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检索条件"作者=陈信豪"
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一种变直径球形机器人结构设计与控制
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机器人 2024年 第5期46卷 591-599页
作者: 王志 段富海 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116023
为给球形机器人增加变直径功能,设计了一种由20个六边形单元、12个五边形单元及其连接件组成的变直径球壳机构,在其表面覆盖一层弧面元件,以确保球壳在滚动中的平顺性。为确保球壳内部机构始终处于球壳球心位置,设计了差动式对中机构。... 详细信息
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以“小组为本党之基本组织”——中国国民党退台后的基层党务组织及其运作实态(1952—1969)
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广东社会科学 2024年 第4期 114-126页
作者: 郝天 江苏师范大学历史文化与旅游学院 江苏徐州221116
中国国民党在中国内地时期,基层组织素来虚弱,退台改造结束时明确以小组代替区分部作为其基本组织。蒋介石重视小组的地位,力图将其打造成为国民党员的“第二家庭”和国民党在群众中的工作站,成为连接国民党中央与基层组织、组织与党员... 详细信息
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草本植物根系对喀斯特边坡浅层稳定性的影响
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生态学报 2024年 第15期44卷 6722-6730页
作者: 宁伟 颜哲 谌芸 魏艳 西南大学资源环境学院 水土保持生态修复重庆市重点实验室重庆400715
为明确草本植物根系对喀斯特边坡浅层稳定性的影响规律,在重庆酉阳选取典型喀斯特坡地分上、中、下坡位种植沿阶草(Ophiopogon bodinieri H.)和拉巴豆(Dolichos lablab L.),并以裸地为对照,取样测定土壤性质和根系性状,利用无限边坡稳... 详细信息
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钛合金室温受压蠕变损伤本构模型
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第4期45卷 642-650页
作者: 郭育 刘刚 宋育泽 大连理工大学船舶工程学院 辽宁大连116024 大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室 辽宁大连116024
为了解决工程上在评估深潜器耐压壳体安全可靠性时不考虑拉压蠕变破坏机理产生的差异,会导致较大计算误差问题,本文提出了适用于室温蠕变的蠕变损伤本构模型。通过分析钛合金材料蠕变特性,考虑了室温环境下位错堆积造成的蠕变阻力,并且... 详细信息
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双油箱燃油热管理系统性能分析
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航空学报 2024年 第14期45卷 229-240页
作者: 魏宇 葛玉雪 赵倩 裴扬 西北工业大学航空学院 西安710072
随着飞机热载荷的增加,燃油热管理逐渐成为现代飞机设计和运行中的重要考虑因素。建立了考虑热损失的双油箱拓扑结构燃油热管理系统的动力学模型,给出了考虑热损失情况下的管理策略,并利用热续航时间、热沉利用效率和废热利用效率这3个... 详细信息
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NNW-ICE软件的三维结冰模型及精度验证
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航空学报 2024年 第12期45卷 54-66页
作者: 陈宁立 易贤 王强 任靖 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 绵阳621000
结冰现象严重危害飞行器的飞行安全,而数值模拟是研究结冰的重要手段之一。NNW-ICE软件是一款由中国空气动力研究与发展中心开发的中国完全自主可控的结冰数值模拟软件。该软件中的三维结冰相变模型相比于传统的SWIM、Myers模型增加考... 详细信息
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韩国补课如何影响数学成绩?——基于TIMSS 2019数据的双层线性模型分析
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复旦教育论坛 2024年 第3期22卷 68-81页
作者: 冷帝 波士顿学院林奇教育与人类发展学院 波士顿02467
韩国中小学生普遍补课,背后的关键假设是补课有利于提高学习成绩,但是补课和成绩的关系究竟如何,目前尚无定论。此外,补课的作用可能因条件而异,有必要更加细致地考察补课对不同群体的作用。本研究基于“国际大型数学与科学趋势研究”(T... 详细信息
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国际组织中的国家权力——概念与测度
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国际政治科学 2024年 72-103页
作者: 黄宇韬 杨嘉 中国社会科学院世界经济与政治研究所 南开大学经济学院
国际组织的制度内竞争已成为国际政治的重要现象。追踪国家在关键国际组织中的权力排序以进行跨国别与跨时间比较具有重要价值。本文结合政治学概念测度经典范式,通过厘清背景概念、具体概念、收集分层指标与合成最终指数四步骤以测度... 详细信息
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多尺度特征增强的PCB板表面缺陷检测算法
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信息与控制 2024年
作者: 吕伏 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学基础教学部
在印刷电路板(PCB)表面缺陷场景中,缺陷的尺寸较小、尺度特征不一且细节不明显,易导致某些缺陷类别产生误检漏检的问题。针对上述问题,提出一种PCB板表面缺陷检测的改进YOLOv8算法。设计了一种使用空洞卷积的空间金字塔池化的多尺... 详细信息
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元宇宙赋能学术期刊建设的应用探究和未来展望
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中国出版 2024年 第5期 62-66页
作者: 孟超 胡国 长江师范学院期刊社 重庆大学马克思主义学院
元宇宙因其所具备的数智融合、群体创造、沉浸交互3个典型特征,能够通过数智融合的传播环境、群体创造的内容来源、沉浸交互的使用环境和重新建构的产业链条,有效应用于学术期刊建设。面向元宇宙这一虚实结合情境,学术期刊未来发展思路... 详细信息
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