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面向高压带电作业的机器人三维遥操作技术

机械设计与研究 2022年第5期38卷 11-16页

作者：陈柏希高晓科王斐宏沈澄郭宁波张伟军云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

高压带电作业危险性和复杂性的特点,传统的机器人遥控作业模式难以满足作业需求。面向高压带电作业任务,开展三维遥操作技术研究,提高机器人遥控作业的安全性和便捷性。研究中利用三维建模和机器人反馈数据构建虚拟作业场景,直观反馈作... 详细信息

高压带电作业危险性和复杂性的特点,传统的机器人遥控作业模式难以满足作业需求。面向高压带电作业任务,开展三维遥操作技术研究,提高机器人遥控作业的安全性和便捷性。研究中利用三维建模和机器人反馈数据构建虚拟作业场景,直观反馈作业现场的位置和运动。以三维模型为基础,研究作业过程的防碰撞技术和操作的自动化。实验表明,该技术能够有效的提高作业的安全性和作业效率。

关键词：机器人三维仿真遥操作带电作业

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面向电力巡检的无人机智能指挥控制系统设计

机械设计与研究 2022年第5期38卷 23-28页

作者：陈柏希冯家波沈橙刘韵涵靳宇栋张伟军云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,... 详细信息

电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,提高了可靠性和快速性。系统通过地理信息系统和视屏画面,帮助巡检人员快速定位事故地点并了解现场事态。

关键词：无人机指挥控制自动任务电力巡检

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基于双机装配站的柔性装配系统的设计与实现

机械设计与研究 2022年第5期38卷 148-152,163页

作者：陈柏希高世钰张雪峰沈橙吴广雨张伟军云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对生产过程中小批量、定制化生产需求,设计并实现了多机器人柔性装配系统。系统的核心单元是利用机器人技术、视觉技术和虚拟仿真设计的双机装配站。通过配置不同的传感器和工具,双机装配站可以适应不同类型的装配过程和工艺。柔性装... 详细信息

针对生产过程中小批量、定制化生产需求,设计并实现了多机器人柔性装配系统。系统的核心单元是利用机器人技术、视觉技术和虚拟仿真设计的双机装配站。通过配置不同的传感器和工具,双机装配站可以适应不同类型的装配过程和工艺。柔性装配系统以双机装配站、AGV平台为基本单元,通过生产过程控制软件控制生产过程,实现了生产过程的定制化和高柔性。

关键词：柔性装配双机装配装配过程

液压成因含矿构造主要特征——以华南热液钨矿和铀矿为例

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地质力学学报 2024年第1期30卷 15-37页

作者：陈柏林中国地质科学院地质力学研究所北京100081

液压致裂是整个地壳−岩石圈范围内一种重要的变形破裂方式,也是一些热液矿床的重要含矿构造。通过分析液压致裂构造的形成机制和液压成因含矿构造的类型(液压致裂型和液压撑开型),以华南地区典型热液钨、铀矿为例,基于野外精细调查,明... 详细信息

液压致裂是整个地壳−岩石圈范围内一种重要的变形破裂方式,也是一些热液矿床的重要含矿构造。通过分析液压致裂构造的形成机制和液压成因含矿构造的类型(液压致裂型和液压撑开型),以华南地区典型热液钨、铀矿为例,基于野外精细调查,明确了包括石门寺钨矿、行洛坑钨矿和邹家山铀矿等的液压成因含矿构造的基本特征。新生性液压致裂含矿构造的主要特征表现为形态复杂(有弧形、分叉树枝形、放射状、菊花形和蟹腿状等)、规模较小、宏观力学性质以张性破裂为主、走向和倾向多变、方向性不明显、仅局部区域发育优势方位、常伴生有热液隐爆角砾岩;因此,可以从弧形分叉或不规则形态、总体较小规模、产状多向性、分布不均匀性和伴生热液隐爆角砾岩这5个标志来识别液压致裂含矿构造。对比分析液压致裂含矿构造与应力致裂含矿构造的差异认为,液压致裂含矿构造发育比较局限,而液压撑开型含矿构造相对普遍,热液蚀变分带与该含矿构造是液压致裂还是应力致裂无明显相关性;压性成因构造在成矿期表现出的张性力学性质有些是成矿流体超压作用的结果,而并非区域构造应力场的改变;液压致裂导致的断裂末端的扩展破裂与成矿流体的耦合作用为成矿末端效应的构造控制机制。

关键词：液压致裂构造含矿构造裂隙形态热液隐爆角砾岩鉴别标志华南热液矿床

构造序次及其在找矿预测中的应用——以华南热液型铀矿床为例

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地质学报 2024年第7期98卷 2173-2192页

作者：陈柏林中国地质科学院地质力学研究所北京100081

构造序次是地质力学和构造地质学的重要概念。构造序次是指在同一场地壳运动中,岩块或地块在遭受同一时期、同一动力作用方式持续作用下,所形成的不同性质和排列方位的各项结构面先后出现的次序,或者是由于边界条件的局部改变,各项构造... 详细信息

构造序次是地质力学和构造地质学的重要概念。构造序次是指在同一场地壳运动中,岩块或地块在遭受同一时期、同一动力作用方式持续作用下,所形成的不同性质和排列方位的各项结构面先后出现的次序,或者是由于边界条件的局部改变,各项构造形迹挨次控制关系。构造序次强调了构造形迹之间的成生联系,是厘定构造型式、建立构造体系的基础。构造序次关系是非常多见的,它不同于构造级别,不同序次构造之间具有时差性、派生性、绝对性、可隐性等特点,低序次构造往往展布在高一序次构造所影响的范围内,受局部构造应力场控制。控矿构造研究要从低序次到高序次,从含矿构造入手,开展力学性质和组合规律分析,厘定控矿构造型式,总结构造控矿规律;找矿预测要从高序次到低序次,根据构造控矿型式和序次的挨次控制规律,分析低序次含矿构造可能出现的位置和方向,开展找矿预测。通过控矿构造的序次分析,认为江西相山邹家山铀矿床不是受NE向的邹家山石洞断裂控制,而是受NEE向、中低倾角倾向NNW的隐性构造带控制,找矿方向是沿现有矿带SWW方向、中等倾角的深部。长江铀矿田不是受棉花坑断裂和油洞断裂控制,而是受NNW(近SN)向陡倾角构造带控制,浅部次级断裂含(储)矿、其下延归并的主构造带起导矿、运(配)矿作用,找矿方向是沿NNW(近SN)向含矿构造的延伸、延深部位以及地表矿带内空白区的深部。在进行构造序次分析时要特别注意构造形迹的成生联系,也要注重构造期次,更要区分成矿前、成矿期和成矿后构造,对具体的矿田、矿床或矿化带,对导矿、运矿(配矿)、储矿(含矿)构造间的关系(也即控矿构造与含矿构造的关系)要进行客观分析,厘定控矿构造型式,构建构造控矿模型,指导找矿预测实践。

关键词：构造序次成生联系控矿构造型式构造控矿模型找矿预测华南热液型铀矿

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大国博弈视角下美国反情报活动趋势及拜登政府对华反情报战略

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情报杂志 2024年第3期43卷 17-25页

作者：陈柏岑大连外国语大学东北亚研究院大连116000

[研究目的]总结归纳冷战后美国反情报活动的演进趋势、探明美国如何依靠反情报活动服务其整体对外战略,并对当前拜登政府的对华反情报战略加以分析,以期服务于中美长期大国博弈,赢得战略主动。[研究方法]运用系统分析法,在场景驱动的视... 详细信息

[研究目的]总结归纳冷战后美国反情报活动的演进趋势、探明美国如何依靠反情报活动服务其整体对外战略,并对当前拜登政府的对华反情报战略加以分析,以期服务于中美长期大国博弈,赢得战略主动。[研究方法]运用系统分析法,在场景驱动的视角下将冷战后美国反情报体系的演进历程划分为战略寻锚、战略转型、服务大国博弈三个阶段,并着重对当前这一历史时期美国战略化使用反情报行动的措施和思路加以剖析。[研究结论]2017年后美国政府的反情报改革全面转向于服务大国博弈,当前美国政府正试图战略化的使用反情报工具全面打压、遏制我国。我国应积极吸取他国利用反情报工作推进整体对外战略的既有经验,形成具有中国特色的反情报研究和工作体系,以避免在中美长期大国博弈中陷入被动。

关键词：大国博弈反情报活动反情报战略中美竞争美国情报界拜登政府系统分析法

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跨座式单轨系统区间紧急疏散救援仿真研究

城市轨道交通研究 2024年

作者：陈柏坤中铁第一勘察设计院集团有限公司

针对跨座式单轨系统区间紧急疏散救援方式及疏散效率等问题，本文总结了三种常用的区间疏散救援方式，基于仿真软件建立分析模型，研究常见的三种不同区间疏散救援方式的影响因素，探究疏散效率较高的救援措施；并且针对横向及垂向疏散... 详细信息

针对跨座式单轨系统区间紧急疏散救援方式及疏散效率等问题，本文总结了三种常用的区间疏散救援方式，基于仿真软件建立分析模型，研究常见的三种不同区间疏散救援方式的影响因素，探究疏散效率较高的救援措施；并且针对横向及垂向疏散救援场景，提出能达到最佳疏散效率的救援设施设置位置及数量的确定方法；最后提出了更加科学合理的跨座式单轨区间疏散建议。结果表明：疏散方式影响因素方面，疏散救援设备摆放位置及数量影响横向救援时间；消防云梯倾斜角度影响垂向救援时间。疏散效率方面，横向、纵向及垂向疏散救援方式优先考虑横向救援方式；横向及垂向疏散设备放置位置应尽量使从每个渡板上疏散的人数相同；垂向疏散救援时，疏散效率随着云梯倾斜角度的增加而先减少随后增加。

关键词：跨座式单轨系统紧急疏散救援方式仿真研究

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论新时代信访工作法治化模式

政治与法律 2024年第7期 60-75页

作者：陈柏峰中南财经政法大学法学院湖北武汉430073

党的十八大以来,信访工作法治化改革持续推进,其制度成果集中体现于《信访工作条例》。新时代的信访工作法治化,要求每个环节严格依法,做到预防法治化、受理法治化、办理法治化、监督追责法治化、维护秩序法治化。它建立于“在法治轨道... 详细信息

党的十八大以来,信访工作法治化改革持续推进,其制度成果集中体现于《信访工作条例》。新时代的信访工作法治化,要求每个环节严格依法,做到预防法治化、受理法治化、办理法治化、监督追责法治化、维护秩序法治化。它建立于“在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家”“全面推进国家各方面工作法治化”的理论基础之上,显现出鲜明的时代特征,形成了制度化规范化的“信访渠道汇集问题、依法分流处理、兜底解决剩余问题”的信访工作法治化模式。这种模式具有高度的实践回应性,信访渠道聚集问题有其社会心理基础,分流处理问题契合体制运行规律,剩余问题兜底解决有赖综合施策。这种模式不仅回应合法诉求,而且能有效回应政策性、情感性等各种诉求,体现了信访工作的群众工作属性,在法治化的同时保持了社会主义底色。

关键词：信访信访工作法治化群众工作

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习近平法治思想中的全民守法理论

法学 2024年第2期 3-18页

作者：陈柏峰中南财经政法大学法学院中南财经政法大学国家治理学院

习近平总书记有关“全民守法”的重要论述,深刻阐明了全民守法的学理内涵、基本任务、关键举措和社会基础等,构成了习近平法治思想中的全民守法理论。全民守法是法治社会的基础工程,要求培育全社会法治信仰,引导全体人民做社会主义法治... 详细信息

习近平总书记有关“全民守法”的重要论述,深刻阐明了全民守法的学理内涵、基本任务、关键举措和社会基础等,构成了习近平法治思想中的全民守法理论。全民守法是法治社会的基础工程,要求培育全社会法治信仰,引导全体人民做社会主义法治的忠实崇尚者、自觉遵守者、坚定捍卫者。全民守法的基本任务是,培养社会主义法治思维,提升全民法治素养,提高运用法治思维和法治方式分析问题、解决问题的能力。推进全民守法,要在关键领域采用关键举措,狠抓“关键少数”带头守法,加强青少年法治教育,推动企业加强合规管理。道德是法律的基石,必须夯实全民守法的社会基础,加强公民道德建设,推进社会诚信建设。习近平法治思想中的全民守法理论,是新时代推进全民守法的根本遵循和行动指南,必然引领更高水平的法治社会建设。

关键词：习近平法治思想全民守法法治社会法治思维法治素养