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检索条件"作者=陈建丰"
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基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法
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机器人 2022年 第2期44卷 195-202页
作者: 贺磊盈 陈建 吴天次 杨亮亮 浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室 浙江杭州310018
提出了一种通过移动补偿解决绳驱动关节运动耦合的方法。首先,根据运动耦合的机理推导出解耦的约束条件,并相应地设计了一种2自由度绳驱动机械臂;然后,为分析绳索的弹性形变对解耦效果的影响,应用绞盘方程建立了绳索拉力对关节转角偏移... 详细信息
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锚拉桩-锚索框架梁组合结构加固边坡可视化模型试验
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同济大学学报(自然科学版) 2023年 第2期51卷 206-212页
作者: 陈建 杜长城 祁昊 彭铭 石振明 同济大学土木工程学院 上海200092 中国(广东)自由贸易区前海蛇口片区管理委员会 广东深圳518052
基于透明土技术开展锚拉桩-锚索框架梁组合结构加固边坡的可视化模型试验,并结合粒子图像测速技术,展现坡顶条形荷载作用下边坡的位移场演化及滑移破坏过程。研究结果表明:锚拉桩-锚索框架梁组合结构加固边坡较无加固边坡,其极限承载力... 详细信息
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基于Al-B-C烧结助剂的SiC增强SiC陶瓷基复合材料制备及性能研究
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陶瓷学报 2023年 769-775页
作者: 楼永伟 陈浩 陈建 浙江理工大学材料科学与工程学院先进陶瓷材料与纤维研究所
以单晶碳化硅纳米纤维(SiCnf)为增强体,以铝(Al)粉、硼(B)粉和超细碳黑为烧结助剂,通过化学气相沉积及浸渍裂解工艺在SiCnf上制备了PyC、BN双层界面包覆层,采用热压烧结法制备SiCnf增强SiC陶瓷基复合材料(SiCnf/SiC-CMC)。实验结果... 详细信息
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超声速变马赫数风洞喷管设计研究进展
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航空工程进展 2023年
作者: 王澳 丁浩 田立 中山大学航空航天学院
超声速变马赫数风洞可在单次运行期间实现马赫数连续调节,对于研究超声速机动过程和超燃冲压发动机起动等问题具有独特的优势。超声速变马赫数喷管是风洞运行期间调节马赫数的核心部件,其设计质量直接决定实验段的流场品质。本文综述... 详细信息
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碱性电解水制氢装置热管理系统仿真研究
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化工学报 2023年 第S1期74卷 320-328页
作者: 黄琮琪 吴一梅 陈建 邵双全 华中科技大学能源与动力工程学院 湖北武汉430074
可再生能源发电耦合碱性电解水制氢是制取绿氢的理想技术路线之一,但是发电功率的波动性、间歇性影响着电解槽温度的稳定,影响制氢效率,因此构建了基于吸收式热泵的碱性电解水制氢热管理系统。通过分析不同冷凝温度下热泵运行参数,总结... 详细信息
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Z公司茶浓缩液国内市场营销策略研究
Z公司茶浓缩液国内市场营销策略研究
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作者: 周兆 华侨大学
学位级别:硕士
Z公司是一家典型的外贸型茶浓缩液企业,近几年受新冠疫情、中美贸易战等事件影响,国外市场经济萎靡不振,Z公司出口业务量持续下滑,夹缝中求生。相比之下,中国国内市场尽管增速有所放缓,但总体保持增长态势。如今随着生活节奏的加快,物... 详细信息
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婴幼儿奶粉中阪崎克罗诺杆菌隐性污染状况分析及针对性检测技术研究进展
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食品科学 2022年 第7期43卷 365-372页
作者: 易萌 王丽 张竟 吕新瑞 赵力超 华南农业大学食品学院 广东广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室 广东广州510642
婴幼儿奶粉中存在的阪崎克罗诺杆菌对婴幼儿危害性极强,卫生标准中对该微生物有严格限制,但检出现象仍然时有发生。存在许多因素导致阪崎克罗诺杆菌在婴幼儿奶粉生产线中的潜伏,本文阐述了其在生产空间中的暴露特征,重点论述逆境胁迫下... 详细信息
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混菌固态发酵马铃薯渣生产蛋白饲料的工艺研究
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饲料研究 2022年 第14期45卷 100-103页
作者: 段伟伟 陈建 乌兰察布职业学院 内蒙古乌兰察布012000
试验旨在提高马铃薯渣的饲用价值,降低养殖中的饲料成本。试验使用苏云金杆菌、枯草芽孢杆菌、汉逊酵母、多孢木霉等量混合作为主要发酵菌剂,以马铃薯渣为饲料原料进行固态发酵生产蛋白饲料,通过单因素试验结合响应面分析法,考察发酵时... 详细信息
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基于可视化技术探究不同pH下的酶活性
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中学生物教学 2023年 第12期 64-65页
作者: 郑水 广东省佛山市南海区狮山石门高级中学 528225
以2019年版人教社普通高中教科书《生物学·必修1·分子与细胞》第5章第1节“降低化学反应活化能的酶”一节中“探究不同pH下的酶活性”实验为例,利用工程设计的可直观展示酶活性的展示架,使知识可视化,增加学生的探究乐趣。
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S集团F公司培训体系优化研究
S集团F公司培训体系优化研究
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作者: 范湘 北京交通大学
学位级别:硕士
员工培训体系是人力资源管理体系的关键组成部分之一。尤其在当今复杂的国际、国内经济社会发展形势下,人力资本的长期保持和有效利用与企业生存直接相关,有效的培训体系对于保持员工的长期承诺和充分发挥才能至关重要。F公司作为S集团... 详细信息
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