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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

力学学报 2024年第2期56卷 433-445页

作者：陈竑宇陈提南京航空航天大学航空学院南京210016

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 详细信息

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

关键词：挠性航天器 SO(3) Koopman算子数据驱动 SINDY LQR

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感应电动机中三相不对称绕组

同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 122-129页

作者：陈世元陈栋华南理工大学电力学院广东广州510640 好未来教育集团广州分校广东广州510623

对具有三相不对称交流绕组的感应电动机进行研究,对已有的研究成果进行分析与对比。在对称分量变换下建立了采用序阻抗表达的对称绕组相电压方程,得到了相绕组的自漏阻抗和互漏阻抗与等效阻抗和零序阻抗之间的关系。根据不对称绕组的实... 详细信息

对具有三相不对称交流绕组的感应电动机进行研究,对已有的研究成果进行分析与对比。在对称分量变换下建立了采用序阻抗表达的对称绕组相电压方程,得到了相绕组的自漏阻抗和互漏阻抗与等效阻抗和零序阻抗之间的关系。根据不对称绕组的实际情况,将等效阻抗和零序阻抗分别乘上不同的系数,建立了新的电压方程。采用磁动势分量进行了坐标变换,实现了电压方程的解耦,使计算得到简化。最后,通过实验对计算数据进行了验证。

关键词：感应电动机不对称交流绕组电压方程磁动势分量变换方程解耦实验验证

从优化到重塑——大变局中的供应链高质量发展

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系统工程理论与实践 2022年第3期42卷 545-558页

作者：陈金晓陈剑中国社会科学院北京100732 教育部人文社科重点基地--清华大学现代管理研究中心、清华大学经济管理学院北京100084

全球化退潮带来全球价值链布局调整,严重威胁供应链安全.新冠疫情大流行加剧各种不确定性,极大地冲击了供应链运行.同时,数字化等新兴技术正在推动商业创新,为供应链价值创造提供了新的机遇.运营优化致力于促进高效协同进而实现供应链协... 详细信息

全球化退潮带来全球价值链布局调整,严重威胁供应链安全.新冠疫情大流行加剧各种不确定性,极大地冲击了供应链运行.同时,数字化等新兴技术正在推动商业创新,为供应链价值创造提供了新的机遇.运营优化致力于促进高效协同进而实现供应链协调.大变局中各种变量交织进一步催化供应链向以平台为基础的生态圈重塑.生态圈以资源开放共享促进多主体跨界融合,以运营协调和互利共赢构筑系统生态平衡,以智慧化赋能风险管理和绿色运营,以结构重组和模式变革推动无界创新,实现参与主体的价值共创.为此,需要强化“利益共同体”理念,通过机制建设力促资源共享、风险共担、主体互信和利益分配,增进生态理念与价值认同,提升平台运营管理,优化生态系统治理,营造开放创新生态,升级危机管理能力,以生态圈构建赋能供应链高质量发展.

关键词：供应链重塑生态圈大变局高质量发展

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镍催化剂用于功能化聚烯烃材料的制备

科学通报 2022年第17期67卷 1881-1894页

作者：陈敏陈昶乐安徽大学物质科学与信息技术研究院合肥230601 中国科学技术大学高分子科学与工程系合肥230026

少量极性官能团的引入可以极大地改善非极性聚烯烃材料的性质,因此,功能化聚烯烃材料受到了学术界和工业界的一致关注.金属镍低廉的价格以及在自然界中较高的丰度使其在烯烃共聚合中具有巨大的应用前景.本文基于镍催化烯烃共聚合领域,... 详细信息

少量极性官能团的引入可以极大地改善非极性聚烯烃材料的性质,因此,功能化聚烯烃材料受到了学术界和工业界的一致关注.金属镍低廉的价格以及在自然界中较高的丰度使其在烯烃共聚合中具有巨大的应用前景.本文基于镍催化烯烃共聚合领域,具体介绍各类催化剂的结构创新、极性单体的底物拓展以及功能化聚烯烃材料性质等方面的研究进展;立足于工业化应用的角度,探讨了镍金属催化烯烃共聚合领域所面临的问题与挑战,并讨论了该领域未来的重要研究方向.

关键词：镍催化剂极性单体烯烃共聚功能化聚烯烃

复杂场景下的焊接智能制造中的信息感知与控制方法

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金属学报 2022年第4期58卷 541-550页

作者：陈华斌陈善本上海交通大学材料科学与工程学院上海200240

针对机器人自动化焊接设备无法满足复杂焊接场景下的自感知、智能决策以及工艺鲁棒控制等难题,运用人工智能技术模拟经验焊工的观察、知识与行为,实现对焊接制造过程中的多模态信息感知、知识判断与智能化控制等行为功能,提出了智能化... 详细信息

针对机器人自动化焊接设备无法满足复杂焊接场景下的自感知、智能决策以及工艺鲁棒控制等难题,运用人工智能技术模拟经验焊工的观察、知识与行为,实现对焊接制造过程中的多模态信息感知、知识判断与智能化控制等行为功能,提出了智能化机器人焊接关键技术、焊接柔性制造系统的智能建模及其协调控制策略等,形成了焊接智能制造技术与系统的技术构成和理论架构,同时为解决其他材料成形工艺复杂过程的智能制造技术与系统实现提供了可借鉴的科学方法和技术实现途径。

关键词：智能化焊接多源信息知识建模智能控制焊接机器人

iLABdb数据库:乳酸菌研究和产业开发的里程碑

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科学通报 2024年第3期69卷 327-329页

作者：陈卫江南大学食品学院无锡214122

乳酸菌的应用在人类文明的发展中有着悠久的历史.在人类历史的长河中,大量食物的保藏和制造都与乳酸菌发酵有关[1].乳酸菌发酵不仅能提高食物的营养价值,还具有保鲜和防腐的作用.但直到19世纪,人类才开始研究并科学利用乳酸菌,例如法国... 详细信息

乳酸菌的应用在人类文明的发展中有着悠久的历史.在人类历史的长河中,大量食物的保藏和制造都与乳酸菌发酵有关[1].乳酸菌发酵不仅能提高食物的营养价值,还具有保鲜和防腐的作用.但直到19世纪,人类才开始研究并科学利用乳酸菌,例如法国巴斯德在研究酒变酸的原因时首先发现了乳酸菌的作用.此后,英国Joseph Lister、俄国Kem和法国Tissier分别于1857、1882和1899年先后发现了乳链球菌、乳杆菌和双歧杆菌,开启了乳酸菌研究的新篇章.

关键词：乳酸菌乳链球菌双歧杆菌乳杆菌数据库营养价值法国巴斯德人类文明

基于方向性粗糙度参数的节理峰值抗剪强度理论模型

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岩土力学 2023年第4期44卷 1075-1088页

作者：陈曦长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010

节理裂隙控制着岩石工程的剪切滑移稳定性。现有的节理峰值抗剪强度模型多为经验模型,且较少考虑粗糙节理峰值抗剪强度的采样点距效应及各向异性。采用3D打印技术制备了5组吻合的粗糙光敏树脂节理模具,利用水泥砂浆复制了25组相同壁面... 详细信息

节理裂隙控制着岩石工程的剪切滑移稳定性。现有的节理峰值抗剪强度模型多为经验模型,且较少考虑粗糙节理峰值抗剪强度的采样点距效应及各向异性。采用3D打印技术制备了5组吻合的粗糙光敏树脂节理模具,利用水泥砂浆复制了25组相同壁面强度的人工粗糙节理,开展了5种法向应力水平下节理直剪试验。基于改进的接触面积比-视倾角门槛值关系,建立了仅含一个方向性粗糙度参数的三维粗糙节理峰值抗剪强度理论模型。该理论模型除粗糙度参数外无需拟合其他参数。对比分析发现,新模型比文献中的经验模型预测精度更高。新模型预测效果受采样点距影响较小,且能有效地反映节理峰值抗剪强度的各向异性。

关键词：粗糙节理方向性粗糙度理论峰值抗剪强度准则采样点距各向异性

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基于超图的科研合作推荐研究

数据分析与知识发现 2023年第4期7卷 68-76页

作者：陈文杰中国科学院成都文献情报中心成都610041

【目的】为促进科研人员间的合作交流与学术团体的构建,提出基于超图的推荐算法SCRH,用于干细胞领域的科研合作推荐研究。【方法】构建基于超图结构的科研合作超网络,然后基于共同邻居和资源分配构建超图的结构相似性指标,利用作者主题... 详细信息

【目的】为促进科研人员间的合作交流与学术团体的构建,提出基于超图的推荐算法SCRH,用于干细胞领域的科研合作推荐研究。【方法】构建基于超图结构的科研合作超网络,然后基于共同邻居和资源分配构建超图的结构相似性指标,利用作者主题模型和深度自编码器构建超图的属性相似指标,最后将两种度量指标线性融合以实现科研合作推荐。【结果】SCRH在合作推荐任务上AUC和MR指标值为0.88和2.35,相较于对比算法最优指标度量分别提升0.11和0.79。【局限】SCRH在节点属性相似性度量中仅考虑作者的文本属性,没有充分利用作者的引用信息、机构信息和发文等级等属性信息。【结论】SCRH同时考虑了超图的结构特征与属性特征,能够有效完成干细胞领域的科研合作推荐任务。

关键词：超图结构相似性属性相似性科研合作推荐

1990至2019年全球和中国尘肺病的疾病负担分析

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中华劳动卫生职业病杂志 2023年第6期41卷 417-424页

作者：陈相陈彦凡温州医科大学附属第一医院呼吸与危重症医学科温州325000

目的利用2019年全球疾病负担数据库(GBD)数据,分析1990至2019年全球和中国尘肺病的疾病负担,为尘肺病防控提供理论依据。方法于2022年9月,收集整理GBD 2019中1990至2019年全球和中国尘肺病及不同类型尘肺病的发病、患病、死亡病例数与... 详细信息

目的利用2019年全球疾病负担数据库(GBD)数据,分析1990至2019年全球和中国尘肺病的疾病负担,为尘肺病防控提供理论依据。方法于2022年9月,收集整理GBD 2019中1990至2019年全球和中国尘肺病及不同类型尘肺病的发病、患病、死亡病例数与伤残调整寿命年(DALY)绝对值,并获取相应的年龄标准化率(ASR)。运用Joinpoint线性回归模型计算尘肺病及各类型尘肺病发病、患病、死亡和DALY ASR的平均年度变化百分比(AAPC)值,分析变化趋势。结果1990至2019年,全球和中国尘肺病的发病、患病例数与DALY绝对值均呈上升趋势,死亡病例数呈下降趋势,年龄标准化发病率(ASIR)、年龄标准化患病率(ASPR)、年龄标准化死亡率(ASMR)和年龄标准化DALY率(ASDR)均呈下降趋势。中国尘肺病在全球尘肺病疾病负担中占比较大,每年度新发病例数占全球67%以上,患病例数占80%以上,死亡例数占43%以上,DALY绝对值占60%以上。男性是全球及中国尘肺病疾病负担的主要人群,较女性发病年龄早。1990至2019年全球及中国尘肺病发病、患病、死亡及DALY高峰年龄段存在增大趋势。矽肺仍是全球及中国尘肺病疾病负担最重的尘肺病类型,煤工尘肺疾病负担总体存在改善趋势,但石棉肺在全球范围内存在疾病负担加重趋势。结论全球和中国尘肺病的疾病负担沉重,需根据性别、年龄及病因类型进一步针对性强化监管及防治对策。

关键词：尘肺 GBD 疾病负担中国