检索结果-南通市图书馆

基于PSO优化LSTM神经网络的机械臂逆运动学求解研究

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电子测量技术 2022年第13期45卷 40-45页

作者：孙燕成陈富安河南工业大学电气工程学院郑州450001

针对机械臂逆运动学求解时使用传统解法实时性差,使用传统神经网络求解精度不高的问题,本文提出了一种利用粒子群算法(PSO)优化长短期记忆神经网络(LSTM)的逆运动学求解模型。首先建立串联式六自由度机械臂的模型进行运动学分析,获取训... 详细信息

针对机械臂逆运动学求解时使用传统解法实时性差,使用传统神经网络求解精度不高的问题,本文提出了一种利用粒子群算法(PSO)优化长短期记忆神经网络(LSTM)的逆运动学求解模型。首先建立串联式六自由度机械臂的模型进行运动学分析,获取训练数据,然后利用粒子群算法对长短期记忆网络的隐藏层神经单元数和学习率迭代寻优,参数优化后的LSTM学习机械臂末端执行器位姿与关节变量的映射关系,最后通过训练好的PSO-LSTM模型对机械臂的关节变量值进行预测得到逆运动学解。实验结果表明,模型的逆运动学求解速度维持在10 ms以内,与传统解法相比提高了数十倍,且模型的均方误差低至0.001,在提高求解速度的同时还能够保证求解精度。

关键词：机械臂逆运动学求解粒子群算法神经网络

基于注意力机制的双向LSTM锂电池SOH估算模型

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电源技术 2022年第7期46卷 739-742页

作者：李苏阳陈富安河南工业大学电气工程学院河南郑州450001

为提高锂电池健康状态(state of health,SOH)估算精确度,提出了一种基于注意力机制(attention)和双向长短期记忆网络(bidirectional long short term memory,Bi-LSTM)的锂电池SOH估算模型。利用锂电池在放电过程中测得的电压、温度和满... 详细信息

为提高锂电池健康状态(state of health,SOH)估算精确度,提出了一种基于注意力机制(attention)和双向长短期记忆网络(bidirectional long short term memory,Bi-LSTM)的锂电池SOH估算模型。利用锂电池在放电过程中测得的电压、温度和满电荷状态下的容量作为输入特征。建立Bi-LSTM充分学习序列特征;利用注意力机制分配特征隐含状态下的权重;最后映射得到目标值SOH。在NASA锂电池数据集上的仿真结果表明5、6号电池的均方根误差和绝对百分比均方误差都保持在0.0045和0.30%以内。

关键词：锂电池健康状态注意力机制 Bi-LSTM

基于SAM-BiGRU网络的锂电池RUL预测

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电源技术 2023年第2期47卷 199-203页

作者：朱梦雨陈富安河南工业大学电气工程学院河南郑州450001

针对现有锂电池剩余使用寿命(RUL)预测方法精度低等问题,提出一种基于自注意力机制(SAM)的双向门控循环单元(BiGRU)网络模型。将锂电池的容量数据作为该模型输入序列,通过自注意力机制捕捉到锂电池容量历史信息中的关键时间点,并为其分... 详细信息

针对现有锂电池剩余使用寿命(RUL)预测方法精度低等问题,提出一种基于自注意力机制(SAM)的双向门控循环单元(BiGRU)网络模型。将锂电池的容量数据作为该模型输入序列,通过自注意力机制捕捉到锂电池容量历史信息中的关键时间点,并为其分配权重,利用BiGRU模型学习其容量退化趋势,据此实现剩余寿命预测。所提方法应用于CALCE锂电池数据集的CS2系列35、36、37号锂电池,实验结果表明所提方法35、36号锂电池上的预测误差均在1.5%以内,37号锂电池预测误差为2.22%。

关键词：锂电池剩余使用寿命自注意力机制 BiGRU

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基于双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法

计算机仿真 2021年第2期38卷 458-462页

作者：余志程陈富安河南工业大学河南郑州450000

针对传统方法在焊缝隐性损伤定位准确性不佳、定位效果不好等问题,提出一种双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法。通过双目视觉中的一个摄像机坐标系,构建世界坐标系;根据双摄像机外部参数与坐标系间变换关系,标定双目视觉旋转矩阵与平... 详细信息

针对传统方法在焊缝隐性损伤定位准确性不佳、定位效果不好等问题,提出一种双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法。通过双目视觉中的一个摄像机坐标系,构建世界坐标系;根据双摄像机外部参数与坐标系间变换关系,标定双目视觉旋转矩阵与平移向量参数;利用识别集合信度函数的基本可信度分配,识别出焊缝隐性损伤;采用图像采集卡转换损伤图像,得到焊缝空间方位;依据模拟输出卡输出控制量,实现焊缝隐性损伤的跟踪定位。应用棋盘格间距的测量方法分析双目视觉偏差。根据各长度测量结果可知,双目视觉测量偏差与棋盘格长度成正比,经模拟损伤扫描速度对各方向跟踪准度的影响,发现扫描速度为4mm/s时具有更综合的性能。通过仿真焊缝隐性损伤的跟踪轨迹与定位结果,验证出所提方法的跟踪定位准度有显著优势。

关键词：双目视觉焊缝隐性损伤跟踪定位世界坐标系

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汽车用铅酸蓄电池SOC预测研究

电源技术 2017年第4期41卷 583-584页

作者：陈富安李江江河南工业大学电气工程学院河南郑州450001 郑州科技学院电气工程学院河南郑州450064

电池的开路电压与电池荷电状态(SOC)存在密切的关系,然而大量研究表明,当电池在恒定电流下充放电时,端电压与SOC的变化规律近似于开路电压与SOC的变化规律。但对于汽车用蓄电池来说,并没有文献明确地给出蓄电池在充放电电流变化状态下... 详细信息

电池的开路电压与电池荷电状态(SOC)存在密切的关系,然而大量研究表明,当电池在恒定电流下充放电时,端电压与SOC的变化规律近似于开路电压与SOC的变化规律。但对于汽车用蓄电池来说,并没有文献明确地给出蓄电池在充放电电流变化状态下其端电压与SOC的对应关系表达式。通过对电动汽车用蓄电池进行充放电实验,利用Matlab对实验数据进行曲线拟合处理,得到变化工作电流下的蓄电池SOC与其端电压的数学关系,提出了蓄电池SOC估计的修正经验公式,为电动汽车续航里程的准确估计提供了新方法。

关键词：蓄电池充放电特性荷电状态

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清浑水界面探测器在水库异重流测验中的应用

人民黄河 2006年第2期28卷 23-23,68页

作者：王庆中陈富安王秀清王兵河南水文水资源局河南郑州450002 河南工业大学河南郑州450007

为提高水库异重流测量的精度,减轻劳动强度,缩短测量时间,抓住水库“蓄清排浑”运用的最佳时机,开发研制出了光电式清浑水界面探测器。该仪器由水下探头和船上音频报警信号无线接收装置两部分组成,2004年黄河第三次调水调沙试验中的应... 详细信息

为提高水库异重流测量的精度,减轻劳动强度,缩短测量时间,抓住水库“蓄清排浑”运用的最佳时机,开发研制出了光电式清浑水界面探测器。该仪器由水下探头和船上音频报警信号无线接收装置两部分组成,2004年黄河第三次调水调沙试验中的应用表明,该仪器的使用明显提高了测验精度,测量效率至少提高10倍,成为异重流测验工作中不可缺少的理想仪器,具有很好的应用前景。

关键词：光电传感器清浑水界面探测器并重流小浪底水库

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城市轨道交通平行换乘方案研究

黑龙江交通科技 2014年第2期37卷 146-147页

作者：陈富安中铁第一勘察设计院集团有限公司

平行同台换乘作为换乘距离最短的换乘形式,可以更好地为乘客服务,为了能让大家全面了解这种换乘方式,并更好地应用到城市轨道交通设计中,现以重庆轨道交通六号线大龙山和冉家坝站为例,全面研究了平行换乘车站的各种换乘形式,并从换乘功... 详细信息

平行同台换乘作为换乘距离最短的换乘形式,可以更好地为乘客服务,为了能让大家全面了解这种换乘方式,并更好地应用到城市轨道交通设计中,现以重庆轨道交通六号线大龙山和冉家坝站为例,全面研究了平行换乘车站的各种换乘形式,并从换乘功能、车站规模、工程投资及对规划的影响等方面进行研究比选,剖析了各种换乘形式的优缺点,从而拓宽了平行换乘车站研究问题的思路,为平行换乘车站的设计提供借鉴和参考。因此每个城市应根据各自的城市特点,在线网规划阶段即创造平行换乘的条件,为乘客提供最好的换乘服务。

关键词：平行换乘重庆轨道交通六号线换乘方案研究

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改革马列主义理论课教学的一点体会

学校党建与思想教育 1985年第4期 64-66页

作者：陈富安武汉工业大学

今年八月,中共中央发布的关于改革学校思想品德课和政治理论课教学的通知中指出:“改革马列主义思想理论课的教学,关键是坚决贯彻执行理论联系实际的方针。”“要改变注入式的教学方法,尽量实行启发式的教学方法。要善于引导学生通过自... 详细信息

今年八月,中共中央发布的关于改革学校思想品德课和政治理论课教学的通知中指出:“改革马列主义思想理论课的教学,关键是坚决贯彻执行理论联系实际的方针。”“要改变注入式的教学方法,尽量实行启发式的教学方法。要善于引导学生通过自己的学习和思考来提高认识,寻求问题的答案。”我们在教学中认真贯彻中央的指示,努力改革教学内容和方

关键词：演讲马列主义理论课理论联系实际三大作风同学

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光电式清浑水界面探测器研制

泥沙研究 2006年第3期31卷 47-48页

作者：陈富安王庆中沈安文华中科技大学黄河水利委员会河南水文水资源局河南郑州450002

根据光电传感器原理和泥沙颗粒的阻光效应,研制出光电式清浑水界面探测器,可有效探测水库浑水层深度和厚度。本文简要介绍了清浑水界面探测器的结构、工作原理及其在水库异重流测量中的应用情况。

关键词：清浑水界面异重流小浪底水库光电传感器