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基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 90-100页

作者：戴虎郑睿马小陆吴敏安徽师范大学物理与电子信息学院芜湖241002 安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室芜湖241002 安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243032

安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础... 详细信息

安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础上,利用粒子群算法对毫米波雷达结构参数进行搜索,并根据搜索结果进行点云融合以及环境地图的构建;同时提出稀疏点云地图的评价指标,对毫米波感知效果进行定量评价。利用安防机器人在昏暗环境下开展实验,结果表明与结构参数由测量法获取的多毫米波感知系统对比,点云数量有所增加,地图边界空洞数量平均减少55%,边界噪声率平均下降12.9%,物体点云离散度平均下降约0.06,中心位置的偏移量均有所减小。

关键词：调频毫米波安防机器人粒子群环境感知建图

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布鲁姆《J书》阐释的空间批评

贵州社会科学 2024年第3期 68-74页

作者：陆扬首都师范大学北京100048

哈罗德·布鲁姆跟大卫·罗森伯格1990年合作出版的学术畅销书《J书》,可视为对他本族犹太文化传统的一个著名“误读”。此书系罗森伯格根据希伯来圣经底本译出《J书》正文,布鲁姆作评注。布鲁姆认为《J书》打破文类的边界,作者J是卡夫... 详细信息

哈罗德·布鲁姆跟大卫·罗森伯格1990年合作出版的学术畅销书《J书》,可视为对他本族犹太文化传统的一个著名“误读”。此书系罗森伯格根据希伯来圣经底本译出《J书》正文,布鲁姆作评注。布鲁姆认为《J书》打破文类的边界,作者J是卡夫卡的先祖,成就可比荷马与莎士比亚。又《J书》中的创世描述,有恶作剧的孩子气,那是女性风格,大不同于后来男性祭师们编定的《创世记》文本。假若认可身体是为空间批评关注的一个焦点,J写创造女人,前后篇幅较写创造男人达六倍之多,这或可比肩日后乔叟笔下精力过剩的巴斯妇。故《J书》中无所不在的放逐主题,在布鲁姆看来便是福报的移花接木。是以无边空间的漫漫流浪,替代了遥遥无期的还乡心愿。

关键词：布鲁姆 J 创世放逐边界

天文·农耕·万物:中国古代“物”观念的演进

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首都师范大学学报（社会科学版） 2024年第3期 200-208页

作者：陆纪君清华大学人文学院哲学系

中国古代的“物”观念因汉字象形具有独特意义。“物”的字形演变顺序为先“勿”后“牛”,与许慎释“物”的内在思路相合,天文、农耕、万物是“物”观念演进的基本线索。“天地之数起于牵牛”点明了“物”观念的天文学缘起,“牵牛”星... 详细信息

中国古代的“物”观念因汉字象形具有独特意义。“物”的字形演变顺序为先“勿”后“牛”,与许慎释“物”的内在思路相合,天文、农耕、万物是“物”观念演进的基本线索。“天地之数起于牵牛”点明了“物”观念的天文学缘起,“牵牛”星象与“物(勿)”之“旗”形相通,“物”在原初阶段具有“本源”含义。“牛为大物”彰明了“物”观念的农耕属性,“牛”既关乎“牵牛”星象,又涉及“物”的“牺牲”与“杂帛”两义,“物”由此通向以礼乐制度为核心的农耕文明。“万物”显明了“物”观念的哲学内涵,老庄哲学“以道观之”而强调形而上之“物”,“万物”蕴含“分别”义而凸显“每一个”具体有形之物,两种视角共同组成了“物”观念的哲学内涵。中国哲学的“审美化的思想方式”对“物”观念的演进发挥了奠基性作用,天文、农耕、万物的递进序列表明“人”对自然的感性体验是“物”观念的形成起点,“‘物’的历史”实际上是“‘美’的生成史”。

关键词：物天文农耕万物道物关系

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人工智能时代翻译技术伦理构建

中国翻译 2024年第1期45卷 117-125页

作者：陆艳上海立信会计金融学院

人工智能时代的翻译技术具备了智能化和自动化等特点,而算法的隐藏性、泛在性和自适应性却带来了无法估量的安全风险、知识产权问题和巨大的行业冲击。因此,构建人工智能时代翻译技术的伦理体系势在必行。本文构建了价值-标准-规范的人... 详细信息

人工智能时代的翻译技术具备了智能化和自动化等特点,而算法的隐藏性、泛在性和自适应性却带来了无法估量的安全风险、知识产权问题和巨大的行业冲击。因此,构建人工智能时代翻译技术的伦理体系势在必行。本文构建了价值-标准-规范的人工智能翻译技术时代的翻译技术伦理框架,通过引入人工智能时代翻译技术伦理的预见理念、人机协同理念和可持续发展理念,提出了算法伦理、人机交互伦理和生态伦理的标准,以及翻译技术的设计规范和翻译行为规范。

关键词：人工智能翻译技术伦理

间谍、越境、修辞:南北朝跨境交流中的“言”和“志”

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文艺研究 2024年第1期 44-60页

作者：寇陆哥伦比亚大学东亚语言与文化系

南北朝时期,政权之间信息和情报不断被交换、传递、解读。而对于诸如间谍、流寓敌国的皇族和羁旅之臣等跨境者来说,不仅他们带来的信息会被甄别和评断,他们自身也在被新朝“细读”,以从其“言行”推断“心志”。对跨境者“内”“外”不... 详细信息

南北朝时期,政权之间信息和情报不断被交换、传递、解读。而对于诸如间谍、流寓敌国的皇族和羁旅之臣等跨境者来说,不仅他们带来的信息会被甄别和评断,他们自身也在被新朝“细读”,以从其“言行”推断“心志”。对跨境者“内”“外”不一的怀疑以及跨境者在诗文中的自我塑造,让“志”和“言”之间充满了张力和不确定性。从南北政权之间信息战和文化战的角度来看,跨境者的言辞展现出“言”与“志”、“外”与“内”、“迹”与“心”对应的复杂性,以及跨境者如何利用修辞术进行自我言说,从而应对政治、军事、文化竞争中不断变化的局势。在跨境与文化竞争的语境下,“言”不再是“志”的自然外露,而是由多朝参与、虚实混淆、表意复杂的阐释事件,而跨境者的修辞作用也是在读者对其“志”与“言”对应关系的探求中生成、变化的。

关键词：自我塑造修辞术自我言说修辞作用羁旅之臣跨境不确定性南北朝时期

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高等教育语境下对学生处分行为性质的澄清

中国远程教育 2024年第3期44卷 89-96页

作者：陆秦上海财经大学法学院上海200433

受特别权力关系理论影响,传统上我国高校按内部法律关系处理与学生间关系,学校对学生违反教育法律规范或校规、扰乱教育管理秩序的行为实施处分,而司法救济仅限于剥夺学生受教育权的处分,学生权利未能得到有效保障。经过对114份高校与... 详细信息

受特别权力关系理论影响,传统上我国高校按内部法律关系处理与学生间关系,学校对学生违反教育法律规范或校规、扰乱教育管理秩序的行为实施处分,而司法救济仅限于剥夺学生受教育权的处分,学生权利未能得到有效保障。经过对114份高校与学生教育行政争议与权利救济判例的分析,发现对该处分行为定性的模糊与认识的分歧导致了对学生权利救济的不利。本文以此问题为导向,在辨析学界观点的基础上,通过分析高校对学生处分行为的外部性特征,尝试澄清处分行为的性质,证成高校对学生违反教育行政法律规范或学校规则所实施的制裁行为是一种教育行政处罚行为。

关键词：行政处分特别权力关系理论内部行政行为外部行政行为高校教育行政处罚

Sora技术链可用性与新闻出版业智能变革策略

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中国出版 2024年第5期 5-11页

作者：陆小华天津大学新媒体与传播学院

确定智能变革应对策略,需要发现一系列人工智能新进展间的内在联系,特别是发现其可用性所在。2024年2月之后发布的一系列人工智能新技术、新应用呈现出三个重要特点:一是人工智能在视频理解与生成方面的突破展现可用性,将引发新变革;二... 详细信息

确定智能变革应对策略,需要发现一系列人工智能新进展间的内在联系,特别是发现其可用性所在。2024年2月之后发布的一系列人工智能新技术、新应用呈现出三个重要特点:一是人工智能在视频理解与生成方面的突破展现可用性,将引发新变革;二是AI音效技术将无声视频变有声构成Sora技术链,强化可用性;三是音频驱动生成肖像视频的EMO另辟视频生成路径,扩展可用性。大模型视觉理解、推理能力在博弈和竞争中发展迅速。从可用度、便利度切入分析,新闻传播出版业发展、运行的底层逻辑正在变化,不仅进入更大范围、更深程度利用人工智能进行内容生产与传播的工作范式,而且进入要与人工智能所生成内容竞争影响力,“与人工智能共生”的新运行范式。新闻出版业应对智能变革的发展战略、应对策略、具体措施等,要立足于如何履行好建设中华民族现代文明这一新的文化使命的层面上进行思考权衡。

关键词： Sora 可用性智能变革新闻出版智能传播

从社会建构到媒介建构——唯物现象学的思想脉络与理论批判

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新闻界 2024年第5期 87-96页

作者：陆国亮上海外国语大学新闻传播学院上海201600

随着媒介化理论的流行,如何理解深度媒介化成为热点。媒介化理论代表人物库尔德利与赫普认为“现实如何藉由媒介建构”是理解深度媒介化的核心议题,并提出唯物现象学作为探究该议题的理论思想。由于涉及较多理论且缺乏清晰解读,唯物现... 详细信息

随着媒介化理论的流行,如何理解深度媒介化成为热点。媒介化理论代表人物库尔德利与赫普认为“现实如何藉由媒介建构”是理解深度媒介化的核心议题,并提出唯物现象学作为探究该议题的理论思想。由于涉及较多理论且缺乏清晰解读,唯物现象学罕见于本土学界。通过梳理唯物现象学的思想脉络,本文发现唯物现象学聚焦媒介如何介入现实的建构,从而重构社会建构理论。随着媒介被视为现实建构的重要范畴,唯物现象学引入文化唯物主义、型构理论、能动实在论。然而,文章基于“人-物”关系分析上述理论后发现,这些理论虽有助于唯物现象学在物质层面阐释媒介如何建构现实,但理论间的关联尚未得到充分阐释。随着所涉思想资源的增加,唯物现象学亟须基于“人-物”关系充分阐释相关思想资源,否则该理论在不断膨胀的同时,也将失去理论张力。

关键词：唯物现象学媒介化媒介建构社会建构

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一维非厄米十字晶格中的退局域-局域转变

物理学报 2024年第13期73卷 262-268页

作者：刘辉陆展鹏徐志浩山西大学理论物理研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 山西大学极端光学协同创新中心太原030006

本文研究了在具有平带的一维非厄米十字晶格中引入准周期调制所诱导的退局域-局域的转变.通过解析推导和数值分析分形维度和能谱的实复转变,发现在非厄米单平带十字晶格中引入对称的准周期调制会引起扩展相到局域相的转变,而反对称准周... 详细信息

本文研究了在具有平带的一维非厄米十字晶格中引入准周期调制所诱导的退局域-局域的转变.通过解析推导和数值分析分形维度和能谱的实复转变,发现在非厄米单平带十字晶格中引入对称的准周期调制会引起扩展相到局域相的转变,而反对称准周期调制能够诱导出精确的迁移率边.在非厄米全平带十字晶格中,对称的准周期调制情况下,系统一直处于局域相,当引入反对称的准周期调制时,系统具有从多重分形相到局域相的转变.该研究结果为非厄米平带的局域化性质研究提供了参考.

关键词：平带系统非厄米系统无序局域化

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