检索结果-南通市图书馆

基于交互式多模型平方根容积卡尔曼滤波的船舶轨迹跟踪

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国舰船研究 2022年第4期17卷 12-23页

作者：杨家轩陈柏果马令琪大连海事大学航海学院辽宁大连116026 辽宁省航海安全保障重点实验室辽宁大连116026

[目的]针对船舶运动状态变化复杂场景下扩展卡尔曼滤波(EKF)的误差不稳定,以及单一运动模型的表征能力受限等问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的船舶轨迹跟踪算法。[方法]引入SCKF,并代替EKF来执行自动识... 详细信息

[目的]针对船舶运动状态变化复杂场景下扩展卡尔曼滤波(EKF)的误差不稳定,以及单一运动模型的表征能力受限等问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的船舶轨迹跟踪算法。[方法]引入SCKF,并代替EKF来执行自动识别系统(AIS)数据的轨迹跟踪;采用交互式多模型框架将恒速直线模型(CVM)、当前统计模型(CSM)和恒定转向率模型(CTM)及改进的CTM模型进行交互融合,形成3种组合模型来表征AIS轨迹的运动状态,并进行船舶轨迹跟踪实验。[结果]结果显示,对于航向、航向率和航速均发生变化的轨迹,采用组合模型1跟踪时,在轨迹6中SCKF相比EKF的位置信息的均方根误差变化幅度小,精度提高了30.06%;采用组合模型3跟踪时,相比EKF,SCKF在轨迹6中位置信息的均方根误差波动的范围最小,误差减小了60.80%,组合模型3的性能最好,但计算量也最大;对于航速不发生变化的复杂轨迹,采用组合模型2跟踪的性能接近组合模型3。[结论]所提方法能够提高AIS数据的精度并保证AIS数据误差波动的稳定性,为提高船舶运动跟踪和监测提供了可能性。

关键词：交互式多模型平方根容积卡尔曼滤波器自动识别系统轨迹跟踪

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能车辆与停车场协同的室内停车方法

智能车辆与停车场协同的室内停车方法

作者：陈柏果重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着车辆的不断增多,越来越多大型复杂室内停车场被建成,这使得停车巡航问题不再仅发生在停车场之外,在停车场内寻找车位和停车也花费了汽车驾驶员大量的时间和精力。现有解决方案一般仅具有停车诱导功能,信息化与智能化程度低。因此,... 详细信息

随着车辆的不断增多,越来越多大型复杂室内停车场被建成,这使得停车巡航问题不再仅发生在停车场之外,在停车场内寻找车位和停车也花费了汽车驾驶员大量的时间和精力。现有解决方案一般仅具有停车诱导功能,信息化与智能化程度低。因此,在室内停车场引入车联网与室内定位等技术来提高停车系统的信息化和智能化程度,对有效解决停车巡航问题,提高停车效率,达到降低资源消耗和交通压力的目的,具有重要的研究意义与实用价值。为解决上述问题,本文设计了一种智能车辆-停车场协同的室内停车系统架构。该系统由停车场传感器组、停车场服务器、智能车辆终端三部分组成。通过车联网技术建立起智能车辆终端和停车场之间的通信,由停车场部署传感器和停车场服务器完成室内车辆定位和车位管理,智能车辆终端向停车场发起停车/驶出请求和定位请求,停车场服务器向智能车辆终端提供停车场实时地图、车位信息和定位信息,从而通过智能车辆终端和停车场的协同完成室内停车场场景下的停车导航或自动停车。室内车辆目标的检测与定位是上述系统中最关键的技术。本文研究了基于多视觉传感器的室内车辆检测与定位方法,通过针对不同光线条件的局部场景混合使用静态背景和高斯混合背景模型,能更好地处理停车场出入口等光线条件复杂的场景;利用色度不变原理处理车辆阴影,利用体积约束处理车辆投影误差,有效提升定位精度;利用色彩和纹理特征辅助数据关联相比传统的基于概率统计的数据关联方法更可靠,在多目标场景下也能准确地关联目标量测与轨迹;使用卡尔曼滤波器在全局地图下对目标位置进行最优估计,提高定位跟踪的精度和稳定性。本文通过仿真场景实验验证了本文方法的有效性,并按照上述架构开发了协同停车系统软件。微缩智能车平台、真实停车场场景实验也验证了本文方法及所开发系统的有效性。

关键词：智能交通智能车辆智能停车场室内定位视觉定位

液压成因含矿构造主要特征——以华南热液钨矿和铀矿为例

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

地质力学学报 2024年第1期30卷 15-37页

作者：陈柏林中国地质科学院地质力学研究所北京100081

液压致裂是整个地壳−岩石圈范围内一种重要的变形破裂方式,也是一些热液矿床的重要含矿构造。通过分析液压致裂构造的形成机制和液压成因含矿构造的类型(液压致裂型和液压撑开型),以华南地区典型热液钨、铀矿为例,基于野外精细调查,明... 详细信息

液压致裂是整个地壳−岩石圈范围内一种重要的变形破裂方式,也是一些热液矿床的重要含矿构造。通过分析液压致裂构造的形成机制和液压成因含矿构造的类型(液压致裂型和液压撑开型),以华南地区典型热液钨、铀矿为例,基于野外精细调查,明确了包括石门寺钨矿、行洛坑钨矿和邹家山铀矿等的液压成因含矿构造的基本特征。新生性液压致裂含矿构造的主要特征表现为形态复杂(有弧形、分叉树枝形、放射状、菊花形和蟹腿状等)、规模较小、宏观力学性质以张性破裂为主、走向和倾向多变、方向性不明显、仅局部区域发育优势方位、常伴生有热液隐爆角砾岩;因此,可以从弧形分叉或不规则形态、总体较小规模、产状多向性、分布不均匀性和伴生热液隐爆角砾岩这5个标志来识别液压致裂含矿构造。对比分析液压致裂含矿构造与应力致裂含矿构造的差异认为,液压致裂含矿构造发育比较局限,而液压撑开型含矿构造相对普遍,热液蚀变分带与该含矿构造是液压致裂还是应力致裂无明显相关性;压性成因构造在成矿期表现出的张性力学性质有些是成矿流体超压作用的结果,而并非区域构造应力场的改变;液压致裂导致的断裂末端的扩展破裂与成矿流体的耦合作用为成矿末端效应的构造控制机制。

关键词：液压致裂构造含矿构造裂隙形态热液隐爆角砾岩鉴别标志华南热液矿床

构造序次及其在找矿预测中的应用——以华南热液型铀矿床为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地质学报 2024年第7期98卷 2173-2192页

作者：陈柏林中国地质科学院地质力学研究所北京100081

构造序次是地质力学和构造地质学的重要概念。构造序次是指在同一场地壳运动中,岩块或地块在遭受同一时期、同一动力作用方式持续作用下,所形成的不同性质和排列方位的各项结构面先后出现的次序,或者是由于边界条件的局部改变,各项构造... 详细信息

构造序次是地质力学和构造地质学的重要概念。构造序次是指在同一场地壳运动中,岩块或地块在遭受同一时期、同一动力作用方式持续作用下,所形成的不同性质和排列方位的各项结构面先后出现的次序,或者是由于边界条件的局部改变,各项构造形迹挨次控制关系。构造序次强调了构造形迹之间的成生联系,是厘定构造型式、建立构造体系的基础。构造序次关系是非常多见的,它不同于构造级别,不同序次构造之间具有时差性、派生性、绝对性、可隐性等特点,低序次构造往往展布在高一序次构造所影响的范围内,受局部构造应力场控制。控矿构造研究要从低序次到高序次,从含矿构造入手,开展力学性质和组合规律分析,厘定控矿构造型式,总结构造控矿规律;找矿预测要从高序次到低序次,根据构造控矿型式和序次的挨次控制规律,分析低序次含矿构造可能出现的位置和方向,开展找矿预测。通过控矿构造的序次分析,认为江西相山邹家山铀矿床不是受NE向的邹家山石洞断裂控制,而是受NEE向、中低倾角倾向NNW的隐性构造带控制,找矿方向是沿现有矿带SWW方向、中等倾角的深部。长江铀矿田不是受棉花坑断裂和油洞断裂控制,而是受NNW(近SN)向陡倾角构造带控制,浅部次级断裂含(储)矿、其下延归并的主构造带起导矿、运(配)矿作用,找矿方向是沿NNW(近SN)向含矿构造的延伸、延深部位以及地表矿带内空白区的深部。在进行构造序次分析时要特别注意构造形迹的成生联系,也要注重构造期次,更要区分成矿前、成矿期和成矿后构造,对具体的矿田、矿床或矿化带,对导矿、运矿(配矿)、储矿(含矿)构造间的关系(也即控矿构造与含矿构造的关系)要进行客观分析,厘定控矿构造型式,构建构造控矿模型,指导找矿预测实践。

关键词：构造序次成生联系控矿构造型式构造控矿模型找矿预测华南热液型铀矿

同方期刊数据库

大国博弈视角下美国反情报活动趋势及拜登政府对华反情报战略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情报杂志 2024年第3期43卷 17-25页

作者：陈柏岑大连外国语大学东北亚研究院大连116000

[研究目的]总结归纳冷战后美国反情报活动的演进趋势、探明美国如何依靠反情报活动服务其整体对外战略,并对当前拜登政府的对华反情报战略加以分析,以期服务于中美长期大国博弈,赢得战略主动。[研究方法]运用系统分析法,在场景驱动的视... 详细信息

[研究目的]总结归纳冷战后美国反情报活动的演进趋势、探明美国如何依靠反情报活动服务其整体对外战略,并对当前拜登政府的对华反情报战略加以分析,以期服务于中美长期大国博弈,赢得战略主动。[研究方法]运用系统分析法,在场景驱动的视角下将冷战后美国反情报体系的演进历程划分为战略寻锚、战略转型、服务大国博弈三个阶段,并着重对当前这一历史时期美国战略化使用反情报行动的措施和思路加以剖析。[研究结论]2017年后美国政府的反情报改革全面转向于服务大国博弈,当前美国政府正试图战略化的使用反情报工具全面打压、遏制我国。我国应积极吸取他国利用反情报工作推进整体对外战略的既有经验,形成具有中国特色的反情报研究和工作体系,以避免在中美长期大国博弈中陷入被动。

关键词：大国博弈反情报活动反情报战略中美竞争美国情报界拜登政府系统分析法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

跨座式单轨系统区间紧急疏散救援仿真研究

城市轨道交通研究 2024年

作者：陈柏坤中铁第一勘察设计院集团有限公司

针对跨座式单轨系统区间紧急疏散救援方式及疏散效率等问题，本文总结了三种常用的区间疏散救援方式，基于仿真软件建立分析模型，研究常见的三种不同区间疏散救援方式的影响因素，探究疏散效率较高的救援措施；并且针对横向及垂向疏散... 详细信息

针对跨座式单轨系统区间紧急疏散救援方式及疏散效率等问题，本文总结了三种常用的区间疏散救援方式，基于仿真软件建立分析模型，研究常见的三种不同区间疏散救援方式的影响因素，探究疏散效率较高的救援措施；并且针对横向及垂向疏散救援场景，提出能达到最佳疏散效率的救援设施设置位置及数量的确定方法；最后提出了更加科学合理的跨座式单轨区间疏散建议。结果表明：疏散方式影响因素方面，疏散救援设备摆放位置及数量影响横向救援时间；消防云梯倾斜角度影响垂向救援时间。疏散效率方面，横向、纵向及垂向疏散救援方式优先考虑横向救援方式；横向及垂向疏散设备放置位置应尽量使从每个渡板上疏散的人数相同；垂向疏散救援时，疏散效率随着云梯倾斜角度的增加而先减少随后增加。

关键词：跨座式单轨系统紧急疏散救援方式仿真研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

论新时代信访工作法治化模式

政治与法律 2024年第7期 60-75页

作者：陈柏峰中南财经政法大学法学院湖北武汉430073

党的十八大以来,信访工作法治化改革持续推进,其制度成果集中体现于《信访工作条例》。新时代的信访工作法治化,要求每个环节严格依法,做到预防法治化、受理法治化、办理法治化、监督追责法治化、维护秩序法治化。它建立于“在法治轨道... 详细信息

党的十八大以来,信访工作法治化改革持续推进,其制度成果集中体现于《信访工作条例》。新时代的信访工作法治化,要求每个环节严格依法,做到预防法治化、受理法治化、办理法治化、监督追责法治化、维护秩序法治化。它建立于“在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家”“全面推进国家各方面工作法治化”的理论基础之上,显现出鲜明的时代特征,形成了制度化规范化的“信访渠道汇集问题、依法分流处理、兜底解决剩余问题”的信访工作法治化模式。这种模式具有高度的实践回应性,信访渠道聚集问题有其社会心理基础,分流处理问题契合体制运行规律,剩余问题兜底解决有赖综合施策。这种模式不仅回应合法诉求,而且能有效回应政策性、情感性等各种诉求,体现了信访工作的群众工作属性,在法治化的同时保持了社会主义底色。

关键词：信访信访工作法治化群众工作

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

习近平法治思想中的全民守法理论

法学 2024年第2期 3-18页

作者：陈柏峰中南财经政法大学法学院中南财经政法大学国家治理学院

习近平总书记有关“全民守法”的重要论述,深刻阐明了全民守法的学理内涵、基本任务、关键举措和社会基础等,构成了习近平法治思想中的全民守法理论。全民守法是法治社会的基础工程,要求培育全社会法治信仰,引导全体人民做社会主义法治... 详细信息

习近平总书记有关“全民守法”的重要论述,深刻阐明了全民守法的学理内涵、基本任务、关键举措和社会基础等,构成了习近平法治思想中的全民守法理论。全民守法是法治社会的基础工程,要求培育全社会法治信仰,引导全体人民做社会主义法治的忠实崇尚者、自觉遵守者、坚定捍卫者。全民守法的基本任务是,培养社会主义法治思维,提升全民法治素养,提高运用法治思维和法治方式分析问题、解决问题的能力。推进全民守法,要在关键领域采用关键举措,狠抓“关键少数”带头守法,加强青少年法治教育,推动企业加强合规管理。道德是法律的基石,必须夯实全民守法的社会基础,加强公民道德建设,推进社会诚信建设。习近平法治思想中的全民守法理论,是新时代推进全民守法的根本遵循和行动指南,必然引领更高水平的法治社会建设。

关键词：习近平法治思想全民守法法治社会法治思维法治素养

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

诉源治理的机制和原理

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第1期42卷 49-63页

作者：陈柏峰中南财经政法大学法学院湖北武汉430060

“诉讼爆炸”现象发生后,法院面临“案多人少”的压力,“诉源治理”的理念被提出并成为司法政策。基层法院参与诉源治理,主要通过调解优先的司法政策、不同调解方式的衔接联动机制、调解协议的司法确认、司法建议等一系列制度机制来保... 详细信息

“诉讼爆炸”现象发生后,法院面临“案多人少”的压力,“诉源治理”的理念被提出并成为司法政策。基层法院参与诉源治理,主要通过调解优先的司法政策、不同调解方式的衔接联动机制、调解协议的司法确认、司法建议等一系列制度机制来保障。在矛盾纠纷的不同阶段,法院参与诉源治理的角色预设有所不同。然而,诉源治理面临一些实践困难:基层法院敦促其他机构协同配合的效果不佳,其他机构在法院主导下化解纠纷的主动性不够。“诉源治理”的成功典型,是“一站式矛盾纠纷调解中心”及““一码解纠纷”在线平台”的建设和运行,其本质是在政法委的推动下,创生新的组织平台,并在新平台上聚合矛盾纠纷预防化解资源。其中发挥主导作用的不是法院,而是党委、政府。这种党政主导的诉源治理模式,发挥了党政体制的优势,生动鲜明地体现了党法关系原理。诉源治理工作由党委领导、政府负责,法院参与并从中受益,这充分彰显了“党支持司法”的现实意义。

关键词：诉源治理一站式矛盾纠纷调解中心党政体制党支持司法