检索结果-南通市图书馆

无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

老孙与小孙

高中生 2025年第03期 54-55页

作者：竹寺湖南岳阳县三中

沿着村里的土路一直往东走，就能看见一所小学。听长辈说，这所小学是村支书老孙号召村民集资筹建的。学校拢共只有几个老师，但几乎所有老师都是从建校起就开始任教了。我从小就爱往老孙家里跑。老孙不仅是村支书，还是学校的校长，也...

沿着村里的土路一直往东走，就能看见一所小学。听长辈说，这所小学是村支书老孙号召村民集资筹建的。学校拢共只有几个老师，但几乎所有老师都是从建校起就开始任教了。我从小就爱往老孙家里跑。老孙不仅是村支书，还是学校的校长，也兼任语文老师。老孙其实不老，四十来岁。我每次见她时，她的一双眼睛总是笑得微微眯起，一头利落的短发里藏了些许白发。老孙的丈夫多年前走了，剩下一个女儿与她相依为命。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

超说明书应用阿普米司特治疗皮肤病进展

中国麻风皮肤病杂志 2025年第1期41卷 79-83页

作者：李慧杰焦雨竹杨青山东第一医科大学附属皮肤病医院山东济南250022 山东省皮肤病性病防治研究所山东济南250022

阿普米司特是一种通过抑制磷酸二酯酶-4(PDE4)发挥作用的小分子药物,已在我国获批治疗斑块状银屑病。笔者以“apremilast”为关键词对PubMed数据库进行检索,并对银屑病关节炎、白塞病、白癜风、斑秃、化脓性汗腺炎和特应性皮炎的随机对... 详细信息

阿普米司特是一种通过抑制磷酸二酯酶-4(PDE4)发挥作用的小分子药物,已在我国获批治疗斑块状银屑病。笔者以“apremilast”为关键词对PubMed数据库进行检索,并对银屑病关节炎、白塞病、白癜风、斑秃、化脓性汗腺炎和特应性皮炎的随机对照试验数据,以及该药应用于特应性皮炎、Hailey-Hailey病、化脓性汗腺炎、皮肌炎、系统性硬化症、慢性光化性皮炎及坏疽性脓皮病等疾病的病例报道进行了综述,为该药在皮肤科的应用提供借鉴。

关键词：阿普米司特皮肤疾病超说明书应用

维普期刊数据库

建筑工程混凝土裂缝分析与纤维混凝土应用评述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山西建筑 2025年第1期51卷 106-111页

作者：竹晓霞中铁十二局集团第一工程有限公司陕西西安710038

建筑工程的快速发展导致混凝土的抗裂控制成为复杂而持久的挑战。利用不同纤维的优势属性补偿素混凝土的性能缺陷,提高混凝土的抗裂性能,是目前一种经济有效的手段。文章首先对建筑工程混凝土裂缝的类型及成因进行了深入分析,在此基础... 详细信息

建筑工程的快速发展导致混凝土的抗裂控制成为复杂而持久的挑战。利用不同纤维的优势属性补偿素混凝土的性能缺陷,提高混凝土的抗裂性能,是目前一种经济有效的手段。文章首先对建筑工程混凝土裂缝的类型及成因进行了深入分析,在此基础上详细阐述了不同纤维增强混凝土的特点,对其增强效果进行了对比分析,最后给出了纤维混凝土的发展建议,希望能为纤维增强混凝土的发展与应用提供借鉴。

关键词：混凝土裂缝纤维增强混凝土抗裂性能性能评价

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

项目式学习在高中地理课堂教学中的实施研究

高考 2025年第04期 34-36页

作者：仇雨竹江苏省扬州市江都区育才中学

项目式学习作为一种以学生为中心的教学方法，近年来在高中地理课堂教学中受到广泛关注。本文分析了项目式学习在该领域的应用优势，如：提升学生参与感与自主性、培养综合素质与关键能力以及促进跨学科知识整合。同时，探讨了其实施过... 详细信息

项目式学习作为一种以学生为中心的教学方法，近年来在高中地理课堂教学中受到广泛关注。本文分析了项目式学习在该领域的应用优势，如：提升学生参与感与自主性、培养综合素质与关键能力以及促进跨学科知识整合。同时，探讨了其实施过程中面临的困境，包括教师准备与培训不足、资源与时间限制以及学生能力差异。为此，提出了有效的实施路径，包括加强教师培训、优化课程安排以及关注学生差异和个性化指导，以期推动项目式学习的有效应用，提高教学质量。

关键词：项目式学习高中地理课堂教学实施路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高考英语应用文“一二三四五”写作法

高中生 2025年第03期 22-23页

作者：莫竹玉王芳枝湖南浏阳市十中湖南师大附中双语实验学校

(2024年高考新课标卷一)假定你是李华，上周五你们班在公园上了一堂美术课。请你给英国朋友Chris写一封邮件分享这次经历，内容包括：（1）你完成的作品；（2）你的感想。本题体现了三大主题：人与自我——个人与学校生活（乐学、善学...

(2024年高考新课标卷一)假定你是李华，上周五你们班在公园上了一堂美术课。请你给英国朋友Chris写一封邮件分享这次经历，内容包括：（1）你完成的作品；（2）你的感想。本题体现了三大主题：人与自我——个人与学校生活（乐学、善学），人与社会——绘画艺术（发现美、欣赏美、创造美），人与自然——人与环境（动物、植物等）。“一审”是审题，即读题、找要素、抓要点，审人称、时态、体裁等，把握题目要求，理清写作思路。本题的人称为I、we。时态以一般过去时为主，发表感想时可以用一般现在时。体裁是邮件告知信或分享信。

关键词：

气候变化背景下成都都市圈蓝绿空间格局演变特征及机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

园林 2025年第01期 4-13页

作者：王倩娜廖奕晴贺思敏赵雲竹何瑞沈一四川大学建筑与环境学院

在气候变化加剧的背景下，探明气候因素对蓝绿空间格局演变的驱动机制，对实现可持续发展具有重要意义。利用1980年、2000年、2020年三期土地利用数据和1980–2020年气候数据，基于气候倾向率、动态变化模型、马尔科夫转移矩阵、景观格... 详细信息

在气候变化加剧的背景下，探明气候因素对蓝绿空间格局演变的驱动机制，对实现可持续发展具有重要意义。利用1980年、2000年、2020年三期土地利用数据和1980–2020年气候数据，基于气候倾向率、动态变化模型、马尔科夫转移矩阵、景观格局指数等方法，借助Arc GIS和FRAGSTATS软件，分析成都都市圈蓝绿空间气候因素及景观格局的时空演变特征，并通过灰色关联度法探讨气候因素对景观格局变化的驱动机制。结果表明：（1）1980–2020年成都都市圈年均气温、降水量和潜在蒸散量均与时间呈正相关，仅年均日照时数与时间呈负相关；空间分布上，降水量趋于均匀分布，其余气候因素在山脉和城镇区域的差异化加剧；（2）成都都市圈蓝绿空间面积在1980–2000年减少22.74 km2，在2000–2020年增加62.45 km2，蓝绿空间破碎化加剧，斑块边缘复杂度加重，景观类型增加且分布愈加均匀；（3）气候因子与蓝绿空间景观格局指数关联度均值由大到小依次为年均潜在蒸散量（0.78）、年均日照时数（0.76）、年均降水量（0.74）、年均气温（0.72），表明气候因素变化对蓝绿空间景观格局演变具有较强的驱动作用。研究结果可为成都都市圈蓝绿空间规划和管理、气候适应型格局构建提供科学依据和参考。后续拟纳入自然地理、社会经济等因素进行驱动机制的对比分析，并进一步围绕气候适应型景观格局构建、气候变化风险评估、多尺度气候适应型响应等方面进行探索。

关键词：气候变化景观格局演变驱动机制成都都市圈蓝绿空间

基于声发射技术研究木材表面裂纹对应力波能量衰减特性的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

森林工程 2025年第1期 40-49页

作者：陈楚敏李明方赛银赵家龙沈志辉张志恒邓婷婷西南林业大学机械与交通学院安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽工程大学电气工程学院

木材中的裂纹对应力波的传播特性具有不可忽略的影响，探究应力波的能量变化规律对木材中裂纹深度的识别具有重要意义。以樟子松木材作为试验材料，在不同的试件上制作不同数量的裂纹，并且裂纹深度从0逐渐增加至90 mm，每次的增量为10... 详细信息

木材中的裂纹对应力波的传播特性具有不可忽略的影响，探究应力波的能量变化规律对木材中裂纹深度的识别具有重要意义。以樟子松木材作为试验材料，在不同的试件上制作不同数量的裂纹，并且裂纹深度从0逐渐增加至90 mm，每次的增量为10 mm。首先，利用声发射（acoustic emission,AE）传感器采集铅芯折断在试件表面产生的应力波，并对其进行时频特征分析。然后，基于离散小波分析，建立应力波在不同频段中的能量衰减模型。研究结果表明，随着裂纹深度的增加，暂态波中频率成分为125～250 kHz的AE信号占比显著减小；随着裂纹数量的增加，小波重构后的AE信号能量衰减模型中表示衰减程度的系数由0.73增加至1.09；此外，随着裂纹深度的增加，频段为31.25～62.5 kHz的小波信号能量衰减明显缓慢；利用能量衰减模型确定的裂纹区域可以覆盖实际裂纹的所在位置。

关键词：木材裂纹声发射能量小波变换应力波区域定位指数衰减

ConCm±（n=1-5;m=1,2）团簇的密度泛函理论研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2012年第15期61卷 183-188页

作者：张蓓保安陈楚张军西安交通大学理学院西安710049 新疆大学物理科学与技术学院乌鲁木齐830046 内蒙古科技大学理学院包头014010

本文采用基于自旋极化的密度泛函理论系统研究了ConCm±（n=1-5;m=1,2）团簇的几何结构和电子结构特性.将ConCm±（n=1-5;m=1,2）团簇中的一个Co替换为C原子,个体的基态几何结构发生明显变化;在ConCm±（n=1-5）团簇的生长序列中,发现从... 详细信息

本文采用基于自旋极化的密度泛函理论系统研究了ConCm±（n=1-5;m=1,2）团簇的几何结构和电子结构特性.将ConCm±（n=1-5;m=1,2）团簇中的一个Co替换为C原子,个体的基态几何结构发生明显变化;在ConCm±（n=1-5）团簇的生长序列中,发现从n=3开始团簇中的两个C原子有彼此分离分布的趋势,本文分析,这是Co金属能够维持单壁碳纳米管（SCNTs）保持开口生长,成为非常有效的一种催化剂的重要原因.同时,将ConC±（n=2—5）团簇中添加一个Co原子后系统的总磁矩出现大幅下降的趋势,但仍保持奇偶交替的规律.通过比较中性及带电的ConC以及ConC2（n=1—5）团簇的碎裂能,本工作发现：由实验获取的SCNTs应均为带正电的体系,这一结论与已有的实验模型拟合得很好.

关键词： Co-C团簇密度泛函理论电子结构

维普期刊数据库