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多点协同场景下通信感知一体化关键技术研究

多点协同场景下通信感知一体化关键技术研究

作者：陈杰电子科技大学

学位级别：硕士

再生砖粉和偏高岭土对玻璃纤维增强砂浆性能的影响

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再生砖粉和偏高岭土对玻璃纤维增强砂浆性能的影响

作者：陈杰安徽理工大学

学位级别：硕士

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基于多传感器融合的无人舰载机舰面定位研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 1-9,25页

作者：侯鹏帅周大鹏杨大鹏陈杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定... 详细信息

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定位算法.该算法通过结合手眼标定和互信息标定方法进行多传感器在线标定,使无人舰载机在面对风浪及航母运行等情况下机身摇晃导致传感器外参标定结果变化后仍能保持稳定运行;引入因子图用于无人舰载机的多传感器位姿联合优化并基于自主转运过程中的运动模型建立了简单高效的传感器失效标准,从而有效地融合了激光雷达和视觉定位结果,使该算法在单个传感器失效的情况下依然可以进行精确的自主定位;最后建立了基于多传感器的舰载机舰面仿真系统对本文算法进行验证,实验结果表明,本文算法在单个传感器失效的情况下定位误差仍维持在0.2m以内,满足实际应用要求.

关键词：无人舰载机多传感器融合自主定位在线标定舰面仿真

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文学文本的系统发生分析:历史、现状和反思

文艺理论研究 2024年第1期44卷 174-187页

作者：程弋洋袁陈杰复旦大学外文学院华东师范大学外语学院

系统发生分析是进化研究中的重要计算方法,被广泛用于确立物种谱系。20世纪80年代以来,该方法先被引入语言和文化谱系研究,继而被引入民间文学研究。在民间故事的系统发生分析中,文本的母题序列被视作遗传信息。对这些序列进行系统发生... 详细信息

系统发生分析是进化研究中的重要计算方法,被广泛用于确立物种谱系。20世纪80年代以来,该方法先被引入语言和文化谱系研究,继而被引入民间文学研究。在民间故事的系统发生分析中,文本的母题序列被视作遗传信息。对这些序列进行系统发生分析,最终可得到民间故事谱系,进而揭示故事所对应民族在历史上存在的联系。本文在考察文学文本系统发生分析的原理、历史和现状的基础上发现:首先,国内民间文学母题研究虽卓有大成,但仍停留在分类阶段,母题数据未被充分利用,而引入系统发生分析为国内民间文学母题研究开辟了新途径;其次,确定同源母题是近十年来母题研究的重点,但当前对同源母题的确定仍偏主观,而系统发生分析中的同源性算法可为同源母题确定提供更科学的依据;第三,系统发生分析目前主要用于民间文学研究,但鉴于母题分析同样适用于其他文学文本,本文主张系统发生分析可向更广泛的文本拓展,揭示其内在演变规律及其投射的思想文化变迁。

关键词：系统发生叙事母题同源性垂直传承横向传播

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部分斜拉桥线形控制及无砟轨道铺设技术研究

铁道建筑 2024年第1期64卷 71-75页

作者：陈杰中铁上海设计院集团有限公司上海200070

针对高速铁路无砟轨道静态铺设精度要求高、大跨桥梁线形控制难度大的问题,本文以池黄(池州—黄山)高速铁路太平湖特大桥主跨2×228 m三塔部分斜拉桥为研究对象,建立有限元模型分析主梁刚度、斜拉索二次张拉次序、铺轨基准温度等设计参... 详细信息

针对高速铁路无砟轨道静态铺设精度要求高、大跨桥梁线形控制难度大的问题,本文以池黄(池州—黄山)高速铁路太平湖特大桥主跨2×228 m三塔部分斜拉桥为研究对象,建立有限元模型分析主梁刚度、斜拉索二次张拉次序、铺轨基准温度等设计参数对主梁线形的影响,提出主梁线形控制方案。结合现场条件全过程追踪无砟轨道铺设施工过程,逐级优化理论设计参数及主梁线形。轨道铺设完成后,实测轨顶标高与设计标高偏差值及轨道静态高低不平顺均满足无砟轨道静态铺设精度要求。

关键词：高速铁路桥梁线形控制数值计算部分斜拉桥无砟轨道施工控制对比分析

基于耳石微结构的拉萨裸裂尻鱼产卵期及稚幼鱼生长研究

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基于耳石微结构的拉萨裸裂尻鱼产卵期及稚幼鱼生长研究

作者：陈杰武汉轻工大学

学位级别：硕士

钴基金属催化剂的制备及其电还原硝酸根性能的探究

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钴基金属催化剂的制备及其电还原硝酸根性能的探究

作者：陈杰电子科技大学

学位级别：硕士

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基于红外热成像技术的煤矸识别方法研究

基于红外热成像技术的煤矸识别方法研究

作者：陈杰安徽理工大学

学位级别：硕士

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稀薄气体效应对高超声速边界层稳定性的影响

Acta Mechanica Sinica 2024年第3期40卷 10-27页

作者：欧吉辉王晨悦陈杰 Laboratory of High-speed Aerodynamics Tianjin UniversityTianjin300072China Department of Mechanics Tianjin UniversityTianjin300072China Tianjin Key Laboratory of Modern Engineering Mechanics Tianjin300072China

临近空间高超声速飞行器在跨越大气层飞行时可能经历从连续到稀薄流域.本文基于Navier-Stokes(NS)方程和NS改进模型研究了稀薄气体效应对高超声速边界层稳定性的影响.首先在传统线性稳定性理论(linear stability theory,LST)中引入壁面... 详细信息

临近空间高超声速飞行器在跨越大气层飞行时可能经历从连续到稀薄流域.本文基于Navier-Stokes(NS)方程和NS改进模型研究了稀薄气体效应对高超声速边界层稳定性的影响.首先在传统线性稳定性理论(linear stability theory,LST)中引入壁面滑移条件和非线性输运模型,发展了适用于稀薄剪切流的拓展稳定性分析方法.然后重点分析了马赫数10、飞行高度55 km的尖平板绕流,研究了稀薄气体效应(包括壁面滑移效应和剪切非平衡效应)对边界层稳定性的影响机理.结果表明,对于基本流,稀薄气体效应使得边界层变薄,边界层剖面的广义拐点向壁面靠近.对于稳定性,稀薄气体效应通过影响基本流使第二模态更稳定,而通过修正稳定性方程使第二模态更不稳定,综合效应使得第二模态更稳定.然而,对于第一模态,稀薄气体效应始终起不稳定效果.这些结果从宏观角度揭示了近连续流域高超声速平板边界层的稳定性特征.

关键词： Linear instability Flat-plate boundary layer Rarefied nonequilibrium Hypersonic Slip effects