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并联电抗器合闸过程分析及影响研究

工程与试验 2021年第3期61卷 47-48,74页

作者：陈凯捷中国船舶集团公司第七〇三研究所无锡分部江苏无锡214151

并联干式电抗负载合闸时对比单独电抗负载合闸暂态变化不一,导致为单独干式电抗负载选配的限流熔断器不能在并联干式电抗负载回路中正常提供限流保护。针对该现象,使用ETAP软件搭建了仿真模型,对电路暂态变化进行了仿真研究。

关键词：并联电抗器限流熔断器涌流 ETAP软件暂态分析

基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制

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国际航空航天科学 2015年第4期3卷 77-83页

作者：陈凯捷戈新生北京信息科技大学机电工程学院北京北京信息科技大学理学院北京

采用Legendre伪谱法研究自由漂浮双臂空间机器人姿态运动最优控制问题。首先,根据系统动量矩守恒关系,对自由漂浮并带有双臂的平面型空间机器人建立动力学模型,并以系统关节的耗散能为性能指标,给出其最优控制问题描述。然后,利用Legen... 详细信息

采用Legendre伪谱法研究自由漂浮双臂空间机器人姿态运动最优控制问题。首先,根据系统动量矩守恒关系,对自由漂浮并带有双臂的平面型空间机器人建立动力学模型,并以系统关节的耗散能为性能指标,给出其最优控制问题描述。然后,利用Legendre伪谱法以多项式参数化近似状态变量与控制变量,微分方程用正交多项式近似,从而将连续最优控制问题转化为一组非线性规划问题求解。为解决空间机器人姿态规划问题提供了一种有效方法。最后,对自由漂浮双臂空间机器人姿态控制进行数值仿真,仿真结果表明Legendre伪谱法对解决该姿态运动最优控制问题的有效性。

关键词：空间机器人 Legendre伪谱法非完整运动规划最优控制

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中船重工视频会议系统开通 004

基于Gauss伪谱法的轮式移动机器人非完整运动规划

中国船舶报

作者：陈凯捷张漪

本报讯：中船重工集团公司远程加密视频会议系统建成开通并正式投入使用。2月18日，中船重工利用该视频会议系统在北京主会场和大连、天津、西安、武汉、重庆、昆明、上海7个地区分会场同步召开了中船重工集团公司安全生产工作动员会。至此

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基于Gauss伪谱法的轮式移动机器人非完整运动规划

中国力学大会-2015

作者：董雪仰陈凯捷戈新生北京信息科技大学机电工程学院北京信息科技大学理学院

建立轮式机器人系统的模型,确定系统约束及性能指标函数。构造拉格朗日插值多项式来逼近状态变量和控制变量。

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基于一种改进高斯伪谱方法的航天器太阳帆板展开过程

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基于一种改进高斯伪谱方法的航天器太阳帆板展开过程

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：董雪仰陈凯捷戈新生北京信息科技大学机电工程学院北京信息科技大学理学院

论文针对航天器太阳帆板展开姿态控制过程中存在非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题,采用一种改进的高斯伪谱法求解最优控制的数值计算问题。该方法综合考虑到实际工程应用中存在控制受限,状态受限以及航天器姿态初始和终端...

论文针对航天器太阳帆板展开姿态控制过程中存在非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题,采用一种改进的高斯伪谱法求解最优控制的数值计算问题。该方法综合考虑到实际工程应用中存在控制受限,状态受限以及航天器姿态初始和终端状态受限等约束条件,将姿态控制问题看作满足上述一系列约束条件和边界条件,同时实现某一性能指标函数最优的最优控制问题。文章利用多体动力学知识,建立太阳帆板展开过程的动力学方程。采用能量最小原则,建立性能指标函数。考虑实际工程应用,建立边界约束和路径约束,利用LG点构造拉格朗日插值多项式来逼近系统状态变量和控制变量,对于性能指标中的积分项由高斯积分计算,终端状态约束进行离散后转化为一组非线性约束。本文通过提出终端状态约束的另一种等价的线性表达式对普通高斯伪谱法进行改进。改进高斯伪谱法与普通高斯伪谱法的区别在于终端状态约束方程形式不同,普通高斯伪谱法离散后终端状态约束属于非线性约束。文中采用的离散后终端状态约束为线性约束,相当于把n个非线性约束条件转化为了n个线性约束条件。继而进一步求解,获得姿态运动优化轨线及控制规律。航天器太阳帆板伸展过程的姿态控制是非线性控制问题,在系统角动量为零的情况下,带太阳帆板航天器系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。本文采用高斯伪谱方法求解姿态规划问题,该方法的优点是对初值的选择不敏感。针对太阳帆板展开过程,本文针对本体姿态初始和终端状态不变和改变两种状态进行仿真。仿真结果表面,采用本文所述方法求得的运动规划最优控制输入的初值和终值均为零,移动基的坐标位置及方位角都能达到指定目标位形,符合预期目标。这为姿态控制问题的求解提供了一种可靠的方法。

关键词：

基于Legendre伪谱法的空间机械臂非完整运动规划?

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基于Legendre伪谱法的空间机械臂非完整运动规划?

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：陈凯捷董雪仰戈新生北京信息科技大学机电学院北京信息科技大学理学院

随着空间技术飞速发展,空间机器人已经可以代替宇航员在太空环境下执行复杂的任务,其应用越来越引起人们的关注。空间机械臂作为其进行如空间站的建造及维护等任务的一项关键技术,更是成为近来研究的热点。空间机械臂系统在自由漂浮条件...

随着空间技术飞速发展,空间机器人已经可以代替宇航员在太空环境下执行复杂的任务,其应用越来越引起人们的关注。空间机械臂作为其进行如空间站的建造及维护等任务的一项关键技术,更是成为近来研究的热点。空间机械臂系统在自由漂浮条件下,系统受到动量及动量矩守恒的动力学约束,载体姿态会随着机械臂的相对运动而发生变化。在燃料有限的空间任务中,通过该方式调整载体姿态以及进行机械臂运动的规划具有重要的实际意义。伪谱法通过全局插值多项式参数化状

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基于Legendre伪谱法的自由漂浮空间双臂机器人运动规划

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基于Legendre伪谱法的自由漂浮空间双臂机器人运动规划

中国力学大会-2015

作者：陈凯捷董雪仰戈新生北京信息科技大学机电学院北京信息科技大学理学院

使用Legendre伪谱法研究自由漂浮空间双臂机器人运动规划问题。对带有双臂的平面型空间机器人建立简化模型。利用Legendre伪谱法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似。对自由漂浮空间双臂机器人姿态控制进行数值仿真,仿真结果实现...

使用Legendre伪谱法研究自由漂浮空间双臂机器人运动规划问题。对带有双臂的平面型空间机器人建立简化模型。利用Legendre伪谱法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似。对自由漂浮空间双臂机器人姿态控制进行数值仿真,仿真结果实现了对其运动规划的最优控制。

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金华电力职业技能鉴定所成立 009

基于LabVIEW和PXIe的动态信号同步采集系统设计

科技日报

作者：施战辽陈凯捷

本报讯（施战辽陈凯捷）7月19日，金华电力职业技能鉴定所在顺利通过金华市劳动和社会保障局、职业技能鉴定中心等专家验收后正式成立，金华电业局从此具备了独立开展高级工及以下工种培训和鉴定工作的能力。　　技能鉴定工作是企业...

本报讯（施战辽陈凯捷）7月19日，金华电力职业技能鉴定所在顺利通过金华市劳动和社会保障局、职业技能鉴定中心等专家验收后正式成立，金华电业局从此具备了独立开展高级工及以下工种培训和鉴定工作的能力。　　技能鉴定工作是企业“三支队伍”建设的重要工作之一，?

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电器与能效管理技术 2018年第7期 39-42页

作者：俞希学张嵩彪陈凯捷中船重工第703所无锡分部江苏无锡214151

结合虚拟仪器、网络技术的发展和数据采集系统的需求,介绍了基于LabVIEW和PXIe组建96通道同步数据采集系统的设计方法。重点阐述了多通道数据同步采集的解决方案,以及大数据量实时网络传输的解决方案。从测试系统架构到测试系统应用软... 详细信息

结合虚拟仪器、网络技术的发展和数据采集系统的需求,介绍了基于LabVIEW和PXIe组建96通道同步数据采集系统的设计方法。重点阐述了多通道数据同步采集的解决方案,以及大数据量实时网络传输的解决方案。从测试系统架构到测试系统应用软件的设计,完整地论述了基于LabVIEW和PXIe的动态信号同步采集系统的实现,解决了大部分基于虚拟仪器数据采集系统和大数据量实时网络传输系统的工程设计问题,可应用于其他类似的动态信号采集系统与处理系统中,具有很好的应用价值。

关键词： LabVIEW PXIe 实时同步采集虚拟仪器动态信号