滑移线连续和平稳分布的变径车轮设计
Design of Diameter-variable Wheels Based on Continuity and Steady Distribution of Slip Line作者机构：华东理工大学机械与动力工程学院上海200237
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2022年第33卷第7期
页 面：786-796页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
摘 要：基于轮地接触动力学理论,设计出一种适应沙壤土环境、具有内外双层紧贴刚性轮片和中部轮刺的新型变径车轮。分析了变径轮不同断面与土壤的作用机理和土壤流动滑移模型,通过对滑移线公式详细推导和数值计算,获得其滑移半径和等效轮周的变化规律,提出了以断面高度为主、倾角为辅的设计思想。建立了满足平稳和连续滑移线模型的剪切滑移交错层断面(可调轮刺)高度与倾角和变径比的函数关系。
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