并作了或简或详的注解。西汉公羊家推说阴阳五行,大谈天人感应,对公羊灾异说进行了改造与发展。董仲舒与公孙弘分别论述了负面的灾异谴告说与正面的太平祥瑞说,逐渐... 详细信息

《春秋》记载了大量的灾异现象,《公羊传》明确区分了“灾”与“异”,并作了或简或详的注解。西汉公羊家推说阴阳五行,大谈天人感应,对公羊灾异说进行了改造与发展。董仲舒与公孙弘分别论述了负面的灾异谴告说与正面的太平祥瑞说,逐渐扩大了公羊灾异说的影响。昭宣之际的眭弘以灾异推说禅让,重提“汉家尧后”之说,最终“坐说灾异诛”,但间接关涉到汉宣帝的即位。自汉宣帝开始,灾异祥瑞之说盛行于朝堂,并在哀平之世流变为谶纬之学的主要内容。

关键词：董仲舒公孙弘眭弘公羊灾异说

彝文《劝善经》对《太上感应篇》的跨文化阐释研究

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宗教学研究 2024年第4期 126-131页

作者：何正金四川大学道教与宗教文化研究所

彝文《劝善经》主要流行于明清时期的武定罗婺彝族地区,是对《太上感应篇》的翻译和阐释之作。在对天人感应观念的阐释上,该经以天神“年耿纪”诠释“太上”,又以“天父母”诠释“上天”,其对天人关系的理解受其传统天神信仰与祖先崇拜... 详细信息

彝文《劝善经》主要流行于明清时期的武定罗婺彝族地区,是对《太上感应篇》的翻译和阐释之作。在对天人感应观念的阐释上,该经以天神“年耿纪”诠释“太上”,又以“天父母”诠释“上天”,其对天人关系的理解受其传统天神信仰与祖先崇拜的影响。在对善恶报应观念的理解上,该经推崇佛道两教神明为善神,这与罗婺彝族土司长期以来对佛道两教的支持和利用密不可分;而该经视其传统牛祭为恶习,并进一步宣扬牛禁思想,这一观念的转变深受中原地区文化传统的影响,但客观上也迎合了当地农业生产发展的需要。彝文《劝善经》对《太上感应篇》的跨文化阐释和理解过程是武定罗婺彝族社会自觉并主动融入中华文化圈的一个缩影。

关键词：《太上感应篇》劝善经天神佛道牛禁

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论中国现代文学研究的“档案”路径

中国现代文学研究丛刊 2024年第2期 232-247页

作者：曾祥金西安交通大学人文学院 710049

此前现代文学研究界对档案文献关注不太够,但作为第一手材料的档案,其文献价值不容忽视。现代文学档案文献具有原始性、限制性、颠覆性和关联性等特征,在发掘和抢救史料、还原作家面目与文学史真相以及发现新的学术增长点三个方面都有... 详细信息

此前现代文学研究界对档案文献关注不太够,但作为第一手材料的档案,其文献价值不容忽视。现代文学档案文献具有原始性、限制性、颠覆性和关联性等特征,在发掘和抢救史料、还原作家面目与文学史真相以及发现新的学术增长点三个方面都有较大意义。现代文学档案文献的研究步骤大致如下:首先要有所准备和选择;其次是辨别真伪;再则是档案的具体使用过程中,要和报刊、日记、回忆录等已有史料相互印证与补充;最后是关联人事,连珠成串。此外,文学档案不同于历史档案,“文学档案学”的立足点应该放在文学上,作家作品、手稿、版本、书信等是其中重点;在文本之外,也要重视它在文学组织、文学制度、文学生态乃至文学“故事”方面的多重呈现。

关键词：现代文学档案路径 “文学档案学”

出平面剪切波作用下弹性非均匀材料中圆孔受刚度影响的力学分析

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Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 226-237页

作者：卞金来杨在林 Erasmo Carrera College of Aerospace and Civil Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin150001China Key Laboratory of Advanced Material of Ship and Mechanics Ministry of Industry and Information TechnologyHarbin Engineering UniversityHarbin150001China Department of Mechanical and Aerospace Engineering Politecnico di TorinoTurinItaly

基于复变函数理论,研究了出平面剪切波在非均匀直角域内的传播特性.介质的非均匀性体现在剪切模量是与空间坐标有关的函数.引入一个位移辅助函数和一对映射函数用以辅助推导控制方程.同时,在复坐标系下可以更方便的进行坐标变换.使用镜... 详细信息

基于复变函数理论,研究了出平面剪切波在非均匀直角域内的传播特性.介质的非均匀性体现在剪切模量是与空间坐标有关的函数.引入一个位移辅助函数和一对映射函数用以辅助推导控制方程.同时,在复坐标系下可以更方便的进行坐标变换.使用镜像法构造了介质内反射波和散射波的波场表达式.根据圆孔处的边界条件求解了散射波中的未知系数,并给出了直角域空间内波场的解析表达式.在动力学分析中,刚度可以用剪切模量来表示.在算例分析中,讨论了位移幅值和动应力集中系数对非均匀参数,参考波数以及圆孔位置的依赖关系.

关键词：动应力集中系数复变函数理论散射波辅助函数圆孔剪切模量映射函数镜像法

当代作家成长中的“作协”推力——以上海市档案馆藏茹志鹃文献为例

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文艺争鸣 2024年第2期 7-13页

作者：曾祥金西安交通大学人文学院

作家协会制度并非中国首创,而是模仿苏联建立的。1934年8月,高尔基在苏联作家第一次代表大会上宣布成立苏联作家协会,会议讨论了苏联文学的发展方向和任务,实际上预设了此后苏联文学的路向和前景。1937年,中共在延安成立陕甘宁边区文化... 详细信息

作家协会制度并非中国首创,而是模仿苏联建立的。1934年8月,高尔基在苏联作家第一次代表大会上宣布成立苏联作家协会,会议讨论了苏联文学的发展方向和任务,实际上预设了此后苏联文学的路向和前景。1937年,中共在延安成立陕甘宁边区文化协会,通过官方领导民间参与的形式广泛发动各个文艺社团进行边区文艺工作建设,这可以视为我们对苏联文学领导方式的初步效仿。

关键词：作家协会苏联作家苏联文学茹志鹃当代作家上海市档案馆文艺社团文学的发展

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基于轨道不平顺匹配的多源融合列车定位方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第7期45卷 1358-1366页

作者：周禹昆陈起金牛小骥武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430000

列车定位是保障铁路安全高效运营的基础,面向先进列车运行控制系统高精度、连续、可靠的位置服务需求,研究高精度、高可靠、低成本的匹配定位源提升列车定位系统的稳健性和准确度具有重要的现实意义。本文提出一种无布设轨道特征信号-... 详细信息

列车定位是保障铁路安全高效运营的基础,面向先进列车运行控制系统高精度、连续、可靠的位置服务需求,研究高精度、高可靠、低成本的匹配定位源提升列车定位系统的稳健性和准确度具有重要的现实意义。本文提出一种无布设轨道特征信号-轨道不平顺,利用惯性导航系统感知和测量轨道不平顺信号实现匹配定位,结合列车运动约束,实现了无布设情况下的全自主、全天候、全地域的连续可靠的组合定位。为了验证该方案的可行性,本文在真实铁路线路上进行了列车车载试验。试验结果表明:一个典型的战术级IMU可以实现0.6 m(98.46%置信度)的列车定位精度。该方法为多传感器融合的列车定位系统提供了一种新的定位信号源,可以用于提高车载列车定位系统的准确性和稳健性。

关键词：列车定位轨道不平顺特征匹配车载传感器定位系统惯性导航系统组合导航多源融合列车运动约束

2022年泸定M_(S)6.8地震震前区域变形背景及同震形变特征

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地震地质 2024年第3期46卷 645-664页

作者：徐晶季灵运刘传金中国地震局第二监测中心西安710054 地震动力学国家重点实验室中国地震局地质研究所北京100029

文中利用Sentinel-1 SAR影像获取了2022年泸定6.8级地震的震间形变场(2014—2020年)和同震形变场,估算了泸定地震的震间断层滑动速率、闭锁深度和同震滑动分布,分析了此次地震对周边断裂的影响,并进一步探讨泸定地震的发震构造和磨西断... 详细信息

文中利用Sentinel-1 SAR影像获取了2022年泸定6.8级地震的震间形变场(2014—2020年)和同震形变场,估算了泸定地震的震间断层滑动速率、闭锁深度和同震滑动分布,分析了此次地震对周边断裂的影响,并进一步探讨泸定地震的发震构造和磨西断裂及其周边断裂的未来地震发生趋势。震间InSAR形变场及InSAR和GNSS融合的三维形变场结果显示了2022年泸定地震发震断层的长期滑动特征,滑动速率为(5.9±1.8)mm/a,主要表现为剪切变形明显且应变集中的特征,震前磨西断裂存在明显闭锁,具有强震发生背景。同震滑动分布反演结果表明,此次泸定地震是以左旋走滑为主的高倾角走滑地震,最大滑动量可达1.71m,最大滑动位于10km深处。基于文中获得的同震滑动分布计算了同震位错效应引起的断层面上的库仑应力变化,结果显示磨西断裂南段的地震破裂段形成应力影区,而在此次地震中未破裂的北段的库仑应力显著升高,同时,折多塘断裂南东部分、安宁河断裂带石棉—冕宁段北西部分、大凉山断裂竹马段南东部分和公益海段南东部分的断层面库仑应力显著增加。2022年泸定地震的发震构造为鲜水河断裂带的磨西断裂,此次泸定地震的发生并没有完全降低鲜水河断裂带的地震风险,仍需重点关注磨西断裂未破裂段及其周边具有大地震发生背景的强震破裂空段。

关键词： 2022年泸定地震鲜水河断裂带震间形变同震滑动分布库仑应力变化地震危险性

基于DO指数的京津冀地区制造业协同集聚测度与动态演化

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地球信息科学学报 2024年第9期26卷 2123-2139页

作者：孙涵岳焕印孙威黄宇金中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 中国人民大学公共管理学院北京100872 中国人民大学交叉科学研究院北京100872

在新经济地理学将空间要素纳入主流经济学的研究范畴后,空间数据统计分析方法也被引入经济学文献中。以地理邻近性为基本特征的集聚经济成为重要的研究对象并逐渐成为经济地理学与GIS交叉研究的领域。Ripley’s K函数属于空间点模式分... 详细信息

在新经济地理学将空间要素纳入主流经济学的研究范畴后,空间数据统计分析方法也被引入经济学文献中。以地理邻近性为基本特征的集聚经济成为重要的研究对象并逐渐成为经济地理学与GIS交叉研究的领域。Ripley’s K函数属于空间点模式分析中基于距离的方法,也被称为多距离空间聚类分析,DO指数在其基础上发展而来,相比于K函数,DO指数更符合经济学中企业不完全随机分布的计算标准。本文根据2008年和2018年经济普查数据,以《中国经济普查年鉴》为参考标准,清洗数据后利用DO指数测度了京津冀协同发展战略提出前后制造业协同集聚的特征和动态演化过程。结果表明:①2008年和2018年分别有85.47%和82.53%的制造业产业对发生协同集聚,平均强度由0.030变为0.029,10年间协同集聚的基本格局保持稳定;但协同集聚强度高的TOP 20行业对明显向河北省扩散;②协同集聚发生的尺度范围扩大,2008年全部行业对协同集聚的显著尺度范围是25~68 km,2018年则是55 km以内和75~103 km。省市边界临界值约为75 km,京津冀协同发展战略提出后制造业跨省级行政区的合作更多,而TOP 20行业对的跨行政边界特征更加明显;③制造业协同集聚呈现“两极分化”特点,行业间协同集聚强度值高的更高,但中等强度协同集聚的行业对强度值变低。2018年第一个局部高值出现的尺度为54.5 km,小于2008年的68 km,但整体上显著尺度范围又大于2008年,协同集聚的行业对空间分布尺度范围小的更小,大的更大,在一定程度上验证了协同集聚存在循环累积因果效应。

关键词：多距离空间聚类分析 DO指数京津冀制造业协同集聚企业数据