基于双机装配站的柔性装配系统的设计与实现
Design and Implementation of Multi-robot Flexible Assembly System Based on Vision作者机构：云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240
出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)
年 卷 期：2022年第38卷第5期
页 面：148-152,163页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：配网带电作业智能机械臂关键技术及应用研究(050100KK52170012)
摘 要：针对生产过程中小批量、定制化生产需求,设计并实现了多机器人柔性装配系统。系统的核心单元是利用机器人技术、视觉技术和虚拟仿真设计的双机装配站。通过配置不同的传感器和工具,双机装配站可以适应不同类型的装配过程和工艺。柔性装配系统以双机装配站、AGV平台为基本单元,通过生产过程控制软件控制生产过程,实现了生产过程的定制化和高柔性。
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