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8×8全电驱动越野车电机液压联合全液压制动系统设计及性能

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兵工学报 2021年第2期42卷 422-429页

作者：陈晋市刘思远王同建霍东阳张美荣张飞吉林大学机械与航空航天工程学院吉林长春130025 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025 内蒙古第一机械集团有限公司科研所内蒙古包头014000

为验证8×8全电驱动越野车电机液压(简称电液)联合全液压制动系统的可靠性,依据新一代轮式机动平台独立电驱动车辆制动系统性能指标要求,以某型号8×8全电驱动越野车为研究对象,对新一代电液联合全液压制动系统进行了原理方案设计;考虑... 详细信息

为验证8×8全电驱动越野车电机液压(简称电液)联合全液压制动系统的可靠性,依据新一代轮式机动平台独立电驱动车辆制动系统性能指标要求,以某型号8×8全电驱动越野车为研究对象,对新一代电液联合全液压制动系统进行了原理方案设计;考虑系统的长管路特性对输出制动性能的影响,搭建了与整车元件、管路布置1∶1的实验平台,分析了不同工况下全液压制动系统的输出特性。结果表明:新一代电液联合全液压制动系统的输出制动力、制动响应时间等满足整车制动力12.0 MPa、响应时间0.2~0.3 s的制动性能指标要求;制动输出压力与制动踏板的位移及变化率呈线性关系;当电控系统发生故障时,依靠全液压制动系统仍然能满足整车的制动需求。

关键词：越野车制动系统电液联合制动全液压制动制动性能实验验证

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气辅成型中气道形状和尺寸对气指缺陷的影响

吉林大学学报（工学版） 2007年第4期37卷 809-813页

作者：梁继才李义苏梅陈晋市柳承德吉林大学材料科学与工程学院长春130022 吉林大学辊锻工艺研究所长春130022 吉林大学机械科学与工程学院长春130022

研究了气体辅助注射成型制品中不同半径的半圆形气道、不同宽高比的矩形气道以及4种截面形状不同,但截面面积相同的气道对聚苯乙烯材质气辅制品的气指缺陷的影响。结果表明:对于半圆形气道,当量半径与板厚比在某一数值范围时,气指的程... 详细信息

研究了气体辅助注射成型制品中不同半径的半圆形气道、不同宽高比的矩形气道以及4种截面形状不同,但截面面积相同的气道对聚苯乙烯材质气辅制品的气指缺陷的影响。结果表明:对于半圆形气道,当量半径与板厚比在某一数值范围时,气指的程度最小;当矩形气道宽高比为某一确定值时,气指程度较为严重。对于4个不同截面形状的气道设计,带有肋板的气道设计比不带肋板的气道设计制品气指程度有所减轻。

关键词：气辅成型制品气指数值模拟

某型号汽车起重机发动机高速空载状态热特性分析

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湖南大学学报（自然科学版） 2022年第4期49卷 177-185页

作者：陈晋市张志伟刘冠男何春晖杨书伟魏星吉林大学机械与航空航天工程学院吉林长春130025 中车长春轨道客车股份有限公司吉林长春130062 长春职业技术学院职业基础部吉林长春130033

为解决某型号汽车起重机散热效果差的问题,研究其液压系统原理,根据主要元件的产热与散热特性,建立了液压系统的热平衡数学模型;基于AMESim软件建立了汽车起重机在发动机高速空载状态下的热液压系统仿真模型,并通过实验对比散热器进出... 详细信息

为解决某型号汽车起重机散热效果差的问题,研究其液压系统原理,根据主要元件的产热与散热特性,建立了液压系统的热平衡数学模型;基于AMESim软件建立了汽车起重机在发动机高速空载状态下的热液压系统仿真模型,并通过实验对比散热器进出口的温度验证了仿真模型的准确性;分析了发动机高速空载工况下4个泵的压力损失特性.结果表明:2号泵能量损失最大,约38%,由多路阀和中心回转体的能量损失而产生的热量是液压系统的主要产热源;3号泵和4号泵的回油产热也较大,且由于原始设计中回油没有经过冷却处理,导致汽车起重机液压系统整体的散热效果较差.通过将回转系统和控制系统的回油引入散热器,改进后的多路阀各口出口温度降低,油箱的出口温度也明显降低,提高了液压系统的散热效果,改进合理有效,为今后改进汽车起重机液压系统的热管理控制策略提供了指导.

关键词：汽车起重机发动机高速空载热平衡 AMESim 实验验证改进

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气辅成型工艺参数交互作用对气指缺陷的影响

高分子材料科学与工程 2007年第3期23卷 178-181页

作者：梁继才何忠宝苏梅柳承德陈晋市祁伟吉林大学材料科学与工程学院吉林长春130025 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025

采用正交实验方法和数值模拟方法对气辅成型制品“气指”缺陷进行了研究。研究了熔体温度与气体注射延迟时间、熔体温度与气体注射压力及气体注射延迟时间与气体注射压力三对工艺参数的交互作用对气辅成型制品“气指”缺陷的影响关系。... 详细信息

采用正交实验方法和数值模拟方法对气辅成型制品“气指”缺陷进行了研究。研究了熔体温度与气体注射延迟时间、熔体温度与气体注射压力及气体注射延迟时间与气体注射压力三对工艺参数的交互作用对气辅成型制品“气指”缺陷的影响关系。结果表明:熔体温度与气体注射延迟时间的交互作用对“气指”影响较为严重,其它两对工艺参数对“气指”的影响较小。较长的延迟时间可以减轻气指的程度,但延时过长会造成气体无法穿透或穿透不足等问题,因此选择合适的熔体温度和气体延时组合尤为重要。

关键词：气辅成型气指数值模拟正交实验法交互作用

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具有旁通阻尼回路的转向器特性研究

湖南大学学报（自然科学版） 2021年第12期48卷 19-28页

作者：王禹琪刘昕晖陈晋市刘思远霍东阳李倩雯吉林大学机械与航空航天工程学院吉林长春130025 一汽-大众汽车有限公司吉林长春130011

负荷传感转向已成为铰接式装载机的主要转向形式,为减轻液压系统在转向过程中产生的压力冲击和振荡现象,改善转向系统的稳定性,提出一种具有旁通阻尼的转向器优化结构,并建立转向系统的数学模型,分析负荷传感特性及旁通阻尼对转向稳定... 详细信息

负荷传感转向已成为铰接式装载机的主要转向形式,为减轻液压系统在转向过程中产生的压力冲击和振荡现象,改善转向系统的稳定性,提出一种具有旁通阻尼的转向器优化结构,并建立转向系统的数学模型,分析负荷传感特性及旁通阻尼对转向稳定性的影响.建立装载机动力学和液压转向系统联合仿真模型,利用试验测试系统检验仿真模型精度,并将有、无旁通阻尼的两种转向系统模型仿真结果进行对比.研究结果表明:与原转向结构仿真结果对比,应用旁通阻尼结构转向器的转向系统保证了系统良好负荷传感特性和稳定性的同时,降低了压力冲击峰值,减小了液压系统压力振荡.

关键词：液压传动装载机负荷传感特性转向器

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智能物流机器人设计与测试

实验技术与管理 2024年第12期 156-161页

作者：耿冬妮赵定坤周颖婷孙岩程博陈晋市吉林大学机械与航空航天工程学院吉林大学通信工程学院

为提高物流机器人的效率和鲁棒性，基于学科交叉融合设计了一款竞赛类物流机器人。首先设计了机器人的机械臂和夹爪；然后依据功能需求对机器人硬件选型，并设计机器人的工作流程；最后设计机器人的控制系统和视觉系统。控制系统采用麦... 详细信息

为提高物流机器人的效率和鲁棒性，基于学科交叉融合设计了一款竞赛类物流机器人。首先设计了机器人的机械臂和夹爪；然后依据功能需求对机器人硬件选型，并设计机器人的工作流程；最后设计机器人的控制系统和视觉系统。控制系统采用麦克纳姆轮解算控制机器人的移动，并运用“前馈+PID+Ping-Pang”的复合控制算法控制机械臂；视觉系统使用形态学操作识别色环。对物流机器人的效率和准确性进行实验验证，结果表明机器人各项性能指标达到了设计技术要求，该研究可为同类机器人的设计提供指导和参考。

关键词：学科交叉机械臂前馈+PID+Ping-Pang 麦克纳姆轮解算形态学操作

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智能物流机器人设计与测试

实验技术与管理 2024年

作者：耿冬妮赵定坤周颖婷孙岩程博陈晋市吉林大学机械与航空航天工程学院吉林大学通信工程学院

为提高物流机器人效率，鲁棒性，设计了一款基于学科交叉融合的竞赛类物流机器人。首先，设计了机器人的机械部分，包括机械臂和夹爪。然后，依据其功能需求，分析机器人所需要的硬件并设计机器人的工作流程。最后设计机器人的控制系统... 详细信息

为提高物流机器人效率，鲁棒性，设计了一款基于学科交叉融合的竞赛类物流机器人。首先，设计了机器人的机械部分，包括机械臂和夹爪。然后，依据其功能需求，分析机器人所需要的硬件并设计机器人的工作流程。最后设计机器人的控制系统和视觉系统。针对控制系统设计，采用麦克纳姆轮解算控制机器人移动并运用“前馈+PID+Ping-Pang”复合控制算法控制机械臂；针对视觉系统设计，使用形态学操作识别色环。最后，对物流机器人的效率和准确性进行实验验证，实验结果表明机器人各项性能指标达到了设计技术要求。该研究可为同类机器人的设计提供指导和参考。

关键词：学科交叉机械臂前馈+PID+Ping-Pang 麦克纳姆轮解算形态学操作

基于主成分分析阈值选取的挖掘机主泵载荷谱外推

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吉林大学学报（工学版） 2023年第2期53卷 355-363页

作者：陈晋市张淼淼王普长耿冬妮王月行张志伟吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022 江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004

针对时域外推时阈值选取高敏感、精度低等问题,提出一种基于主成分分析法的多准则阈值选取方法。首先,搭建一套压力无线测试系统采集液压挖掘机连续作业工况下载荷数据,通过多种检验准则得到各备选阈值下广义帕累托分布(GPD)拟合检验指... 详细信息

针对时域外推时阈值选取高敏感、精度低等问题,提出一种基于主成分分析法的多准则阈值选取方法。首先,搭建一套压力无线测试系统采集液压挖掘机连续作业工况下载荷数据,通过多种检验准则得到各备选阈值下广义帕累托分布(GPD)拟合检验指标,基于各检验指标并结合主成分分析法选取最优阈值。然后,提取超阈值数据并利用GPD对超阈值数据进行拟合,拟合结果和超阈值数据之间相关系数均大于0.995,根据GPD生成与超阈值数据数目一致的随机数据并取代原超阈值数据实现载荷谱时域外推。最后,对一倍外推数据和原数据频次特性进行分析,二者之间的幅值相关系数为0.987,均值相关系数为0.993。结果表明,本文阈值选取方法适用于载荷谱时域外推。

关键词：液压挖掘机参数估计时域外推广义帕累托分布

基于AMESim的液压混合动力系统节能特性

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吉林大学学报（工学版） 2013年第5期43卷 1264-1270页

作者：董晗刘昕晖王昕陈晋市王佳怡郑博元吉林大学机械科学与工程学院长春130022

介绍了液压混合动力车辆制动能量回收、释放的原理,对其制动过程进行了分析,根据车辆动力学模型,建立了液压混合动力车辆AMESim模型,结合实际情况对车辆和相关液压参数进行设置,对制动能量回收、释放过程进行仿真,并在实验台上进行了相... 详细信息

介绍了液压混合动力车辆制动能量回收、释放的原理,对其制动过程进行了分析,根据车辆动力学模型,建立了液压混合动力车辆AMESim模型,结合实际情况对车辆和相关液压参数进行设置,对制动能量回收、释放过程进行仿真,并在实验台上进行了相应的典型工况试验。仿真结果表明,车辆克服滚动摩擦和机械摩擦及蓄能器充放热能损耗后,能量回收率为38.7%,能量释放率达到85.1%。通过试验验证了仿真曲线的正确性,说明此模型能够比较直观地分析液压混合动力车辆的动力性能及制动效果,可以为以后液压混合动力车辆的研发与优化提供参考。

关键词：流体传动与控制液压混合动力制动能量回收液压蓄能器