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基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法

西安交通大学学报 2017年第7期51卷 140-147页

作者：章军辉李庆陈大鹏中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京100049 中国科学院微电子研究所昆山分所江苏昆山215347

针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭... 详细信息

针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。

关键词：主动安全 BP神经网络纵向避撞驾驶跟驰习惯模型

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几种不可压流动分析用的8—节点四边形单元

西南交通大学学报 1991年第2期26卷 78-83页

作者：陈大鹏赵忠西南交通大学科研处

本文采用摄动列式,在杂交泛函中引入非齐次的轻度压缩性条件,建立了不可压流动分析用的加罚杂交有限元模型。推导了三种8—节点四边形单元 QP 8—1,—2,—3,并通过数值研究,讨论了它们的有效性。

关键词：不可压流动罚杂交有限元

用于平板和圆柱壳分析的势能～杂交/混合分离位移有限元格式

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应用数学和力学 1990年第9期11卷 760-770页

作者：陈大鹏潘亦甦西南交通大学

本文基于势能～杂交/混合有限元格式,导出了具有分离转动变量的4节点四边形Reissner-Mindlin板元MP4、MP4a和圆柱壳元MCS4.所有这些单元都显示了良好的收敛性;不含有多余机动模式;当趋于薄板/壳极限时,不存在“自锁”现象.本文还指明了... 详细信息

本文基于势能～杂交/混合有限元格式,导出了具有分离转动变量的4节点四边形Reissner-Mindlin板元MP4、MP4a和圆柱壳元MCS4.所有这些单元都显示了良好的收敛性;不含有多余机动模式;当趋于薄板/壳极限时,不存在“自锁”现象.本文还指明了在C^0和C^1连续的单元列式中使用的修正泛函,存在相互联系.本文的方法可导出Prathap的一致场列式,也可导出RIT/SRIT的位移协调模型.

关键词：平板圆柱壳势能杂交有限元

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促进高校伙食工作的科学化管理

江苏高教 1995年第S1期 116-117页

作者：陈大鹏南京大学

促进高校伙食工作的科学化管理南京大学陈大鹏南京大学研制的信用磁卡就餐系统于１９９４年１０月份在三个学生大食堂全面推广使用，学生食堂取消使用饭菜票，持卡师生已达一万多人。该系统功能齐全、操作简单、使用方便，深受广大师生... 详细信息

促进高校伙食工作的科学化管理南京大学陈大鹏南京大学研制的信用磁卡就餐系统于１９９４年１０月份在三个学生大食堂全面推广使用，学生食堂取消使用饭菜票，持卡师生已达一万多人。该系统功能齐全、操作简单、使用方便，深受广大师生员工欢迎。信用磁卡就餐系统研制成功...

关键词：高校伙食工作饭菜票炊管人员量化管理科学化管理账务处理高校学生食堂科学管理炊事员南京大学

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适用于有限元分析的非线性弹性壳体理论

西南交通大学学报 1992年第5期27卷 1-8页

作者：潘亦甦陈大鹏西安交通大学科学研究处

本文从连续介质力学出发导出了计及横剪效应的非线性弹性壳体理论。这个理论适合于有限元列式,可用于壳体的几何非线性和后屈曲分析。

关键词：非线性弹性壳横剪效应

移动互联网背景下高校思想政治教育的困境与超越

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江苏高教 2017年第1期 64-66页

作者：陈大鹏南京师范大学公共管理学院南京210023

高校思想政治教育的教育内容、教育载体、教育者、教育对象均在移动互联网带来的困境之中。高校思想政治教育应超越困境:增加网络道德教育内容,增加网络发布教育内容的总量,提高发布内容的品质,重视手机APP这一新教育载体的开发与运用,... 详细信息

高校思想政治教育的教育内容、教育载体、教育者、教育对象均在移动互联网带来的困境之中。高校思想政治教育应超越困境:增加网络道德教育内容,增加网络发布教育内容的总量,提高发布内容的品质,重视手机APP这一新教育载体的开发与运用,加强思想政治教育工作者对网络思想政治教育的重视程度和责任意识,用反思意识和马克思主义总体性方法武装教育对象。

关键词：移动互联网高校思想政治教育