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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 84-92页
作者: 张铁 陈亿 邹焱飚 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510460
碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息
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面向边缘计算的可重构CNN协处理器研究与设计
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电子与信息学报 2024年 第4期46卷 1499-1512页
作者: 李伟 陈億 陈韬 南龙梅 杜怡然 战略支援部队信息工程大学密码工程学院 郑州450001
随着深度学习技术的发展,卷积神经网络模型的参数量和计算量急剧增加,极大提高了卷积神经网络算法在边缘侧设备的部署成本。因此,为了降低卷积神经网络算法在边缘侧设备上的部署难度,减小推理时延和能耗开销,该文提出一种面向边缘计算... 详细信息
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堆存陈化中电解锰渣重金属形态及环境风险演化
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中国环境科学 2024年 第1期44卷 242-250页
作者: 聂霄悍 雷学文 刘磊 张先伟 陈亿 武汉科技大学城市建设学院 湖北武汉430065 中国科学院武汉岩土力学研究所 岩土力学与工程国家重点实验室湖北武汉430071 污染泥土科学与工程湖北省重点实验室 湖北武汉430071 中国科学院武汉岩土力学研究所 香港理工大学固体废弃物科学联合实验室湖北武汉430071 武汉中科固废资源产业技术研究院有限公司 湖北武汉430070
为了探究电解锰渣堆存陈化过程对其重金属赋存形态及环境风险演化的影响规律,采用XRF、XRD和SEM等微观试验对比分析了新鲜与陈化电解锰渣的易溶盐含量、化学成分、微观形貌和相变组成等微观特性差异.此外,基于批次浸出试验和改进BCR顺... 详细信息
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饮食通过影响肠道微生物群改善炎症性肠病的研究进展
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浙江大学学报(农业与生命科学版) 2024年
作者: 陈亿 潘海波 吴冬梅 叶兴乾 陈士国 浙江大学生物系统工程与食品科学学院/智能食品加工技术与装备国家地方联合工程实验室/浙江省农产品加工技术研究重点实验室/南方果蔬保鲜技术集成科研基地/浙江省健康食品制造与品质控制国际合作基地 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 浙江大学馥莉食品研究院 浙江大学宁波研究院
炎症性肠病(inflammatory bowel disease, IBD)是受遗传、环境和肠道微生物群等多种因素影响的慢性疾病。近年来,随着人们对IBD的认知逐渐加深,发现肠道微环境的变化可能在IBD发病机制及其治疗过程中发挥不可或缺的作用。大量研究... 详细信息
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2023年广东省深圳市一起由3型腺病毒引起学校暴发的调查
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疾病监测 2024年
作者: 陈亿 王梓琪 钟健湖 李苑 李晶晶 茌静 深圳市宝安区疾病预防控制中心 深圳市宝安区松岗人民医院
目的 探讨2023年广东省深圳市某学校一起3型腺病毒感染暴发疫情的流行病学及病原学特点。方法 采用现场流行病学调查方法,用描述性流行病学和病例-对照研究方法分析可能的危险因素,采集咽拭子样本用荧光定量聚合酶链式反应方法检测常... 详细信息
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胫骨高位截骨联合内侧半月板中央化治疗膝骨关节炎
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中国骨伤 2024年 第2期37卷 173-178页
作者: 朱黎明 管捷 陈亿 马海涛 叶家宽 杭州市萧山区第一人民医院骨科运动医学中心 浙江杭州311201
目的:探讨胫骨高位截骨(high tibial osteotomy,HTO)联合内侧半月板中央化治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的临床疗效。方法:回顾分析2018年10月至2020年10月接受手术治疗的KOA患者26例,其中行胫骨高位截骨联合关节镜下半月板... 详细信息
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基于主索鞍滑动副结构简化的悬索桥主缆系统施工
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交通世界 2024年 第11期 134-136页
作者: 陈亿 江西省交通科学研究院有限公司 江西南昌330052
为降低悬索桥施工难度,提高施工效率,以某跨江公路大桥为例,重点对三塔悬索桥所面临的中塔顶鞍座中主缆滑移展开分析,提出刚柔得当以及借助索鞍鞍槽限制主缆索股滑移的优化思路,进而对主索鞍、散索鞍结构简化及主缆索架设施工等问题进... 详细信息
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金属有机框架材料工业应用中面临的挑战以及最新应对策略
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离子交换与吸附 2023年 第1期39卷 75-86页
作者: 陈亿昂 耿玘薇 曹香慧 吐莹雪 张珍坤 南开大学化学学院高分子化学研究所功能高分子材料教育部重点实验室
金属有机框架(MOF)材料具有高比表面积、高孔隙率、精准的孔道形貌和可调的孔道尺寸等独特性质,在气体分离/净化/存储、非均相催化反应、水处理以及生物医药等领域有着巨大的应用潜能,作为重要的新型功能材料引起了国内外的广泛关注... 详细信息
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不同炮制程度栀子水提物对斑马鱼模型的急性毒性及肝肾损伤
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中华中医药学刊 2024年
作者: 袁士雅 叶晨英 陈亿 何婷 王敏 农桂龙 周改莲 广西中医药大学
目的:用斑马鱼模型对生栀子及六种不同炮制程度栀子水提物进行急性毒性及肝肾毒性研究,探索炮制程度对栀子毒性的影响。方法:以受精后3天(3 dpf)发育正常的AB系斑马鱼为对象进行急性毒性研究,对生品(sp)及六种不同炮制程度栀子水提... 详细信息
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基于红外热成像技术探究原发性痛经女性图像特点研究
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中国实用妇科与产科杂志 2024年 第4期40卷 459-462页
作者: 陈亿 陈春林 刘萍 吕英 宫凤英 南方医科大学南方医院妇产科 广东广州510515 南方医科大学南方医院古中医科 广东广州510515
目的应用红外热成像技术分析原发性痛经(primary dysmenorrhea,PD)女性体表温度的分布特点和规律。方法于2021年10至12月募集南方医科大学健康女性志愿者200名,根据是否有PD分为PD组(n=100)与正常组(n=100)。志愿者通过视觉模拟评分法(V... 详细信息
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