检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光雷达的大型移动平台定位

机器人 2011年第1期33卷 77-83页

作者：赵帅锋顿向明钱钧沈超张育林陆晋荣徐北辰上海交通大学机器人研究所上海200240 上海航天技术研究院上海201108 中国酒泉卫星发射中心甘肃酒泉732750 国防科学技术大学湖南长沙410073

针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过... 详细信息

针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性.

关键词：激光雷达定位扩展卡尔曼滤波移动平台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于信息融合的航天发射风险管理

载人航天 2013年第2期19卷 17-24,91页

作者：陆晋荣董学军信聪中国酒泉卫星发射中心甘肃732750

为进一步改进航天发射工程风险管理,以工程风险管理实践为基础,使用持续风险管理理论、证据合成理论和Bayes网络推理理论,建立持续风险管理模型,给出灾难症候获取办法,提出群决策风险评估方法,创建科学表达少数意见的途径,并通过"挑战者... 详细信息

为进一步改进航天发射工程风险管理,以工程风险管理实践为基础,使用持续风险管理理论、证据合成理论和Bayes网络推理理论,建立持续风险管理模型,给出灾难症候获取办法,提出群决策风险评估方法,创建科学表达少数意见的途径,并通过"挑战者"号航天飞机发射爆炸的实例分析验证了所提评估方法的有效性和可行性。

关键词：航天发射持续风险管理风险症候证据合成网络推理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天发射质量管理研究

质量与可靠性 2010年第1期 9-12页

作者：陆晋荣董学军中国酒泉卫星发射中心甘肃兰州732750

继承航天发射质量管理的成功经验,应用现代质量管理理论,系统研究了航天发射质量管理的策划、控制、保证和改进。

关键词：航天发射质量管理体系质量计划质量控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探究火箭推进剂加注机器人

机器人产业 2015年第5期 86-93页

作者：顿向明山磊陆晋荣郑永煌张育林上海交通大学机器人研究所常州远量机器人技术有限公司中国酒泉卫星发射中心中国酒泉卫星发射中心技术部中国人民解放军总装备部

我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。... 详细信息

我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。这其中经历了哪些曲折的发展？美国、俄罗斯在该领域又采取何种策略？望从本专题窥见一斑。

关键词：火箭推进剂推进剂加注机器人航空航天连接器俄罗斯对接

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

运载火箭推进剂加注机器人机构设计

机电一体化 2016年第4期22卷 41-44页

作者：游嘉伟顿向明山磊陆晋荣郑永煌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 常州远量机器人技术有限公司常州213164 中国酒泉卫星发射中心酒泉732750

针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与火箭加注口自动对接与撤离的机器人。该机器人的SCARA机械臂配合激光雷达定位系统,实现自动定位与跟踪。柔顺对接与撤收机构为机器人与火箭对接的机械载体,当火箭晃动时,能够... 详细信息

针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与火箭加注口自动对接与撤离的机器人。该机器人的SCARA机械臂配合激光雷达定位系统,实现自动定位与跟踪。柔顺对接与撤收机构为机器人与火箭对接的机械载体,当火箭晃动时,能够避免机器人的刚性结构对火箭的冲击。大量实验验证了该机器人的机械结构能够很好地适应塔架与火箭组成的特殊工作环境。

关键词：机器人 SCARA 柔顺机构对接