检索结果-南通市图书馆

铁道学报 2001年第1期23卷 33-38页

作者：陆正刚同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海200331

主要研究具有空气弹簧悬挂系统转向架的铁道车辆 ,提出采用主动、半主动悬挂策略来改善车辆的垂直运行平稳性 ,并由此提出随机最优控制 ,阀控主动控制和半主动悬挂等三种不同悬挂控制策略。在最优控制和阀控主动控制策略中 ,空气弹簧既... 详细信息

主要研究具有空气弹簧悬挂系统转向架的铁道车辆 ,提出采用主动、半主动悬挂策略来改善车辆的垂直运行平稳性 ,并由此提出随机最优控制 ,阀控主动控制和半主动悬挂等三种不同悬挂控制策略。在最优控制和阀控主动控制策略中 ,空气弹簧既被用作二系悬挂元件 ,又被用作控制执行元件。在半主动悬挂策略中 ,连接空气弹簧和附加空气室的节流孔直径将按照控制规律来调节。理论及参数研究表明 :这些控制方式是有效的 ,最后给出了阀控悬挂的实验结果。

关键词：空气弹簧主动控制铁道车辆悬挂系统转向架平稳性高速运行

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轮轨接触几何分析及其在Maple下的实现

中国铁道科学 2011年第6期32卷 16-21页

作者：唐辰陆正刚同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

为满足列车动力学仿真对轮轨接触点位置的精度要求,采用解析方法建立轮轨空间接触几何的约束方程组,并给出其在二维轮轨接触几何情形时的简化形式。以S1002车轮踏面和UIC60钢轨为例,基于符号计算平台Maple软件对该约束方程组进行求解,... 详细信息

为满足列车动力学仿真对轮轨接触点位置的精度要求,采用解析方法建立轮轨空间接触几何的约束方程组,并给出其在二维轮轨接触几何情形时的简化形式。以S1002车轮踏面和UIC60钢轨为例,基于符号计算平台Maple软件对该约束方程组进行求解,得到轮轨接触几何参数。结果表明:二维轮轨接触时的滚动半径差、接触角差、接触点在车轮踏面和钢轨廓面上的坐标与多体动力学软件ADAMS/Rail中RESGO模块的结果基本相同,表明本文建立的轮轨接触几何约束方程组及其求解是正确的;当摇头角为0.05rad时,二维与三维轮轨接触几何计算所得超前角(或滞后角)的差值最大可达0.07rad。

关键词：铁道车辆轮轨关系接触几何约束方程 Maple

基于磁流变阻尼器的铁道车辆结构振动半主动控制

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机械工程学报 2006年第8期42卷 95-100页

作者：陆正刚胡用生同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海200331

在建立铁道车辆柔刚体系统垂直动力学模型的基础上,应用独立模态空间控制理论和最优控制理论,对影响车辆垂直运行平稳性的车体低阶弯曲结构振动和浮沉、点头等刚体振动进行控制。根据铁道车辆悬挂系统的特点,提出采用磁流变阻尼器作为... 详细信息

在建立铁道车辆柔刚体系统垂直动力学模型的基础上,应用独立模态空间控制理论和最优控制理论,对影响车辆垂直运行平稳性的车体低阶弯曲结构振动和浮沉、点头等刚体振动进行控制。根据铁道车辆悬挂系统的特点,提出采用磁流变阻尼器作为作动器,以降低车体垂直加速度进而改善运行平稳性为目标的半主动控制策略,来实现在性能改善和能量消耗之间的协调,在ADAMS和Matlab／Simulink^(?)环境下,应用机械系统和控制系统联合仿真技术,对采用半主动控制策略的整车性能进行仿真研究。仿真结果显示该半主动控制策略能较好地抑制车体第一阶弯曲模态的结构振动,并可改善车辆运行平稳性,针对铁道车辆系统的磁流变阻尼器在设计上是可行的。

关键词：铁道车辆柔刚体系统结构振动独立模态空间控制半主动控制磁流变阻尼器

柔性耦合单轮对走行系统的曲线性能分析和参数设计原则

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中国铁道科学 2004年第6期25卷 32-37页

作者：陆正刚赵惠祥同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海200331

建立柔性耦合单轮对走行系统的曲线通过模型。分析轮对冲角、脱轨系数和磨耗指数等主要性能指标与耦合连接横向、回转刚度等参数的关系,给出相应的连接参数设计原则。研究表明,柔性耦合轮对可以实现几乎纯径向的曲线通过,轮对曲线性能... 详细信息

建立柔性耦合单轮对走行系统的曲线通过模型。分析轮对冲角、脱轨系数和磨耗指数等主要性能指标与耦合连接横向、回转刚度等参数的关系,给出相应的连接参数设计原则。研究表明,柔性耦合轮对可以实现几乎纯径向的曲线通过,轮对曲线性能的耦合回转刚度的优化与单轮对系统的二系悬挂、车辆定距和耦合轮对轴距等参数有关,在优化耦合连接回转刚度的基础上,可以通过提高耦合连接的横向刚度来增加铰接车组的运动稳定性。

关键词：车辆轮对柔性耦合参数设计

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高速车辆结构振动的独立模态空间控制

控制理论与应用 2007年第6期24卷 879-885页

作者：陆正刚胡用生同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海200331

铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质,而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低.本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控... 详细信息

铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质,而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低.本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性.

关键词：柔刚体系统铁道车辆结构振动独立模态空间控制

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轻轨车辆电气耦合轮对导向控制技术

交通运输工程学报 2013年第3期13卷 40-46页

作者：孙效杰陆正刚同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

针对独立车轮自导向性能差的问题,应用改进电轴技术在轻轨车辆电机单独驱动独立车轮中,形成一种电气耦合轮对型式,以无形的电轴替代传统的机械轴,改善导向性能。从电路分析理论出发,分析了新型耦合轮对的耦合性能和影响因素,确定电气耦... 详细信息

针对独立车轮自导向性能差的问题,应用改进电轴技术在轻轨车辆电机单独驱动独立车轮中,形成一种电气耦合轮对型式,以无形的电轴替代传统的机械轴,改善导向性能。从电路分析理论出发,分析了新型耦合轮对的耦合性能和影响因素,确定电气耦合轮对是一种对左右车轮转角差自动施加反馈控制的技术,且轮对耦合的强弱可通过调节电容与电阻实现,调节电容方案因能耗低而优于调节电阻方案。建立电气耦合轮对和弹性阻尼耦合轮对轻轨车辆横向动力学模型,分析了轮对的转向行为。仿真结果表明:电气耦合轮对耦合力矩最大达到近1kN.m,耦合能力强;直线上受激扰后,2种车辆的横移量与摇头角自行趋于0,通过曲线时,横移量稳定值小于8mm,摇头角小于0.2°,因此,2种耦合轮对车辆具有直线对中能力和曲线通过性能;通过小曲线时,电机因电气耦合而造成的最大耗能功率低于140W,系统能耗低。

关键词：车辆工程轻轨车辆电轴技术耦合轮对导向性能

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低地板有轨电车防折弯系统及动力学仿真

机械工程学报 2019年第14期55卷 132-139页

作者：王小超陆正刚同济大学铁道与城市轨道交通研究院

针对低地板有轨电车及引进的防折弯液压系统,分析防折弯系统中相关重要参数对液压系统防折弯功能和二系减振功能的影响。提出防折弯液压系统与低地板有轨电车动力学模型联合仿真的方法,研究防折弯液压系统对低地板有轨电车通过曲线性能... 详细信息

针对低地板有轨电车及引进的防折弯液压系统,分析防折弯系统中相关重要参数对液压系统防折弯功能和二系减振功能的影响。提出防折弯液压系统与低地板有轨电车动力学模型联合仿真的方法,研究防折弯液压系统对低地板有轨电车通过曲线性能的影响。液压系统参数研究表明,主阀块旁通节流孔直径和缓冲油缸弹簧刚度主要影响液压系统的防折弯功能,缓冲阀块阻尼孔直径和限压阀开启压力主要影响液压系统的二系减振功能。联合仿真结果显示,防折弯系统能够很好地保持有轨电车前后车体与转向架之间相对回转的一致性,抑制车体过大的横向位移和前后车体间的相对位移。建立的抗折弯液压系统-列车动力学联合仿真模型,可用于研究抗折弯液压系统对低地板有轨电车通过曲线时列车各项性能的影响。

关键词：有轨电车防折弯系统参数研究机械-液压联合仿真

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轻轨车辆电机直驱独立车轮电气耦合技术

中南大学学报（自然科学版） 2014年第10期45卷 3694-3699页

作者：孙效杰陆正刚同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

为恢复独立车轮轻轨车辆的自导向能力,应用定子电路中串入电容的电轴技术到驱动独立车轮的牵引电机之间,形成独立车轮之间的电气耦合同步。研究结果表明:耦合性能对电机转速灵敏度高,降低电机转速,耦合能力增加;转子接入的电阻与电容较... 详细信息

为恢复独立车轮轻轨车辆的自导向能力,应用定子电路中串入电容的电轴技术到驱动独立车轮的牵引电机之间,形成独立车轮之间的电气耦合同步。研究结果表明:耦合性能对电机转速灵敏度高,降低电机转速,耦合能力增加;转子接入的电阻与电容较小时,对耦合性能影响也较小;当电阻与电容较大时,参数灵敏度高,增加转子接入阻抗,耦合能力下降。理论分析后确定电气耦合轮对是根据左右车轮相对转角自动产生耦合转矩的技术。建立轻轨车辆横向动力学模型,电气耦合轮对与经典的弹性阻尼耦合轮对仿真结果表明:独立车轮构成电气耦合轮对后,恢复了自导向能力;二者均具有曲线通过能力;电机为产生耦合力矩而造成的最大功耗仅几百瓦。

关键词：轻轨车辆电轴技术建模仿真电气耦合技术导向

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柔性车辆振动和运行平稳性控制研究

中国机械工程 2006年第10期17卷 1026-1031页

作者：陆正刚郭慧明同济大学上海200331

通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析,应用独立模态空间控制理论,提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态,改善车辆运行平稳性的混合控制策略。在最优控制基础上,采用磁流变阻尼器作为作动器的半主动控... 详细信息

通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析,应用独立模态空间控制理论,提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态,改善车辆运行平稳性的混合控制策略。在最优控制基础上,采用磁流变阻尼器作为作动器的半主动控制策略,实现能量消耗和控制效果的协调。机械系统和控制系统的联合仿真结果显示:半主动控制策略较好地抑制了车体低阶弹性弯曲振动和车体浮沉刚体振动;车辆运行平稳性性能的改善接近最优控制策略;对车辆系统而言,半主动磁流变阻尼器的实现是可行的。

关键词：铁道车辆运行平稳性柔刚体系统结构振动半主动控制磁流变阻尼器