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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 力学（可授工学、理...
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    • 1 篇 法学

主题

  • 2 篇 机器人铣削
  • 1 篇 频响函数
  • 1 篇 检察院
  • 1 篇 变径轮
  • 1 篇 地面力学
  • 1 篇 增值税普通发票
  • 1 篇 轮地作用
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 颤振辨识
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 轮刺
  • 1 篇 滑移线
  • 1 篇 结合面接触刚度
  • 1 篇 模态变分滤波

机构

  • 2 篇 北京理工大学
  • 1 篇 北京神工科技有限...
  • 1 篇 华东理工大学
  • 1 篇 中国空间技术研究...
  • 1 篇 江麓机电集团有限...
  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 3 篇 陈司晨
  • 2 篇 杜宇超
  • 2 篇 梁志强
  • 2 篇 仇天阳
  • 2 篇 刘志兵
  • 1 篇 方司晨
  • 1 篇 戴小巍
  • 1 篇 刘宝隆
  • 1 篇 殷勇辉
  • 1 篇 高子瑞
  • 1 篇 王西彬
  • 1 篇 周天丰
  • 1 篇 叶玉玲
  • 1 篇 郑浩然
  • 1 篇 肖玉斌
  • 1 篇 籍永建
  • 1 篇 石贵红
  • 1 篇 乐毅

语言

  • 3 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"作者=陈司晨"
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基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
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中国机械工程 2024年
作者： 梁志强 陈司晨 杜宇超 刘宝隆 高子瑞 乐毅 肖玉斌 郑浩然 仇天阳 刘志兵 北京理工大学机械与车辆学院 北京理工大学珠海学院 中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司 江麓机电集团有限公司
本文提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先，根据变分模态滤波理论，通过合适优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除；进一步，为了快速辨识当前的加工... 详细信息
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滑移线连续和平稳分布的变径车轮设计
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中国机械工程 2022年 第7期33卷 786-796页
作者： 殷勇辉 陈司晨 华东理工大学机械与动力工程学院 上海200237
基于轮地接触动力学理论,设计出一种适应沙壤土环境、具有内外双层紧贴刚性轮片和中部轮刺的新型变径车轮。分析了变径轮不同断面与土壤的作用机理和土壤流动滑移模型,通过对滑移线公式详细推导和数值计算,获得其滑移半径和等效轮周的... 详细信息
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考虑主轴-刀柄结合面特性的机器人铣削系统刀尖频响预测研究
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中国机械工程 2023年 第1期34卷 2-9页
作者： 梁志强 石贵红 杜宇超 叶玉玲 籍永建 陈司晨 仇天阳 刘志兵 周天丰 王西彬 北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室 北京100081 北京神工科技有限公司 北京100013 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室 北京100192
针对机器人铣削系统刀尖频响具有位姿依赖特性,导致机器人变位姿加工时稳定性难以准确预测、加工颤振难以有效控制的问题,提出一种考虑主轴-刀柄结合面接触刚度的机器人铣削系统刀尖频响预测方法。基于欧拉拉格朗日法与吉村允孝单位面积... 详细信息
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律师申请阅卷为何被当场拒绝  002
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检察日报
作者： 戴小巍 方司晨
日前，湖北武汉大成律师事务所张律师来到英山县检察院案管大厅，申请对代理的田某涉嫌虚开发票罪和陈某涉嫌虚开发票罪两起案件进行阅卷，并分别提交了申请材料，却被案管工作人员当场拒绝。英山县检察院案管办工作人员审核时发现，两... 详细信息
来源： cnki报纸 评论
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