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基于逐层生成的多轴机器人增材制造轨迹优化研究

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现代制造工程 2024年第7期 26-34页

作者：曲利红景世沛郑州电子信息职业技术学院郑州451450 河南牧业经济学院郑州450046

为解决增材制造生产旋转薄壁零件时出现的阶梯效应和沉积问题,提升零件制造的质量与精度,提高增材制造效率,提出了一种基于逐层生成的多轴机器人增材制造轨迹优化策略。首先,基于六轴机器人的逆几何模型构建方向向量,并从中提取方向参... 详细信息

为解决增材制造生产旋转薄壁零件时出现的阶梯效应和沉积问题,提升零件制造的质量与精度,提高增材制造效率,提出了一种基于逐层生成的多轴机器人增材制造轨迹优化策略。首先,基于六轴机器人的逆几何模型构建方向向量,并从中提取方向参数定义不同层的目标函数和约束函数,提出逐层轨迹优化策略;其次,考虑同轴沉积系统产生的轴冗余,运用轴冗余改善机器人的运动轨迹,并将轨迹优化应用于旋转薄壁零件的实际制造;最后,为验证所提方法的有效性,选取逐点和非优化轨迹策略,并选择空心半球体、拉瓦尔喷嘴和进气漏斗构型进行实验验证。实验结果表明,所提方法能够提供更平滑的关节运动轨迹,提升零件的制造质量与制造效率,且与非优化轨迹策略相比,所提方法具有更高的几何精度,可有效改进增材制造工艺。

关键词：多轴机器人增材制造多轴沉积轨迹优化逐层生成

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垂直腔面发射半导体激光器氧化优化研究

中国激光 2024年第8期51卷 16-22页

作者：陈中标崔碧峰郑翔瑞杨春鹏闫博昭王晴高欣雨北京工业大学信息学部光电子技术教育部重点实验室北京100124

GaAs基垂直腔面发射激光器在干法刻蚀过程中,台面侧壁形成的缺陷会导致器件出现层结构分层、断裂以及氧化孔不规则等问题。针对该问题,提出了一种干法刻蚀与硫化铵钝化相结合的氧化前预处理方案,研究了硫化铵钝化处理对器件层结构以及... 详细信息

GaAs基垂直腔面发射激光器在干法刻蚀过程中,台面侧壁形成的缺陷会导致器件出现层结构分层、断裂以及氧化孔不规则等问题。针对该问题,提出了一种干法刻蚀与硫化铵钝化相结合的氧化前预处理方案,研究了硫化铵钝化处理对器件层结构以及氧化工艺稳定性的影响。扫描电子显微镜测试结果表明:器件侧壁层结构的分层现象减少,器件结构稳定性更好;高Al层的氧化速率更稳定,氧化孔形状更为规则。将该工艺方案用于制备氧化孔直径为5μm的940 nm垂直腔面发射激光器,室温下,与传统工艺制备的器件相比,钝化后的器件的斜率效率提高了5%,各器件之间的性能一致性更好。同时,在1 mA的驱动电流下,激光器的边模抑制比可达36 dB,处于单模激射状态。在优化后的氧化工艺条件下,制备了形状规范的氧化孔结构,进一步改善了氧化限制型垂直腔面发射激光器的性能。

关键词：激光器垂直腔面发射激光器氧化孔湿法氧化钝化干法刻蚀

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三七发酵食品的研究进展

食品与发酵工业 2024年第16期50卷 378-385页

作者：彭佳丽艾黎唐湘华周峻沛云南师范大学生命科学学院云南师范大学生物能源持续开发利用教育部工程研究中心云南师范大学云南省高校高原特色食品酶重点实验室云南与诺生物工程有限责任公司

三七是我国传统名贵中草药，具有丰富的药用价值和保健功效。除了作为药材外，三七已被列入保健食品原料，其须根、茎、叶和花被批准为云南省普通地方特色食品原料。利用现代生物发酵技术发酵三七，能够充分释放三七中的活性成分、提高... 详细信息

三七是我国传统名贵中草药，具有丰富的药用价值和保健功效。除了作为药材外，三七已被列入保健食品原料，其须根、茎、叶和花被批准为云南省普通地方特色食品原料。利用现代生物发酵技术发酵三七，能够充分释放三七中的活性成分、提高稀有皂苷转化率以及发酵产物活性，且发酵过程中可产生独特的风味物质，使产品兼具美味及保健功能。该文主要从三七发酵机理与特点、三七发酵工艺、三七发酵食品风味与功效这三方面进行总结，旨在为三七发酵食品的进一步研究提供理论基础。

关键词：三七发酵食品生物转化皂苷

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基于深度估计置信度的聚焦形貌恢复

计算机工程 2024年第3期50卷 233-241页

作者：史艳琼查昭张文亮戴尔愉陈中安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601

聚焦形貌恢复是非接触式三维重建领域中的重要技术手段。由于环境的影响和相机本身的限制,图像采集过程中会不可避免地产生噪声信息,影响重建精度。针对该问题,提出一种高精度、抗噪声的聚焦形貌恢复算法。使用聚焦评价函数对离焦序列... 详细信息

聚焦形貌恢复是非接触式三维重建领域中的重要技术手段。由于环境的影响和相机本身的限制,图像采集过程中会不可避免地产生噪声信息,影响重建精度。针对该问题,提出一种高精度、抗噪声的聚焦形貌恢复算法。使用聚焦评价函数对离焦序列图像进行评价,得到聚焦评价序列图像,并使用高斯拟合峰值法定位像素聚焦位置获得初始深度图。在此基础上,通过像素的聚焦评价曲线与灰度曲线之间的相似度衡量深度估计置信度,生成初始深度图的置信图,并将置信图作为引导图对初始深度图进行引导滤波,得到优化后的深度图。使用多组仿真离焦序列图像与真实显微离焦序列图像对所提方法进行性能验证,实验结果表明:所提方法在仿真与真实离焦序列中均能表现出优良的三维重建效果,在真实数据实验中,所提方法的所有指标均优于基于深度图优化的方法,与传统方法相比均方根误差分别降低64.8%和47.3%以上,相关系数分别提高2.18%和6.35%以上,具有更高的精度和更强的抗噪性,能有效提高聚焦形貌恢复精度。

关键词：聚焦形貌恢复三维重建相似度置信度深度图引导滤波

学前儿童执行功能与情绪调节的双向关系:基于交叉滞后与随机截距交叉滞后的分析

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心理科学 2024年第1期47卷 80-88页

作者：邢晓沛赵新宇胡夏首都师范大学心理学院北京市“学习与认知”重点实验室北京100048

研究采用学前儿童执行功能行为评定量表和情绪调节量表为研究工具,对北京市381名学前儿童进行三次追踪考察学前儿童执行功能与情绪调节的动态双向关系。传统交叉滞后模型(CLPM)结果显示,T1和T2的整体执行功能显著预测后一时间点的情绪调... 详细信息

研究采用学前儿童执行功能行为评定量表和情绪调节量表为研究工具,对北京市381名学前儿童进行三次追踪考察学前儿童执行功能与情绪调节的动态双向关系。传统交叉滞后模型(CLPM)结果显示,T1和T2的整体执行功能显著预测后一时间点的情绪调节;抑制-自我控制和灵活性与情绪调节在不同时间点上存在双向预测效应;元认知能够显著预测情绪调节。随机截距交叉滞后模型(RI-CLPM)结果表明,在个体内层面,灵活性与情绪调节在T1和T2可以相互预测,T1情绪调节可以显著预测T2抑制-自我控制。这表明提升学前儿童的情绪调节能力有助于促进其灵活性和抑制-自我控制能力的发展,同时灵活性的发展也有利于提升情绪调节能力。

关键词：执行功能情绪调节双向关系个体间个体内

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智能航天器技术发展分析

航天返回与遥感 2024年第3期45卷 1-6页

作者：张耀欣潘晓沛张京波中国空间技术研究院北京100094 北京空间科技信息研究所北京100094

人工智能技术自20世纪50年代诞生以来,日渐发展和成熟,目前已在社会的不同领域中得到了广泛应用,世界主要航天机构也逐渐将其应用到航天领域。随着智能技术的发展和应用,航天器也具有了近似人类的感知、识别、规划、决策、控制、执行、... 详细信息

人工智能技术自20世纪50年代诞生以来,日渐发展和成熟,目前已在社会的不同领域中得到了广泛应用,世界主要航天机构也逐渐将其应用到航天领域。随着智能技术的发展和应用,航天器也具有了近似人类的感知、识别、规划、决策、控制、执行、管理、运行等行为特征,部分航天器甚至具有群体协同的社会特征,航天器应对复杂环境的能力得到了显著提升。文章从航天器与运行环境相互作用的角度探讨了智能航天器的内涵,通过研究智能航天器的发展历程和主要应用案例,分析了智能航天器技术的发展特点,并对中国智能航天器技术的发展提出了建议。

关键词：人工智能发展历程发展特点航天器

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智能机动突防策略研究进展

飞行力学 2024年

作者：陈万春陈中原龚晓鹏北京航空航天大学宇航学院航天器设计优化与动态模拟技术教育部重点实验室

随着人工智能技术的发展，机动突防策略的研究迎来了更多的可能性，也为未来复杂多变的战场环境提供了新的技术支撑。近年来，智能方法在协同拦截、机动突防等问题上得到了广泛的应用。在深入理解模型内在机理的基础上，深度神经网络、... 详细信息

随着人工智能技术的发展，机动突防策略的研究迎来了更多的可能性，也为未来复杂多变的战场环境提供了新的技术支撑。近年来，智能方法在协同拦截、机动突防等问题上得到了广泛的应用。在深入理解模型内在机理的基础上，深度神经网络、强化学习等技术与最优机动、微分对策、高超声速飞行器纵程解析解等经典研究相结合，在智能制导方面取得了一系列相关成果。对相关研究进行了系统总结，为智能机动突防的实际应用打下了良好基础。

关键词：最优机动突防智能主动反拦截强化学习协同制导智能横程机动

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我的父亲陈枫守党纪强党性二三事

文史春秋 2024年第3期 40-42页

作者：陈中宁不详

最近,我在学习《习近平关于依规治党论述摘编》一书中“加强党内法规制度建设是全面从严治党的长远之策、根本之策”“制度优势是一个政党、一个国家的最大优势”“我们党是吃过制度不健全的亏的”等有关论述时,不禁想起我的父亲陈枫,... 详细信息

最近,我在学习《习近平关于依规治党论述摘编》一书中“加强党内法规制度建设是全面从严治党的长远之策、根本之策”“制度优势是一个政党、一个国家的最大优势”“我们党是吃过制度不健全的亏的”等有关论述时,不禁想起我的父亲陈枫,想起和他一起工作过的中共桂柳区工委和中共广西城工委的同志给我讲的有关父亲领导他们制定和执行《关于秘密工作条例的通知》(以下简称《条例》)的故事。

关键词：依规治党全面从严治党党内法规制度建设党纪广西城

农业氮素投入与农业面源污染风险的响应关系——以河南省为例

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安全与环境学报 2024年

作者：李栋浩蔡文沛李玲吴用王佳宁杨仙河南农业大学资源与环境学院

氮肥施用在农业生产中对作物的生长和产量有显著的影响，从环境承载能力上来看，过量地施用氮素会导致农业面源污染的风险增加。根据河南省第二次全国污染源普查公报，河南省的面源污染总氮排放量为1.74×105t，造成了较大环境污染问题... 详细信息

氮肥施用在农业生产中对作物的生长和产量有显著的影响，从环境承载能力上来看，过量地施用氮素会导致农业面源污染的风险增加。根据河南省第二次全国污染源普查公报，河南省的面源污染总氮排放量为1.74×105t，造成了较大环境污染问题。从保障粮食安全的角度来看，面源污染导致的土壤质量下降和污染物积累，会直接影响农作物的生长和产量。研究河南省氮素投入与面源污染的响应关系，不仅可以更加精确地确定氮肥施用量，减少氮肥施用、降低面源污染风险，还对保障粮食安全具有重要意义。研究以减少面源污染风险、提高氮肥利用效率为目的，根据土壤氮素平衡原理，使用清单分析法和排污系数法解析了河南省17个地级市氮肥施用现状并对各地市农田土壤氮盈余、理论施氮量以及监控施氮量进行了量化分析。结果显示：除漯河市外，河南省剩余16个地级市的农田土壤氮素含量普遍处于盈余状态，氮盈余平均值达到255 kg/hm2，氮肥生产效率较低且大量施肥，是导致河南省农业面源污染和制约粮食增产增效的主要原因；河南省16个地级市存在过量施氮的情况，对作物施氮量进行调整后，在保证土壤养分和作物生产的前提下，河南省年总施氮量由原来的3.793×106t减少到2.553×106t，平均施氮量负荷由455 kg/hm2降低到319 kg/hm2，河南省平均氮肥生产效率也将从14.3 kg/kg提升到22.3 kg/kg，有效提高了氮肥生产效率并减少了农业面源污染发生的风险；在农田土壤氮素平衡模型中，濮阳市、焦作市等部分施氮水平较高的地区由于土地利用率高、农作物消耗较大和种植结构等原因，农田土壤氮素的过剩量较小，农业面源污染风险也较小；济源、三门峡等部分施氮水平较低的地区由于地形、土壤和熟制等因素影响，农田土壤氮素的过剩量反而较大，农业面源污染风险也较大。因此，施氮量越大并不意味着农业面源污染风险越大，在农业生产中不能一味地追求“减氮”，而是要使氮肥施用量能够满足实际农业生产和增产的需求。

关键词：环境学氮肥农业面源污染氮素平衡